Raspberry pi三分クッキング(さいたま開発勉強会 Vol 9)

Raspberry Pi三分クッキング
2013年 12月 14日土曜日

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有り物ガジェットで作るiBeacons
淺井浩明(@integra)

2013年 12月 14日土曜日

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提供

2013年 12月 14日土曜日

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提供自己紹介

2013年 12月 14日土曜日

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提供自己紹介
お名前淺井浩明 (Twitter @integra)
お仕事インフラ屋さん(サーバやネットワーク機器がお友達)
オールドタイププログラマ(技術オタ)
陸に上がったバイク乗り(Twitter IDはCBX400F INTEGRAから)
さいたま開発勉強会機材担当

2013年 12月 14日土曜日

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よろしくお願いします

2013年 12月 14日土曜日

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個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)

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SHINEを落としてなくしました。

2013年 12月 14日土曜日

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MacBook Air のSSD(OWC Aura Pro)が逝きました。

2013年 12月 14日土曜日

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MacBook Air のSSD(OWC Aura Pro)が逝きました。
elgato Thunderbolt SSDが逝きました。

2013年 12月 14日土曜日

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個人的教訓

SSDは信用しては行けません！
バックアップはこまめに！

2013年 12月 14日土曜日

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以上、前置きでした。

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閑話休題

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有り物ガジェットで作るiBeacons
※技適有りの安全なw
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材料(一人前)
Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
Bluetooh 4.0+EDR/LE USB
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) ••••• 1台

HDMIディスプレイ
USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル
SDカードReader/Writer
インターネット接続

2013年 12月 14日土曜日

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材料(一人前)
Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) ••••• 1台

USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル

2013年 12月 14日土曜日

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材料(一人前)
Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) • 1台

USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル

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参考にしたもの

2013年 12月 14日土曜日

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Radius Network
How to Make an iBeacon Out of a
Raspberry Pi
http://developer.radiusnetworks.com/
blog/

2013年 12月 14日土曜日

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Radius Network
How to Make an iBeacon Out of a
Raspberry Pi
http://developer.radiusnetworks.com/
blog/

GitHub
carsonmcdonald / bluez-ibeacon
https://github.com/carsonmcdonald/
bluez-ibeacon

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Raspberry Pi設定
Raspbian(Wheezy)のセットアップ
パッケージ更新とライブラリの導入(apt-get)
ntpでの時刻同期設定(Raspberry Piはクロックを覚えてくれません)
BlueZの導入

(http://www.bluez.org) ※最新は5.12 (Dec/12リリース)

bluez-ibeacon導入
(https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon)

2013年 12月 14日土曜日

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BlueZ

2013年 12月 14日土曜日

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BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック

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BlueZ
http://www.bluez.org

2013年 12月 14日土曜日

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BlueZ

最新版は 5.12

2013年 12月 14日土曜日

(つい先日のDec/12リリース)

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BlueZ

最新版は 5.12

(つい先日のDec/12リリース)

bug-fixおよびいくつかの機能追加
•
•
•
•

PS3 (sixaxis) controller support
smp-tester for LE Security Manager Protocol testing
AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)
LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)
• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands

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BlueZ
Bluetoothデバイスは hciconfig でLinuxのネットワークI/F
と同じ感じで使う
root@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfig
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1B:DC:06:8A:2B ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
DOWN
RX bytes:467 acl:0 sco:0 events:18 errors:0
TX bytes:317 acl:0 sco:0 commands:18 errors:0
root@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfig hci0 up
root@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfig rstat
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1B:DC:06:8A:2B ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING
RX bytes:934 acl:0 sco:0 events:36 errors:0
TX bytes:634 acl:0 sco:0 commands:36 errors:0

2013年 12月 14日土曜日

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bluez-ibeacon
Bluezを使用した iBeaconのExample
https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon
Beacon側向けプロセスとiOS側アプリの参照実装
Beacon側は以下のコマンドでアドバタイズを開始

# ./ibeacon 200 <UUID> <major> <minor> <1m先でのRSSI値>

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demo

2013年 12月 14日土曜日

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one more things ?

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iBeacons
2013年 12月 14日土曜日

21

Bluetoohでの測距って？
2013年 12月 14日土曜日

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Bluetoothでの位置測定

2013年 12月 14日土曜日

23

Bluetoothでの位置測定

2013年 12月 14日土曜日

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Bluetoothでの位置推定

2013年 12月 14日土曜日

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実用になるの？

2013年 12月 14日土曜日

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iOS7でのBluetoothでの測距については
さいたま開発勉強会 Vol.8
岸川さんのターン参照

2013年 12月 14日土曜日

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iOS7でのBluetoothでの測距については
さいたま開発勉強会 Vol.8
岸川さんのターン参照
大変勉強になりました！
2013年 12月 14日土曜日

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論文等を参考にしてみる(ちょっと探した範囲)
RSSI方式における減衰定数の位置推定時決定手法(ユビキタス・センサネットワー
ク・プラットフォーム,一般)
http://ci.nii.ac.jp/naid/110006453266
Bluetooth による位置情報提供システムの開発とその評価
http://www.sharp.co.jp/corporate/rd/22/pdf/87-06.pdf
無線センサネットワークにおける電波到達特性の実測に基づくスニファ配置手法
http://www-nishio.ise.eng.osaka-u.ac.jp/Thesis/bachelor/2011/isobe/
thesis.pdf
Bluetooth の電波強度を用いた位置推定方式の検討
http://db-event.jpn.org/deim2011/proceedings/pdf/b9-4.pdf

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2013年 12月 14日土曜日

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2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？

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ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等

2013年 12月 14日土曜日

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Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread
Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど

2013年 12月 14日土曜日

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2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない

2013年 12月 14日土曜日

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自分自身がWiFiの電波を出している場合もある

2013年 12月 14日土曜日

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自分自身がWiFiの電波を出している場合もある
電波強度(RSSI)は目安(RSSIの値自体の変動、ロケーションによる減衰率の差
などを考慮が必要) -> RSSIを正しく得るには、サンプリング数をある程度取
らないといけないようだ

2013年 12月 14日土曜日

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正確な誘導の為にはBeaconの配置、電波環境なども制御
しないとならない。
ノウハウの積み重ねとBluetoothの電波だけに頼らない工
夫が必要？

2013年 12月 14日土曜日

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iBeaconsのエリアへの出入りを通知する
落とし所って妥当な気がしてきた。

2013年 12月 14日土曜日

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AppleStoreでの設置例が見てみたいです

2013年 12月 14日土曜日

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ありがとうございました

2013年 12月 14日土曜日

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案(どうしても誘導をしたい場合)
誘導を想定して指向性を持たせたBeaconを組み合わせる

※進行方向左右のBeaconのペアのRSSI値を見て真ん中を通るように誘導
2013年 12月 14日土曜日

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