CAP´
   ITULO II.
CONTINUIDAD DE
FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES




SECCIONES

1. Dominios y curvas de nivel.
2. C´lculo de l´
    a          ımites.
3. Continuidad.




                                 55
1. DOMINIOS Y CURVAS DE NIVEL.


Muchos problemas geom´tricos y f´
                            e         ısicos conducen a funciones de varias va-
riables. Por ejemplo, el ´rea de un rect´ngulo viene dado por la funci´n
                            a                a                               o
f (x, y) = xy, donde x es la base e y la altura, la distancia de un punto
del espacio P = (x, y, z) al origen corresponde a la funci´n f (x, y, z) =
                                                               o
   x2 + y 2 + z 2 , etc. De ah´ que sea necesario extender los conceptos y la
                              ı
teor´ de funciones reales de variable real a funciones vectoriales de varias
     ıa
variables.
En general, una funci´n vectorial de m variables f : Rm → Rn definida
                             o
por f (x1 , . . . , xm ) = (y1 , . . . , yn ) se escribir´ como un vector (f1 , . . . , fn ) de
                                                         a
funciones fi : Rm → R definidas por fi (x1 , . . . , xm ) = yi (i = 1, . . . , n).
Destacaremos los casos particulares siguientes:
Si n = 1, tenemos una funci´n real de m variables (que llamaremos campo escalar).
                           o
Si m = 1, tenemos una funci´n vectorial de una variable (o campo vectorial).
                           o
Ejemplos inmediatos de ambos casos son las rectas f : R → R3 en el espacio
tridimensional, definidas por f (t) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a, b, c), y los planos, que
son funciones f : R2 → R definidas por f (x, y) = ax + by + c.
Los conceptos b´sicos relativos a propiedades globales de estas funciones son
                a
los siguientes:
   Dominio de f :

                     D(f ) = {− = (x1 , . . . , xm ) ∈ Rm : ∃f (− ) ∈ Rn }.
                              →
                              x                                 →
                                                                x

   Rango o imagen de f :

       R(f ) = {− = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn : ∃− = (x1 , . . . , xm ) ∈ D(f ), f (− ) = − }.
                →
                y                              →
                                               x                                  →
                                                                                  x     →
                                                                                        y

       Decimos que una funci´n est´ acotada cuando su imagen es un con-
                            o     a
       junto acotado.
   Gr´fica de f :
     a

       G(f ) = {(x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) ∈ Rm+n : (y1 , . . . , yn ) = f (x1 , . . . , xm )}.

En el caso particular de funciones f : R2 → R, es importante destacar el
concepto de curvas de nivel, que son los conjuntos de la forma

                          Ck = {(x, y) ∈ D(f ) : f (x, y) = k},

para valores k ∈ R, pues representan el conjunto de puntos del dominio cuya
imagen toma el valor constante k. Como en este caso la gr´fica de la funci´n
                                                         a               o

                                                56
es una superficie, las curvas de nivel corresponden a los conjuntos de puntos
que est´n a la misma altura de dicha superficie; permiten ver las variaciones
       a
de altitud en un dominio dado y en algunos casos hacerse una idea de la
propia superficie.
Se definen an´logamente las superficies de nivel en el caso de funciones f :
            a
R3 → R como los conjuntos

               Sk = {(x, y, z) ∈ D(f ) : f (x, y, z) = k}, k ∈ R.




    PROBLEMA 2.1

    Describir los conjuntos de nivel f (x1 , . . . , xn ) = k , para los valores
    de k indicados, de las siguientes funciones:
    (a) f (x, y) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2, 3.
    (b) f (x, y) =     x2 + y 2 , k = 0, 1, 2, 3.
    (c) f (x, y, z) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2.
    (d) f (x, y) = x2 − y 2 , k = −2, −1, 0, 1, 2.
    (e) f (x, y) = exy , k = e−2 , e−1 , 1, e, e2 .
                                              √
    (f) f (x, y) = cos(x + y), k = −1, 0, 1/2, 2/2, 1.

Soluci´n
      o


 (a) La ecuaci´n x2 +y 2 = k representa una circunferencia de centro el origen
              o
              √
      y radio k. Las curvas de nivel indicadas son entonces las siguientes
      (para k = 0, la curva de nivel se reduce al punto (0, 0)):




     Con esta informaci´n podemos deducir que la gr´fica tiene la siguiente
                        o                           a
     forma (se trata de un paraboloide de revoluci´n):
                                                  o

                                          57
(b) Las ecuaciones x2 + y 2 = k tambi´n representan circunferencias de
                                         e
    centro el origen, pero de radio k, lo que hace que el crecimiento de
    dicho radio con respecto a k sea lineal. Las curvas de nivel son:




    mientras que la superficie es ahora la de un cono:




(c) Como la funci´n es ahora de tres variables, las ecuaciones x2 + y 2 = k
                    o
     son las superficies de nivel de la funci´n y representan cilindros cuyo
                               √            o
     eje es el eje Z y el radio k (para k = 0 degenera en una recta).

                                   58
(El cilindro exterior no est´ completo para mayor claridad en la ilus-
                                a
    traci´n.)
         o

    Observar que la gr´fica de la funci´n es ahora una regi´n del espacio
                       a                o                   o
    R4 y, por tanto, no es posible su representaci´n gr´fica en un plano.
                                                  o    a

(d) En este caso, las curvas x2 − y 2 = k representan hip´rbolas, cuyo eje
                                                         e
    real es el eje X si k > 0 y es el eje Y cuando k < 0 (en el caso
    k = 0 degenera en las rectas x = y y x = −y). La gr´fica es la de un
                                                         a
    paraboloide hiperb´lico y su forma es la siguiente:
                        o




(e) Las ecuaciones exy = k o, en forma equivalente, xy = ln k, tambi´n    e
     representan hip´rbolas pero en este caso sus as´
                     e                               ıntotas son los ejes de
     coordenadas (salvo el caso k = 1 que degenera en las rectas x = 0 e
     y = 0). Las curvas de nivel y la gr´fica de la funci´n son de la forma
                                        a               o
     que indican las figuras:

                                    59
(f) Observamos que, en este caso, cada curva de nivel cos(x + y) = k
    produce un n´mero infinito de rectas x + y = arc cos k + 2nπ, para
                  u
    cualquier n ∈ Z. Esto quiere decir que la superficie es peri´dica (es
                                                               o
    decir, si x = x + π, y = y + π, entonces cos(x + y) = cos(x + y )).
    No representamos las curvas de nivel pues no dan informaci´n sobre
                                                               o
    la gr´fica de la superficie pero s´ ilustramos la forma de la propia
         a                          ı
    superficie:




                                  60
PROBLEMA 2.2

   Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones que se indican y
   deducir la gr´fica de las mismas:
                a
   (a) f (x, y) = 3x + 2y + 1.
   (b) f (x, y) = (100 − x2 − y 2 )1/2 .
   (c) f (x, y) = |y|.

                       x2 + y 2    si x ≥ 0,
   (d) f (x, y) =
                    |y|            si x < 0.


Soluci´n
      o



(a) Las curvas de nivel f (x, y) = k son las rectas paralelas 3x + 2y = k − 1,
     lo que corresponde a un plano de la forma indicada en la figura.




(b) Si k < 10, las curvas de nivel f (x, y) = k son circunferencias centradas

                                       61
√
    en el origen y radio        100 − k 2 . La superficie es la esfera centrada en
    el origen y radio 10.




