Este documento describe la mediación penal con menores en España y el papel del trabajador social en este proceso. Explica las bases legales y normativas de la mediación en documentos internacionales y la ley española. También describe las funciones que puede desempeñar el trabajador social como miembro del equipo técnico de los juzgados de menores, llevando a cabo medidas de mediación extrajudicial. Finalmente, analiza la experiencia de mediación en los juzgados de menores de Castilla y León entre 2012-2014.