Este documento describe el filo Onychophora. Los onicóforos son animales invertebrados terrestres con cuerpos alargados y apéndices locomotores llamados lobópodos. Existen alrededor de 200 especies distribuidas en regiones que conformaban antiguamente Gondwana. Se clasifican taxonómicamente en el filo Onychophora, que incluye las clases Xenusia y Euonychophora, así como órdenes, familias, géneros y especies.