(c) Cada curva de nivel f (x, y) = k es el par de rectas y = k, y = −k, lo
     que da lugar a la superficie que se indica en la gr´fica.
                                                       a




(d) En este caso, la curva de nivel f (x, y) = k est´ compuesta por el par
                                                    a
    de semirrectas y = k, y = −k, para x < 0, y la semicircunferencia
    x2 + y 2 = k 2 , para x ≥ 0. Queda por tanto una superficie de la forma
    indicada en la figura.




                                        62
PROBLEMA 2.3

   Hallar los dominios de las siguientes funciones:
   (a) f (x, y) =       1 − x2 − y 2 .
                    √
   (b) f (x, y) =       x2 − 4 +    4 − y2.
                    √
   (c) f (x, y) =       y sen x.
   (d) f (x, y, z) = ln(x/yz).


Soluci´n
      o



(a) El dominio ser´ el conjunto {(x, y) ∈ R2 : 1 − x2 − y 2 ≥ 0} (debido a la
                   a
     existencia de una ra´ cuadrada). Esto es equivalente a la desigualdad
                         ız
     x2 + y 2 ≤ 1, de modo que


                          D(f ) = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1},

    que es precisamente la bola unidad.




(b) Para que existan ambas ra´
                             ıces cuadradas, debe verificarse simult´nea-
                                                                   a
    mente que
                         x2 − 4 ≥ 0 y 4 − y 2 ≥ 0,

    sistema que, al resolver, da como soluci´n |x| ≥ 2, |y| ≤ 2. Entonces
                                            o

                        D(f ) = {(x, y) ∈ R2 : |x| ≥ 2, |y| ≤ 2},

    cuya gr´fica es la de la figura adjunta:
           a

                                         63
(c) En este caso, los puntos del dominio deben verificar la inecuaci´n
                                                                   o
    y sen x ≥ 0, la cual se descompone en las dos siguientes:


                             y≥0 ,      sen x ≥ 0
                             y≤0 ,      sen x ≤ 0,


    es decir, para los valores de x donde sen x ≥ 0, est´n en el dominio los
                                                        a
    puntos del semiplano superior y, para los valores de x donde sen x ≤ 0,
    est´n en el dominio los puntos del semiplano inferior. La gr´fica es la
       a                                                          a
    siguiente:




(d) Para que un punto (x, y, z) est´ en el dominio, debe verificarse que
                                     e
    x/(yz) > 0, lo que equivale al siguiente conjunto de desigualdades:


                            x > 0 , y > 0, z > 0
                            x > 0 , y < 0, z < 0;
                            x < 0 , y > 0, z < 0;
                            x < 0 , y < 0, z > 0.


    Este sistema est´ formado por los octantes primero, tercero, sexto y
                    a
    octavo de la superficie R3 .

                                   64
PROBLEMA 2.4

   Sea f : R2 → R2 la funci´n definida por f (x, y) = (2x, y + 1). Si
                                  o
   llamamos A = [0, 1] × [0, 1] y B = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}, calcular
   f (A), f (B), f −1 (A) y f −1 (B).

Soluci´n
      o


(a) Para calcular f (A), tomemos un punto (x, y) ∈ A. Entonces
           0≤x≤1             0 ≤ 2x ≤ 2
                     =⇒                     =⇒ f (x, y) ∈ [0, 2] × [1, 2],
           0≤y≤1            1≤y+1≤2
    de modo que f (A) = [0, 2] × [1, 2].




    An´logamente, si (x, y) ∈ B y llamamos (u, v) = f (x, y), entonces
      a
    u = 2x, v = y+1 =⇒ u/2 = x, v−1 = y =⇒ (u/2)2 +(v−1)2 = x2 +y 2 .
                              u2
    As´ pues, si x2 +y 2 ≤ 1,
       ı                         + (v − 1)2 ≤ 1, que corresponde a la regi´n
                                                                          o
                              4
    limitada por la elipse de la figura.

                                    65
f (B)




(b) Calculemos a continuaci´n las im´genes inversas de los conjuntos A y
                           o        a
    B. Por definici´n, dado cualquier conjunto G,
                  o


                    f −1 (G) = {(x, y) ∈ R2 : f (x, y) ∈ G}.


    En particular, f −1 (A) = {(x, y) ∈ R2 : (2x, y + 1) ∈ A}. Resulta as´
                                                                         ı:


                         0 ≤ 2x ≤ 1 =⇒ 0 ≤ x ≤ 1/2
                      0 ≤ y + 1 ≤ 1 =⇒ −1 ≤ y ≤ 0


    de modo que f −1 (A) = [0, 1/2] × [−1, 0].




                      f −1 (A)




    An´logamente, el conjunto de puntos que verifican (2x, y + 1) ∈ B
       a
    debe cumplir la relaci´n 4x2 + (y + 1)2 ≤ 1, y la imagen inversa de B
                          o
    es la regi´n limitada por la elipse de la figura.
              o

                                    66
f −1 (B)




           67
2. CALCULO DE L´
    ´          IMITES.


Consideremos una funci´n arbitraria f : Rm → Rn con dominio D(f ) = D.
                      o
Sean S ⊂ D, − ∈ Rm , − ∈ Rn .
            →
            x0       →
                     y0
             ım               0            ımite de f en − a lo largo de
Diremos que l´ f (x) = y (en palabras, el l´             →
                                                         x        0
               x→x0
                x∈S
S es igual a − ), cuando
             →
             y0

         ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f (x) ∈ B(y0 , ε), ∀x ∈ (B(x0 , δ)  {x0 }) ∩ S.

Equivalentes a este enunciado son los siguientes:

              ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f (B(x0 , δ)  {x0 }) ∩ S ⊂ B(y0 , ε);

        ∀ε > 0, ∃δ > 0 : 0 < x − x0 < δ, x ∈ S =⇒ f (x) − y0 < ε.
Esta definici´n es una simple extensi´n de la definici´n usual de l´
            o                       o               o            ımite de
una funci´n real donde se sustituye la distancia en R (dada por el valor
         o
absoluto) por la distancia en cada uno de los espacios m´tricos Rm y Rn
                                                        e
(dada por la correspondiente norma eucl´
                                       ıdea).
Observemos que la definici´n no tiene sentido si x0 ∈ S pues, en este caso,
                           o
(B(x0 , δ){x0 })∩S = ∅ y cualquier punto puede ser el l´
                                                        ımite de una funci´n
                                                                          o
en x0 . En el caso de que S = D, y no haya lugar a confusi´n, escribiremos
                                                            o
simplemente l´ f (x).
                ım
               x→x0

Enunciamos a continuaci´n las siguientes propiedades b´sicas del l´
                       o                              a           ımite.
Teorema 1. Si existe l´ f (x), este l´
                      ım             ımite es unico.
                                              ´
                           x→x0
                            x∈S

Teorema 2. Sea T ⊂ S ⊂ D. Entonces

                        l´ f (x) = y0 =⇒ l´ f (x) = y0
                         ım               ım
                       x→x0                  x→x0
                        x∈S                   x∈T

