Bluetooth le for FreeBSD
- 1. BluetoothLE
- 2. 今日はBluetoothLE ● BluetoothLEとは – Bluetooth 4.0で定義された、Bluetoothの通信方式 – 低電力 – 今までのBluetoothと互換は無い。但し両対応のデバ イスは存在する。
- 3. BluetoothLE ● デバイス – センサなどが多い ● 手元には万歩計と接近認証カードがある
- 4. BluetoothLE ● デバイスとホストが完全に分かれている。 ● 認識時、デバイス側はホストに放送して存在 を伝える ● ホスト側はスキャンしてそのデバイスを認識 する ● ● 今日はここまでしか出来てない。
- 5. BluetoothLE ● パケット長は小さい ● HCI, ACLの概念はある – HCI ホストコントローラコマンドインターフェイ ス – ACL 非同期コネクションレスリンク
- 6. L2CAP ● リンク層でのプロトコル ● BluetoothLEではこの上にATT更にGATTという プロトコルが乗る ● これらで、デバイスのプロパティを問い合わ せるという形を取る。
- 7. コマンド体系 ● 既存のコマンド体系とは違う – グループごとちがう。 – イベントも別物 –
- 8. ホスト側でやること ● スキャンパラメータを設定 ● イベントマスクの設定 ● スキャン開始 ● デバイスのリストを得る。
- 9. USB HCI ● クラスが定義されている。 ● Bulk In/out, ISOC In/out Intr In を持つ ● Bulk In/outはACLデータが流れる ● ISOC In/outはSCOデータが流れる ● コントロールエンドポイントでホストコマンド を発行 ● Intrエンドポイントでコントローライベントを取 得
- 10. FreeBSDの対応 ● ほぼ無し ● とりあえず、HCIコマンドを叩けばデバイスに 発行 ● そこから、カーネル内でデバイスのコネク ションを管理し、L2CAPインターフェイスに データを流す必要がある
- 11. FreeBSDのBTスタック ● netgraph上で作られている ● Netgraphとはモジュールを組み合わせてプロト コルスタックを構成する枠組 ● 一つ一つのモジュールがグラフ理論でいう ノードそこから出るエッジを通してノードど うしが通信を行う
- 12. モジュール ● Ubt USBインターフェイス ● Hci ホストコントローラインターフェイス ● L2cap Link Layer Contorol Access Protocol ● Socket ユーザーランドのソケットインターフェ イス
- 13. 手元のコード ● とりあえず、ユーザーランドからHCIにアクセ スしてBluetoothLEコマンド発行を許可 ● ホストコントローラをスキャンモードにする ● アドレスに属性を追加 ● スキャンした結果をBR/EDRのInquiryと同様に neighbor cacheに入れる ● L2cap, socketインターフェイスを整備しかけてい る
- 14. デモ