La leva es un elemento mecánico sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico. El giro del eje hace que la leva se mueva y conecte con una pieza llamada seguidor, que puede ser de traslación o rotación. Las levas pueden tener dientes y su forma depende del tipo de movimiento deseado, como en el árbol de levas de un motor o en el programador de una lavadora. Las levas se clasifican por su naturaleza en revolución, traslación u otras como las desmodrómic