(ver problemas 2.6 y 2.8).
Teorema 3 (Operaciones algebraicas con el l´
                                           ımite.) Dadas dos funciones
f : D1 ⊂ R m → Rn y g : D ⊂ Rm → Rn , y un conjunto S ⊂ D ∩ D , si
                         2                                     1    2
 l´ f (x) = y1 y l´ g(x) = y2 , entonces:
  ım              ım
x→x0                x→x0
 x∈S                 x∈S

 (a) l´ (f + g)(x) = y1 + y2 .
      ım
       x→x0
        x∈S

 (b) l´ (λf )(x) = λy1 .
      ım
       x→x0
        x∈S

                                        68
(c) l´ f (x) · g(x) = y1 · y2 .
      ım
     x→x0
      x∈S

 (d) l´
      ım f (x) =         l´ f (x) .
                          ım
     x→x0                x→x0
      x∈S

Proposici´n 4. Si descomponemos la funci´n f : D ⊂ Rm → Rn en sus
         o                                       o
componentes f (x) = f1 (x), . . . , fn (x) , donde cada fi : D → R (1 ≤ i ≤ n),
entonces

            l´ f (x) = (a1 , . . . , an ) ⇐⇒ l´ fi (x) = ai , 1 ≤ i ≤ n.
             ım                               ım
            x→x0                                x→x0
             x∈S                                 x∈S



Proposici´n 5. Dada una funci´n f : R2 → R, si existe
         o                   o                                        l´
                                                                       ım          f (x, y) =
                                                                 (x,y)→(x0 ,y0 )
L, y existen tambi´n los l´
                  e       ımites de una variable l´ f (x, y) y l´ f (x, y),
                                                  ım            ım
                                                         x→x0               y→y0
entonces existen y son iguales los llamados l´
                                             ımites iterados

                   l´
                    ım   l´ f (x, y) = l´
                          ım            ım          l´ f (x, y) = L.
                                                     ım
                   y→y0 x→x0              x→x0 y→y0


 [Esta propiedad est´ demostrada en el problema 2.7]. De esta propiedad se
                    a
deduce en particular que, si existen los l´ımites iterados pero son distintos,
entonces no existe el l´
                       ımite de la funci´n.
                                        o
Resultados similares se pueden obtener para funciones de m´s de dos varia-
                                                          a
bles.




    PROBLEMA 2.5

    Utilizando la definici´n de l´
                         o      ımite, demostrar que
                                    l´
                                     ım        (3x − 2y) = 14.
                                (x,y)→(4,−1)



Soluci´n
      o



Se trata de probar que, dado cualquier ε > 0, se puede encontrar δ > 0 tal
que
              |3x − 2y − 14| < ε cuando d (x, y), (4, −1) < δ.

                                          69
Para ello obtenemos de la condici´n la siguiente cadena de desigualda-
                                 o
des:

          d (x, y), (4, −1) < δ =⇒         (x − 4)2 + (y + 1)2 < δ
                                  =⇒ (x − 4)2 < δ 2 , (y + 1)2 < δ 2
                                  =⇒ |x − 4| < δ, |y + 1| < δ.

Como

         |3x − 2y − 14| = |3(x − 4) − 2(y + 1)| ≤ 3|x − 4| + 2|y + 1|,

de lo anterior deducimos que

                       |3x − 2y − 14| < 3δ + 2δ = 5δ.

Basta pues elegir δ = ε/5 para que |3x−2y−14| < ε cuando d (x, y), (4, −1) <
δ.



    PROBLEMA 2.6

    Sea f : D ⊂ Rm → Rn , x0 ∈ Rm , y0 ∈ Rn , T ⊂ S ⊂ D. Probar que
                    l´ f (x) = y0 =⇒ l´ f (x) = y0 .
                     ım                ım
                        x→x0                 x→x0
                         x∈S                  x∈T



Soluci´n
      o



La hip´tesis del problema se traduce, seg´n la definici´n, en la condici´n
       o                                 u            o                o
siguiente:

       l´ f (x) = y0 ⇐⇒ ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f S ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ B(y0 , ε)
        ım
     x→x0
      x∈S

(donde B ∗ (x0 , δ) representa la bola de centro x0 y radio δ excluyendo el
propio punto x0 ).
Ahora bien, como T ⊂ S, entonces T ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ S ∩ B ∗ (x0 , δ) con lo
que
             f T ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ f S ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ B(y0 , ε).
Luego,
                ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f T ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ B(y0 , ε),
es decir l´ f (x) = y0 .
          ım
         x→x0
          x∈T

                                      70
En la pr´ctica este resultado es importante puesto que, si elegimos adecuada-
        a
mente un subconjunto T ⊂ S (para el que sea f´cil el c´lculo del l´
                                               a       a           ımite), una
condici´n necesaria para que l´ f (x) = y0 es que l´ f (x) = y0 .
       o                         ım                   ım
                                    x→x0                         x→x0
                                     x∈S                          x∈T

El rec´
      ıproco no es cierto, como se comprueba en el problema 2.14.



    PROBLEMA 2.7

    Se considera la funci´n z = f (x, y). Supongamos que existen
                         o
         l´
          ım          f (x, y) = L, l´ f (x, y) y l´ f (x, y). Probar que existe
                                     ım            ım
    (x,y)→(x0 ,y0 )                 x→x0                 y→y0


                      l´
                       ım    l´ f (x, y) = l´
                              ım            ım             l´ f (x, y) = L.
                                                            ım
                      y→y0   x→x0                 x→x0    y→y0



Soluci´n
      o



Probaremos aqu´ que, si
              ı                     l´
                                     ım          f (x, y) = L y l´ f (x, y) = G(y),
                                                                 ım
                               (x,y)→(x0 ,y0 )                    x→x0
entonces l´ G(y) = L (el otro caso se comprueba de forma an´loga).
          ım                                               a
         y→y0

Sea para ello ε > 0 arbitrario. Por hip´tesis, existe δ1 > 0 tal que
                                       o

               |f (x, y) − L| < ε/2 si       |x − x0 |2 + |y − y0 |2 < δ1 .

En particular,
                                             √                    √
       |f (x, y) − L| < ε/2 si |x − x0 | < δ1 2/2 y |y − y0 | < δ1 2/2.

La segunda hip´tesis indica que tambi´n existe δ2 > 0 tal que
              o                      e

                  |f (x, y) − G(y)| < ε/2 si |x − x0 | < δ2 .
                              √
Eligiendo ahora δ = m´ 1 2/2, δ2 }, las dos desigualdades anteriores se
                         ın{δ
verifican simult´neamente y resulta:
               a

|G(y)−L| = |G(y)−f (x, y)+f (x, y)−L| ≤ |G(y)−f (x, y)|+|f (x, y)−L| < ε

si |y − y0 | < δ, lo que prueba que l´ G(y) = L.
                                     ım
                                           y→y0

Este resultado nos muestra que para la existencia e igualdad de los l´  ımites
iterados no es suficiente la existencia del l´ ımite de la funci´n: hace falta
                                                                o
tambi´n la existencia de los l´
      e                       ımites de funciones de una variable. Observemos
adem´s que el rec´
      a           ıproco no es cierto (ver problema 2.12).

