Este documento presenta una sesión sobre la evolución del concepto de planificación. Explica los antecedentes de la planificación desde figuras como Descartes y Adam Smith, y describe los orígenes de la planificación en la Unión Soviética y cómo se adaptó en países europeos y Estados Unidos. También resume la evolución de los modelos de planificación según paradigmas dominantes y cómo se adaptó la planificación en América Latina a lo largo de las décadas. Finalmente, ofrece definiciones de planificación de autores como Ackoff, Ste