Node.js on Raspberry PI
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Node.js se puede ejecutar en Raspberry Pi descargando los binarios de Node.js o compilándolo de forma cruzada. Existen módulos para acceder a los pines GPIO, como GpiO y rpi-gpio. WiringPi es una librería similar a Arduino que permite el acceso a GPIO, I2C, SPI y más. El módulo 1wire permite conectar sensores como termómetros digitales One-Wire.
![Acceso al modulo 1wire desde Node.js
// Tom Holderness 03/01/2013
// Ref: www.cl.cam.ac.uk/freshers/raspberrypi/tutorials/temperature
var fs = requiere('fs');
function readTemp(id,callback){
fs.readFile(''/sys/bus/w1/devices/' + id + '/w1_slave'', function(err, buffer)
{
if (err){
console.error(err);
process.exit(1);
}
// Read data from file (using fast node ASCII encoding).
var data = buffer.toString('ascii').split(" "); // Split by space
// Extract temperature from string and divide by 1000 to give celsius
var temp = parseFloat(data[data.length-1].split("=")[1])/1000.0;
// Round to one decimal place
temp = Math.round(temp * 10) / 10;
// Add date/time to temperature
var data = {
temperature_record:[{
unix_time: Date.now(),
celsius: temp
}]};
// Execute call back with data
callback(data);
});
};](https://image.slidesharecdn.com/raspberrypionnode-js-130308203708-phpapp02/85/Node-js-on-Raspberry-PI-9-320.jpg)
Node.js on Raspberry PI
- 1. Node.JS y RaspBerry Pi Meetup NodeJS Argentina
- 2. RaspBerry Pi Arquitectura ARMv6 (Broadcom BCM2835, ARM1176JZF-S @700 Mhz) 256 (modelo A o B v1) / 512 Mb de RAM (modelo B v2) Filesystem en tarjeta SD Ethernet 10/100 Mbps (solo modelo B, el EC esta conectado via USB 2.0) 2 x USB 2.0 (1x USB 2.0 en el modelo A) Video HD 1920 x 1080p @ > 30fps (Broadcom VideoCore IV) Salidas de video HDMI, DSI (no existen displays soportados) y video compuesto Conector CSI para camaras tipo celular. No existen cámaras soportadas por CSI. La fundación está desarrollando una de 14 megapixels con lente fijo. Salidas de audio digital via HDMI y analogica via PWM en conector jack stereo Soporta protocolo CEC via HDMI 8 GPIO (4 GPIO extras en el Bv2), SPI (2 x multiplexado), I2C, UART (3V3)
- 3. Node.js en RaspBerry Pi Los binarios de la última versión se pueden bajar de http: //nodejs.org/dist/latest/ en formato .tar.gz La recomendación es localizarlos en /usr/local/ En el caso de necesitar compilar Node.js se recomienda seguir la guia de Nathan Rajlich para cross compiling http://n8.io/cross-compiling-nodejs-v0.8/ Algunos módulos necesitan tener instalado node-gyp. Por lo cual es recomendable instalarlo con "sudo npm install node-gyp -g" Existen módulos para acceder al GPIO.
- 4. Interface entre señales 3V3 y 5V
- 5. Acceso al GPIO via SYSFS 1. Exportar el pin 27 via IO via SYSFS sudo echo "27" > /sys/class/gpio/export al hacer esto aparece el directorio /sys/class/gpio/gpio27 2. Para definir el pin como entrada sudo echo "in" > /sys/class/gpio/gpio27/direction Para definir el pin como salida sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio27/direction 3. Para invertir la señal en el pin sudo echo "1" > /sys/class/gpio/gpio27/active_low 4. Para establecer un estado en el pin sudo echo "1" > /sys/class/gpio/gpio27/value 5. Para leer un estado del pin sudo cat /sys/class/gpio/gpio27/value 6. Las interrupciones se manejan via poll() de value
- 6. WiringPi WiringPi es similar al lenguaje Wiring de Arduino Soporta los modulos GertBoard y PiFace. Tiene mapeo de pins (BCM name, wiring like, pinout) Tiene librerías para manejo de: ● I2C ● SPI ● SoftPWM ● Shift() ● Serial Port ● Interrupciones ● LCD Soporta multi-threading y mutex (mutual exclusions) Utiliza /dev/mem (que es mas rapido) en lugar de SYSFS. Dado que el código tiene que correr como root es potencialmente más inseguro
- 7. Modulos para acceder al GPIO via Node.js GpiO https://github.com/EnotionZ/GpiO pi-gpio https://github.com/rakeshpai/pi-gpio rpi-gpio https://github.com/JamesBarwell/rpi-gpio.js node-wiringpi (wrapper de wiringPi incompleto) https://github.com/OhMeadhbh/node-wiringpi rpi-gpiod (gpio via unix socket) https://blog.mayflower.de/2073-Using-GPIO-on-Raspberry-Pi.html No se recomienda ejecutar como root si la RPi puede ser accedida desde internet. No se recomienda node-wiringpi ya que debe ser corrido como root dado que wiringPi utiliza /dev/mem para acceder al GPIO. Utilizar rpi-gpiod en su lugar.
- 8. Acceso al modulo 1wire via SYSFS Cargar los modulos 1wire del kernel sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm El sensor aparece en ls /sys/bus/w1/devices/ ls -l /sys/bus/w1/devices 28-000003b0d431 -> ../../../devices/w1_bus_master1/28-000003b0d431 w1_bus_master1 -> ../../../devices/w1_bus_master1 El archivo w1_slave dentro del directorio del dispositivo 1wire contiene la información de la medición cat w1_slave 87 01 4b 46 7f ff 09 10 48 : crc=48 YES 87 01 4b 46 7f ff 09 10 48 t=24437 Si el CRC = YES la medición es correcta t = a la temperatura en °C / 1000
- 9. Acceso al modulo 1wire desde Node.js // Tom Holderness 03/01/2013 // Ref: www.cl.cam.ac.uk/freshers/raspberrypi/tutorials/temperature var fs = requiere('fs'); function readTemp(id,callback){ fs.readFile(''/sys/bus/w1/devices/' + id + '/w1_slave'', function(err, buffer) { if (err){ console.error(err); process.exit(1); } // Read data from file (using fast node ASCII encoding). var data = buffer.toString('ascii').split(" "); // Split by space // Extract temperature from string and divide by 1000 to give celsius var temp = parseFloat(data[data.length-1].split("=")[1])/1000.0; // Round to one decimal place temp = Math.round(temp * 10) / 10; // Add date/time to temperature var data = { temperature_record:[{ unix_time: Date.now(), celsius: temp }]}; // Execute call back with data callback(data); }); };