                                             71
PROBLEMA 2.8

                              x2 + y 2
    Calcular          l´
                       ım               .
                  (x,y)→(0,0) |x| + |y|


Soluci´n
      o


En este ejercicio, el dominio de la funci´n es S = R2 {(0, 0)} y consideramos
                                         o
el subconjunto T = {(x, mx) : x ∈ R  {0}}. Tenemos entonces
               x2 + y 2                 x2 + (mx)2       (1 + m2 )x2
      l´
       ım                =     l´
                                ım                 = l´
                                                      ım              = 0.
   (x,y)→(0,0) |x| + |y|   (x,mx)→(0,0) |x| + |mx|   x→0 (1 + |m|)|x|
     (x,y)∈T

De acuerdo con el resultado del problema 2.6, si existiera el l´
                                                               ımite pedido,
este debe ser cero. Debemos probar pues que
                                                              x2 + y 2
               ∀ε > 0, ∃δ > 0 : 0 <         x2 + y 2 < δ =⇒             < ε.
                                                              |x| + |y|
En efecto, como |x| ≤         x2 + y 2 < δ, |y| ≤     x2 + y 2 < δ y
       x2 + y 2    x2 + y 2 + 2|x| · |y|   (|x| + |y|)2
                 ≤                       =              = |x| + |y| < 2δ,
       |x| + |y|        |x| + |y|            |x| + |y|
                                     x2 + y 2
basta elegir δ = ε/2 para que                  < ε.
                                     |x| + |y|




Ser´ com´n en este tipo de problemas utilizar trayectorias del tipo y = mx.
    a     u
As´ si el l´
   ı,      ımite es el mismo para todas ellas, el resultado es un candidato a
ser el l´
        ımite de la funci´n, pero si dicho l´
                         o                  ımite var´ con cada trayectoria, la
                                                     ıa
funci´n no tiene l´
      o             ımite.


    PROBLEMA 2.9
                                exy − 1
    Hallar         l´
                    ım                        .
                (x,y)→(0,0) sen x · ln(1 + y)



                                             72
Soluci´n
      o


Haciendo u = x · y, podemos escribir
                               u    u2                    x2 y 2
           exy = eu = 1 +         +    + · · · = 1 + xy +        + ...,
                               1!   2!                     2
con lo que tenemos la equivalencia entre infinit´simos exy − 1 ∼ xy.
                                               e
Teniendo en cuenta las equivalencias ya conocidas para funciones de una
variable
                        sen x ∼ x, ln(1 + y) ∼ y,
obtenemos directamente que
                               exy − 1                     xy
                  l´
                   ım                        =     l´
                                                    ım        = 1.
               (x,y)→(0,0) sen x · ln(1 + y)   (x,y)→(0,0) xy




    PROBLEMA 2.10
                                      x+y−1
    Calcular L =        l´
                         ım       √     √    .
                    (x,y)→(0,1)       x− 1−y

Soluci´n
      o


                                            √      √
Multiplicando numerador y denominador por x + 1 − y, tenemos:
                             √   √
                 (x + y − 1)( x + 1 − y)               √
 L=      l´
          ım                             =      ım ( x + 1 − y) = 0.
                                               l´
     (x,y)→(0,1)         x−1+y             (x,y)→(0,1)




    PROBLEMA 2.11
                               2xy
    Calcular      l´
                   ım                 .
               (x,y)→(0,0)   x2 + y 2

Soluci´n
      o


Si tendemos hacia el origen seg´n la recta y = mx, obtenemos:
                               u
                             2xy           2mx2        2m
                  l´
                   ım       2 + y2
                                   = l´
                                      ım 2    2 x2
                                                   =        .
               (x,y)→(0,0) x         x→0 x + m       1 + m2
                 y=mx


                                          73
Como indica el resultado, este var´ seg´n los distintos valores de m, lo que
                                    ıa   u
indica que la funci´n dada carece de l´
                   o                   ımite en el origen. Sin embargo, es f´cil
                                                                            a
comprobar que los l´ ımites iterados son ambos iguales a cero, lo que muestra
de nuevo que la existencia e igualdad de los l´ımites iterados no es condici´n
                                                                             o
suficiente para la existencia de l´ımite.




En la gr´fica de las curvas de nivel se observa que ´stas tienden a cortarse
         a                                          e
en el origen, lo que intuitivamente significa que el l´
                                                     ımite en este punto no
existe.


    PROBLEMA 2.12

                            sen(1/y)    si y = 0
    Probar que f (x, y) =                        tiene l´
                                                        ımite cero cuando
                            0           si y = 0
    (x, y) → (0, 0) pero los l´
                              ımites iterados son distintos. ¿Por qu´ es
                                                                      e
    posible esta situaci´n?
                         o

Soluci´n
      o


Como l´ x sen(1/y) no existe, tampoco existe el l´
      ım                                         ımite iterado
       y→0


                             l´
                              ım    l´ x sen(1/y) .
                                     ım
                             x→0    y→0


Por otra parte, como l´ x sen(1/y) = 0, tambi´n
                      ım                     e
                       x→0

                          l´
                           ım      l´ x sen(1/y) = 0.
                                    ım
                          y→0      x→0


Una de las condiciones necesarias para que el l´
                                               ımite de la funci´n coincida
                                                                o
con los l´
         ımites iterados es que ambos existan. Como dicha condici´n no
                                                                     o

                                          74
se cumple, no se puede aplicar la propiedad. Sin embargo, en este caso el
l´
 ımite existe y vale cero, pues dado cualquier ε > 0, basta elegir δ = ε para
que
                        (x, y) < δ =⇒ |x| < δ, |y| < δ
                                          =⇒ |x sen(1/y)| ≤ |x| < δ
                                          =⇒ |f (x, y) − 0| < ε.




    PROBLEMA 2.13

    Hallar los siguientes l´
                           ımites o justificar su existencia:
                      x2 − y 2
    (a)      l´
              ım               .
          (x,y)→(0,0) x2 + y 2

                      sen(xy)
    (b)      l´
              ım              .
          (x,y)→(0,2)    x
                                           1
    (c)      l´
              ım        (x2 + y 2 ) sen      .
          (x,y)→(0,0)                     xy
                            x|y|
    (d)      l´
              ım                      .
          (x,y)→(0,0)      x2 + y 2

Soluci´n
      o


 (a) Calculemos en primer lugar los l´
                                     ımites iterados:
                                       x2 − y 2
                           l´
                            ım     l´
                                    ım                =   l´ (−1) = −1;
                                                           ım
                          y→0      x→0 x2 + y 2           y→0
                                       x2 − y 2
                           l´
                            ım     l´
                                    ım 2              =   l´ 1 = 1.
                                                           ım
                          x→0      y→0 x + y 2            x→0


                                                 75
Deducimos de este resultado que no existe el l´
                                                  ımite propuesto.
    Las gr´ficas siguientes muestran diferentes curvas de nivel de la funci´n
           a                                                              o
    (las cuales tienden a cortarse en el origen) y la forma de la superficie,
    donde se puede comprobar intuitivamente que el l´     ımite buscado no
    existe.




