El documento describe los principios de funcionamiento de dispositivos mecánicos como manivelas, bielas y levas, que transforman movimientos alternativos en rotatorios y viceversa. Se detallan las características y clasificaciones de las levas y los seguidores asociados, así como sus formas básicas. También se menciona la complejidad de los mecanismos espaciales y esféricos que utilizan trayectorias tridimensionales.