El documento describe las máquinas simples, incluyendo la palanca, la polea y el plano inclinado. Explica que una palanca es una barra que gira sobre un punto de apoyo, y que hay tres tipos de palancas dependiendo de la posición del punto de apoyo y las fuerzas aplicadas. También define la polea como una rueda con una hendidura y describe los tipos fijos y móviles, y explica que el plano inclinado es una superficie plana con un extremo elevado.