(b) Comprobemos nuevamente la existencia de los l´
                                                 ımites iterados:
                            sen(xy)
                  l´
                   ım   l´
                         ım              =    l´ y = 2;
                                               ım
                  y→2   x→0    x             y→2
                            sen(xy)                 sen(2x)
                  l´
                   ım   l´
                         ım              =    l´
                                               ım           = 2.
                  x→0   y→2    x             x→0       x
    Para comprobar que, efectivamente, el l´  ımite de la funci´n es 2, apli-
                                                               o
    camos el teorema de la funci´n intermedia. Como
                                   o
                                  sen(xy)
                     y cos(xy) ≤           ≤ y si x > 0,
                                     x
                          sen(xy)
                     y≤            ≤ y cos(xy) si x < 0,
                             x
    y las dos funciones de los extremos tienen l´  ımite 2 cuando (x, y) →
    (0, 2), resulta que la funci´n propuesta tambi´n tiene l´
                                o                   e        ımite 2.
(c) Al igual que en el apartado anterior, debido a que
                                                    1
                  −(x2 + y 2 ) ≤ (x2 + y 2 ) sen      ≤ x2 + y 2 ,
                                                   xy

                                    76
y como el l´ımite de ambos extremos es cero, la funci´n propuesta tiene
                                                          o
     l´
      ımite cero en el origen. Observemos sin embargo que no existen los
     l´
      ımites iterados.
 (d) Calculamos en primer lugar los l´
                                     ımites iterados:
                                         x|y|
                           l´
                            ım   l´
                                  ım                    =    l´ 0 = 0;
                                                              ım
                           y→0   x→0    x2 + y 2             y→0

                                        x|y|
                           l´
                            ım   l´
                                  ım                    =    l´ 0 = 0.
                                                              ım
                           x→0   y→0    x2 + y 2             x→0

     Para demostrar que, efectivamente, el l´
                                            ımite es cero, utilizamos la si-
     guiente desigualdad:

         (|x| − |y|)2 ≥ 0 =⇒ x2 + y 2 − 2|xy| ≥ 0 =⇒ 2|xy| ≤ x2 + y 2
                                          |xy|              x2 + y 2
                                 =⇒                 ≤
                                         x2 + y 2             2
                                           x2 + y 2           x|y|          x2 + y 2
                                 =⇒ −               ≤                   ≤            .
                                             2               x2 + y 2         2
     Nuevamente, los l´ımites de las funciones en los extremos son iguales a
     cero, por lo que el l´
                          ımite de la funci´n propuesta tambi´n es cero.
                                           o                 e


    PROBLEMA 2.14

                                                    0       si y ≤ 0 ´ y ≥ x2
                                                                     o
    Hallar      l´
                 ım        f (x, y) si f (x, y) =                             .
             (x,y)→(0,0)                            1       si 0 < y < x2

Soluci´n
      o


En la gr´fica siguiente se describen los valores de la funci´n en cada regi´n
        a                                                  o              o
del plano.




                                           77
Observemos que, en cualquier entorno del origen, todas las rectas y = mx
est´n contenidas en la regi´n {(x, y) : y ≤ 0 ´ y ≥ x2 }. En esta regi´n
   a                       o                     o                      o
la funci´n toma el valor cero, lo que significa que, a lo largo de cualquier
        o
trayectoria del tipo y = mx el l´
                                ımite de la funci´n es cero:
                                                 o

                               l´
                                ım        f (x, y) = 0.
                            (x,y)→(0,0)
                               y=mx


Sin embargo, todos los puntos de la par´bola y = x2 /2, salvo el origen, est´n
                                        a                                   a
contenidos en la regi´n {(x, y) : 0 < y < x
                     o                     2 }, donde la funci´n toma el valor
                                                              o
1. Esto significa que
                               l´
                                ım f (x, y) = 1.
                            (x,y)→(0,0)
                              y=x2 /2

Como hemos encontrado dos trayectorias para las cuales el l´
                                                           ımite es distinto,
deducimos que dicho l´
                     ımite no existe.




                                          78
3. CONTINUIDAD.


Decimos que una funci´n f : Rm → Rn con dominio D es continua en un punto
                     o
− ∈ D cuando
→
x0

          ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f (x) ∈ B(f (x0 ), ε), ∀x ∈ B(x0 , δ) ∩ D,

condici´n equivalente a cualquiera de las siguientes:
       o

              ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f B(x0 , δ) ∩ D ⊂ B f (x0 ), ε ;

      ∀ε > 0, ∃δ > 0 : x − x0 < δ, x ∈ D =⇒ f (x) − f (x0 ) < ε.
Si x0 ∈ D , lo anterior implica que l´ f (x) = f (x0 ).
                                     ım
                                     x→x0
                                     x∈D

Enunciamos algunas propiedades y caracterizaciones de las funciones conti-
nuas.
Teorema 1 (Caracterizaci´n por sucesiones.) Sea f : D ⊂ Rm → Rn y
                         o
− ∈ D. Entonces f es continua en − si y s´lo si
→
x0                               →
                                 x0      o

               ∀{xn }n≥1 ⊂ D, xn → x0 =⇒ f (xn ) → f (x0 ),

es decir l´ f (xn ) = f ( l´ xn ).
          ım               ım
        n→∞              n→∞

Teorema 2 (Continuidad de la funci´n compuesta.) Sean f : Rm → Rn ,
                                        o
g:R  n → Rp funciones arbitrarias. Si f es continua en − y g es continua
                                                       →
                                                       x0
   −−
    −→
en f (x0 ), entonces g ◦ f es continua en − .
                                          →
                                          x0
Teorema 3 (Continuidad de las operaciones algebraicas.) Sean f : Rm → Rn
y g : Rm → Rn funciones continuas en − . Entonces f + g, λf , f · g y f
                                     →
                                     x0
                 −.
                 →
son continuas en x0
Teorema 4. Si fk : Rm → R (1 ≤ k ≤ n) son las componentes de f :
Rm → Rn , entonces f es continua en − si y s´lo si cada fk es continua en
                                    →
                                    x0      o
−.
→
x0
Este resultado permite simplificar el estudio de la continuidad de una funci´n
                                                                           o
al de la continuidad de n funciones reales.
Definimos tambi´n el concepto de continuidad global: decimos que una fun-
                 e
ci´n f : Rm → Rn es continua en un conjunto A ⊂ Rm cuando lo es en todos
  o
los puntos del conjunto.
Son importantes en este contexto las siguientes propiedades.
Teorema 5. Una funci´n f : Rm → Rn es continua en Rm si y s´lo si
                          o                                o
f −1 (B) es abierto, para cualquier abierto B ⊂ Rn .

                                      79
Corolario 6. Una funci´n f : Rm → Rn es continua si y s´lo si f −1 (F ) es
                         o                             o
cerrado, para cualquier cerrado F ⊂ Rn .
Teorema 7. Sea M ⊂ Rm un compacto y f : Rm → Rn continua en M .
Entonces f (M ) es compacto.
Corolario 8. Sea f : Rm → R continua en un compacto M ⊂ Rm . Entonces
f alcanza los valores m´ximo y m´
                       a        ınimo, es decir

              ∃x1 , x2 ∈ M : f (x1 ) ≤ f (x) ≤ f (x2 ), ∀x ∈ M.

 Este es el llamado teorema de Weierstrass, que asegura la existencia de
extremos para una funci´n real.
                       o
Teorema 9. Sea f : Rm → Rn inyectiva. Si D ⊂ Rm es compacto y f
continua en D, entonces f −1 es continua en f (D).
Teorema 10. Sea f : Rm → Rn una funci´n continua en M ⊂ Rm . Si M
                                     o
es conexo, f (M ) es tambi´n conexo.
                          e
Un concepto m´s preciso corresponde al de continuidad uniforme. Decimos
              a
que una funci´n f : Rm → Rn es uniformemente continua en A ⊂ Rm
             o
cuando

      ∀ε > 0, ∃δ > 0 : a − b < δ =⇒ f (a) − f (b) < ε, ∀a, b ∈ A.

Es evidente que toda funci´n uniformemente continua es continua. Una es-
                            o
pecie de rec´
            ıproco es el siguiente resultado.
Teorema 11. Sea f : Rm → Rn continua y A ⊂ Rm un conjunto compacto.
Entonces f es uniformemente continua en A.




    PROBLEMA 2.15

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                     1
                                  1−x2 −y 2
                                              si x2 + y 2 = 1
                     f (x, y) =
                                  0           si x2 + y 2 = 1.


Soluci´n
      o


La funci´n es continua en los puntos que no pertenecen a la circunferencia
        o
unidad S = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1}. Sin embargo, no lo es en los puntos

                                      80
de S pues, si a2 + b2 = 1:

                                    l´
                                     ım        f (x, y) = ∞.
                                 (x,y)→(a,b)




    PROBLEMA 2.16

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                       sen2 (x−y)
                                         |x|+|y|      si (x, y) = (0, 0)
                      f (x, y) =
                                       0              si (x, y) = (0, 0).


Soluci´n
      o




Basta estudiar la continuidad de la funci´n en el origen. Ahora bien, debido
                                         o
a las desigualdades

           sen2 (x − y)   |x − y|2    |x|2 + |y|2 + 2|x| · |y|
      0≤                ≤           ≤                          ≤ |x| + |y|,
             |x| + |y|    |x| + |y|          |x| + |y|

es evidente que      l´
                      ım        f (x, y) = 0 = f (0, 0).
                  (x,y)→(0,0)


                                               81
PROBLEMA 2.17

    Determinar los puntos de discontinuidad de la funci´n
                                                       o
                                                  x2 + 2xy + y 2
                                     f (x, y) =                  .
                                                     x2 − y 2

Soluci´n
      o



Debido a que D(f ) = {(x, y) ∈ R2 : x + y = 0, x − y = 0}, la funci´n
                                                                    o
es obviamente discontinua en todos los puntos de las rectas y = x, y =
−x.
Ahora bien, como

                                   (x + y)2      x+y
                 f (x, y) =                    =     si x + y = 0,
                                (x + y)(x − y)   x−y

entonces        l´
                 ım          f (x, y) (para x0 = 0) no existe.
           (x,y)→(x0 ,x0 )

Sin embargo,           l´
                        ım          f (x, y) = 0 (para x0 = 0), por lo que la disconti-
                 (x,y)→(x0 ,−x0 )
nuidad es evitable en los puntos de la recta x + y = 0.
Por ultimo, en el origen tampoco existe el l´
    ´                                       ımite de la funci´n.
                                                             o
En efecto,
                               x+y       (1 + m)x   (1 + m)
                       l´
                        ım         = l´
                                      ım          =         ,
                       x→0     x−y   x→0 (1 − m)x   (1 − m)
                      y=mx

resultado que, evidentemente, var´ seg´n el valor de m.
                                 ıa   u

                                              82
PROBLEMA 2.18

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                          x+sen(x+y)
                                             x+y           si x + y = 0
                         f (x, y) =
                                        0                  si x + y = 0.


Soluci´n
      o



Escribimos la funci´n como
                   o
                              x    sen(x + y)
               f (x, y) =        +                         si   x + y = 0.
                             x+y     x+y

Distinguimos el origen del resto de los puntos de la recta x + y = 0.
                                  sen(x + y)
 i) En el origen,      l´
                        ım                   = 1 pero
                    (x,y)→(0,0)     x+y
                                          x
                             l´
                              ım    l´
                                     ım                =   l´ 1 = 1,
                                                            ım
                             x→0    y→0 x+y                x→0
                                          x
                             l´
                              ım    l´
                                     ım                =   l´ 0 = 0,
                                                            ım
                             y→0    x→0 x + y              y→0

     de modo que no existe el l´
                               ımite.
 ii) En el resto de los puntos de la recta x + y = 0 es x = 0; por tanto,
                                                      x
                                        l´
                                         ım               = ∞.
                                   (x,y)→(x0 ,−x0 ) x + y

     En definitiva, la funci´n es discontinua en todos los puntos de la recta
                           o
     x + y = 0.




    PROBLEMA 2.19

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                           x2 y 2
                                          x4 +y 4
                                                    si (x, y) = (0, 0)
                         f (x, y) =
                                          0         si (x, y) = (0, 0).


                                              83
Soluci´n
      o



Necesitamos estudiar unicamente la continuidad de la funci´n en el origen.
                     ´                                      o
Es f´cil comprobar que los l´
    a                        ımites iterados son ambos iguales a cero. Sin
embargo, si calculamos el l´
                           ımite a lo largo de una recta arbitraria y = mx,
tenemos:

                                                    m2 x4        m2
           l´
            ım      f (x, y) = l´ f (x, mx) = l´
                                ım             ım            =        .
      (x,y)→(0,0)            x→0             x→0 x4 (1
                                                     +m   4)   1 + m4
         y=mx

Como este l´ ımite depende del valor de m, deducimos que no existe el l´
                                                                       ımite
de la funci´n y, en consecuencia, no es continua en el origen.
           o




    PROBLEMA 2.20

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                      y2
                                    x(x+y)   si x = 0, x + y = 0
                       f (x, y) =
                                    0        en el resto.


Soluci´n
      o



 i) En los puntos (x0 , y0 ) tales que x0 = 0 y x0 + y0 = 0, la funci´n es
                                                                     o
     evidentemente continua.
 ii) En los puntos (x0 , y0 ), donde x0 = 0 ´ x0 + y0 = 0 (distintos del origen),
                                            o
      la funci´n no es continua pues no existe el l´
              o                                       ımite (el denominador se
      anula pero el numerador no).

                                        84
iii) En el origen la funci´n tampoco es continua pues
                           o
                                                m2
                               l´ f (x, y) =
                                ım                 ,
                               x→0             1+m
                              y=mx

     resultado que depende del valor de m.




    PROBLEMA 2.21

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                   x3 +y 3
                                   x2 +y 2
                                             si (x, y) = (0, 0)
                      f (x, y) =
                                   0         si (x, y) = (0, 0).


Soluci´n
      o


Veamos que la funci´n es continua en el origen (en el resto ya lo es por su
                   o
propia definici´n).
              o
Utilizando la desigualdad
       x3 + y 3           x3         y3
                  ≤              + 2
       x2 + y 2        x2 + y 2    x + y2
                       x3      y3
                  ≤        + 2 = |x| + |y| ≤        x2 + y 2 +     x2 + y 2 ,
                       x2      y
elegido cualquier ε > 0, basta hacer δ = ε/2 para que
                                         x3 + y 3
                      x2 + y 2 < δ =⇒             ≤ 2δ = ε.
                                         x2 + y 2




                                       85
PROBLEMA 2.22

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                      x2 +y 2
                                      x2 +y
                                                si x2 + y = 0
                       f (x, y) =
                                      0         si x2 + y = 0.


Soluci´n
      o



En los puntos que no pertenecen a la par´bola x2 + y = 0, la funci´n es
                                         a                         o
evidentemente continua. Para estudiar la continuidad en los puntos de la
par´bola, distinguiremos dos casos:
   a
i) En el origen la funci´n no es continua pues:
                        o

                                   x2 + y 2
                         l´
                          ım    l´
                                 ım               = 1,
                        x→0    y→0 x2 + y
                                   x2 + y 2
                         l´
                          ım   l´
                                ım 2              = 0.
                        y→0    x→0 x + y


ii) Fuera del origen la funci´n tampoco es continua pues, si (x0 , y0 ) =
                             o
(0, 0),
                             l´
                              ım   f (x, y) = ∞.
                          (x,y)→(x0 ,y0 )
                            x2 +y0 =0
                              0




    PROBLEMA 2.23

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                            x   si |x| ≤ |y|
                           f (x, y) =
                                            y   si x| > |y|.


Soluci´n
      o



La funci´n es continua en todos los puntos (x, y) tales que |x| = |y|. Debemos
        o
estudiar si lo es en los puntos de las rectas y = x e y = −x.

                                          86
i) Recta y = x:         l´
                          ım          f (x, y) = x0 (a un lado de la recta y = x
                    (x,y)→(x0 ,x0 )
     la funci´n toma el valor y y al otro lado de dicha recta el valor que
             o
     toma la funci´n es x, y ambos tienden a x0 ). De aqu´ se deduce que la
                  o                                      ı
     funci´n es continua.
          o
 ii) Recta y = −x: En cualquier entorno del punto (x0 , −x0 ) la funci´n toma
                                                                      o
                                                        ımites, x0 y −x0 . Esto
      los valores x e y; por tanto, tiene dos posibles l´
      quiere decir que no es continua (salvo en el origen).
En la figura adjunta se ilustran los valores de la funci´n en las diferentes
                                                       o
regiones del plano donde se observa el comportamiento de la funci´n en las
                                                                  o
proximidades de los puntos de las rectas y = x e y = −x.




    PROBLEMA 2.24

    ¿Qu´ valor debemos asignar a f (0, 0) para que la funci´n
       e                                                   o
                 1 − cos x2 + y 2
    f (x, y) =                    sea continua en (0, 0)?
                      x2 + y 2

Soluci´n
      o

                                           87
Debemos calcular el l´
                     ımite de la funci´n en el origen. Multiplicando nume-
                                      o
rador y denominador por 1 + cos x2 + y 2 , resulta:

            1 − cos x2 + y 2              sen2 x2 + y 2          1           1
   l´
    ım            2 + y2
                             =     l´
                                    ım                   ·                  = .
(x,y)→(0,0)      x             (x,y)→(0,0) ( x2 + y 2 )2 1 + cos   x2 + y 2  2

                                  sen       x2 + y 2
[Observemos que          l´
                          ım                           = 1 lo cual se deduce del teorema
                   (x,y)→(0,0)            x2 + y 2
                                                                                    sen    x2 + y 2
de la funci´n intermedia aplicado a la desigualdad cos
           o                                                           x2 + y 2 ≤                     ≤ 1.]
                                                                                          x2 + y 2
Basta pues definir f (0, 0) = 1/2 y la funci´n ser´ continua en el origen.
                                           o     a



    PROBLEMA 2.25

    Estudiar la continuidad de la funci´n
                                       o
                                           2x−y+z−2
                                           x+y−z−1         si x + y − z = 1
                     f (x, y, z) =
                                           0               si x + y − z = 1.

Soluci´n
      o


Debemos estudiar la continuidad de la funci´n en los puntos del plano x +
                                           o
y − z = 1 (en el resto la funci´n es obviamente continua). Distinguiremos
                               o
dos casos:
i) Si x0 = 1, entonces

                                                          3(x0 − 1)
                          l´
                           ım             f (x, y, z) =             = ∞.
                  (x,y,z)→(x0 ,y0 ,z0 )                       0
                     x0 +y0 −z0 =1


ii) Si x0 = 1, debe ser y0 = z0 . Veamos que existen dos l´
                                                          ımites iterados
diferentes:
                         2x − y + z − 2                                2x − y + y0 − 2
   l´
    ım    l´
           ım     l´
                   ım                                =    l´
                                                           ım   l´
                                                                 ım
   x→1    y→y0    z→y0   x+y−z−1                          x→1   y→y0    x + y − y0 − 1
                                                            2x − 2
                                                     = l´
                                                        ım         = 2;
                                                       x→1 x − 1
                      2x − y + z − 2                               −y + z
    l´
     ım    l´
            ım    l´
                   ım                                = l´ım l´ ım
   y→y0    z→y0   x→1 x + y − z − 1                    y→y0 z→y0 y − z
                                                             −y + y0
                                                     = l´ım          = −1.
                                                       y→y0 y − y0


                                               88
En consecuencia, la funci´n tampoco es continua en estos puntos.
                         o



    PROBLEMA 2.26

    Sea f : Rm → Rn una contracci´n, es decir ∃α ∈ (0, 1) tal que
                                 o

                     f (x) − f (y) ≤ α x − y , ∀x, y ∈ Rm .

    (a) Probar que f es uniformemente continua.
    (b) Probar que existe un unico punto p ∈ Rm tal que f (p) = p (dicho
                             ´
    punto se llama punto fijo de f ).


Soluci´n
      o


 (a) Basta tomar, dado cualquier ε > 0, δ = ε/α y comprobar directamente
      la definici´n de continuidad uniforme.
                o
 (b) Sea x ∈ Rm arbitrario; definimos la sucesi´n
                                              o

                      p0 = x, p1 = f (x), . . . , pn = f (pn−1 ).

     Veamos que dicha sucesi´n es de Cauchy. Para ello, sean n, m ∈ N con
                            o
     m > n:

              pn − pn+1     ≤ α pn−1 − pn ≤ · · · ≤ αn p0 − p1
                                 m−1                                m−1
           =⇒ pn − pm       ≤          pk − pk+1 ≤ p0 − p1 ·              αk
                                 k=n                                k=n
                                               ∞
                                                                         αn
                            <     p 0 − p1 ·         α k = p0 − p 1 ·       ,
                                                                        1−α
                                               k=n

     expresi´n que tiende a cero cuando n → ∞, debido a que α < 1.
            o
     Como en Rm toda sucesi´n de Cauchy es convergente, existe p =
                             o
     l´ pn . Resulta adem´s, debido a la continuidad de f , que
      ım                 a
     n→∞

               f (p) = f ( l´ pn ) = l´ f (pn ) = l´ pn+1 = p.
                            ım        ım           ım
                          n→∞          n→∞              n→∞

     Veamos por ultimo que s´lo puede haber un punto fijo:
                ´           o
     Si existieran p, p ∈ Rm tales que f (p) = p, f (p ) = p , entonces

       p−p     = f (p) − f (p ) ≤ α p − p          =⇒ p − p      = 0 =⇒ p = p .

                                       89
PROBLEMA 2.27

    Probar que la aplicaci´n
                          o     · : Rn → R es uniformemente continua.



Soluci´n
      o




Debemos probar que, para cualesquier par de puntos − , − ∈ Rn , se cum-
                                                   → →
                                                   x y
ple:
        ∀ε > 0, ∃δ > 0 : − − − < δ =⇒ − − − < ε.
                          → →
                          x    y             →
                                             x      →
                                                    y

Para ello, probaremos en primer lugar que   →
                                            − − −
                                            x   →
                                                y      ≤ − −− .
                                                         → →
                                                         x y

En efecto, como

 →
 − = − −− +− ≤ − −− + −
 x   → → →
     x  y  y   → →
               x  y   →
                      y                     =⇒  →
                                                − − − ≤
                                                x    →y       → →
                                                              − −− ,
                                                              x  y
 →
 − = − −− +− ≤ − −− + −
 y   → → →
     y  x  x   → →
               y  x   →
                      x                     =⇒  →
                                                − − − ≤
                                                y    →x       → →
                                                              − −−
                                                              y  x
                                            =⇒ − x→ →
                                                  − −− ≤
                                                     y        →
                                                              − − − ,
                                                              x   →
                                                                  y

deducimos que − − − −
                → → ≤
                 x  y            →
                                 − − − ≤ − − − , lo que equivale
                                 x    →
                                      y  → →
                                         x   y
precisamente a − − − ≤
               →x    →
                     y           → →
                                 − −− .
                                  x y

Utilizando esta desigualdad, basta tomar en la definici´n de continuidad
                                                      o
δ = ε porque si − − − < δ, entonces
                → →
                 x    y

                     →
                     − − −
                     x   →
                         y       ≤ − − − < δ = ε,
                                   → →
                                   x   y

lo que prueba la continuidad uniforme de la funci´n.
                                                 o




    PROBLEMA 2.28

    Probar que toda aplicaci´n lineal f : Rn → Rm es continua.
                            o



                                    90
Soluci´n
      o


Veamos en primer lugar que ∃M > 0 tal que f (− ) ≤ M − , ∀− ∈
                                             →
                                             x       →
                                                     x    →
                                                          x
R n.

                                                                                                    n
En efecto, si {− , . . . , − } es la base can´nica de Rn y − = (x1 , . . . , xn ) =
               →
               e1          →
                           en                o             →
                                                           x                                             xi − ,
                                                                                                            →
                                                                                                            ei
                                                                                                   i=1
entonces
                                  n                       n
            f (− )
               →
               x      =      f         xi −
                                          →
                                          ei    =              xi f (− )
                                                                     →
                                                                     ei
                                 i=1                    i=1
                            n                                              n
                      ≤          |xi | · f (− ) ≤ m´x |xi | ·
                                            →
                                            ei     a                                 f (− ) .
                                                                                        →
                                                                                        ei
                                                        1≤i≤n
                           i=1                                             i=1

Teniendo en cuenta que m´x |xi | ≤ − , deducimos que
                        a          →
                                   x
                            1≤i≤n

                                                    n
                            f (− ) ≤ − ·
                               →
                               x     →
                                     x                        f (− ) ,
                                                                 →
                                                                 ei
                                                    i=1

                                                                                 n
lo que prueba la desigualdad deseada si llamamos M =                                   f (− ) .
                                                                                          →
                                                                                          ei
                                                                               i=1

Para probar la continuidad de f , sea ε > 0 arbitrario. Si hacemos δ = ε/M ,
de la desigualdad − − − < δ deducimos:
                   → →
                   x    y

         f (− ) − f (− ) = f (− − − ) ≤ M · − − − < M · δ = ε.
            →
            x        →
                     y        → →
                              x   y         → →
                                            x   y

Deducimos as´ que la funci´n es incluso uniformemente continua.
            ı             o



     PROBLEMA 2.29

     Probar que todas las normas sobre Rn son equivalentes.


Soluci´n
      o



Probaremos que la norma eucl´    ıdea · 2 es equivalente a cualquier otra.
Por la transitividad de la relaci´n de equivalencia, esto basta para que dos
                                 o
normas arbitrarias sean equivalentes entre s´ı.
Para ello consideramos la aplicaci´n identidad f : (Rn , ·
                                  o                                                   2)   → (Rn , · ),
con · arbitraria.

                                               91
Por ser f lineal y de acuerdo al resultado probado en el problema anterior,
existe M > 0 tal que
                              →
                              − ≤M· − .
                              x           →x 2
Tambi´n se prob´ en el ejercicio anterior que f es continua. Como adem´s la
       e        o                                                      a
aplicaci´n · : (R
         o        n , · ) → R es continua, la composici´n f es continua. El
                                                       o
conjunto B = {− ∈ Rn : − 2 = 1} es cerrado y acotado, luego compacto.
               →x          →
                           x
Como toda aplicaci´n continua sobre un compacto alcanza el valor m´
                    o                                                ınimo,
existe una constante m = m´ − : − ∈ B}.
                            ın{ → →
                                  x    x
Sea − ∈ Rn un elemento no nulo; entonces − / − ∈ B, luego − / − ≥
    →x                                     → →
                                            x x     2
                                                                →
                                                                x    →x 2
m, es decir
                              →
                              − ≥m· −
                              x     →
                                    x       2

(si − = 0 esta desigualdad es obviamente cierta).
    →
    x
En definitiva, existen dos constantes m, M > 0 tales que

                      m· −
                         →
                         x    2   ≤ − ≤ M · − 2,
                                    →
                                    x       →
                                            x

es decir ambas normas son equivalentes.




                                    92
4. PROBLEMAS PROPUESTOS.


1.- Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones que se indican y
esbozar las gr´ficas de las mismas, en caso de ser posible.
              a
(a) f (x, y) = x/y .
(b) f (x, y) = x2 + xy .
                 √
(c) f (x, y) = y/ x.
                     2xy
                    x2 +y 2
                                si (x, y) = (0, 0),
(d) f (x, y) =
                   0            si (x, y) = (0, 0).

(e) f (x, y, z) = 4x2 + y 2 + 9z 2 .
(f) f (x, y, z) = sen(x2 + y 2 + z 2 ).


2.- Hallar y representar los dominios de las funciones siguientes:
                       1
(a) f (x, y) =              .
                  x2   + y2
(b) f (x, y) = 1 +        1 − (x − y)2 .
(c) f (x, y) = ln(x2 + y).
(d) f (x, y) =      cos(x2 + y 2 ).


                          x2 y 2
3.- Sea f (x, y) =                   . Probar que los l´
                                                       ımites iterados en
                   x2 y 2 + (x − y)2
(0, 0) son iguales pero que no existe el l´ ımite.

                                              x−y
4.- Probar que no existe              l´
                                       ım           .
                                  (x,y)→(0,0) x + y



5.- Hallar los siguientes l´
                           ımites o justificar su existencia:
                  sen(x2 + y 2 )
(a)      l´
          ım                     .
      (x,y)→(0,0)   x2 + y 2
                  (x − y)2
(b)      l´
          ım               .
      (x,y)→(0,0) x2 + y 2

                  cos(xy) − 1
(c)      l´
          ım                  .
      (x,y)→(0,0)      x

                                             93
x
6.- Calcular el l´
                 ımite de la funci´n f (x, y) =
                                  o                        en los puntos
                                                  + y2 + a   x2
(0, 0) y (1, 1), seg´n los valores del par´metro “a”.
                    u                     a

7.- Estudiar la continuidad de
(a) f (x, y) = ln      x2 + y 2 .
                       1
(b) f (x, y) = cos       .
                      xy
(c) f (x, y) = arc tg(y/x).
                     x
(d) f (x, y) =             .
                  x 2 + y2


                      1 − x2 − y 2     si x2 + y 2 ≤ 1,
(e) f (x, y) =
                 0                     si x2 + y 2 > 1.

8.- Estudiar la continuidad de las siguientes funciones en los puntos
indicados:
                    x+y
                    x2 +y
                              si x2 + y = 0
(a) f (x, y) =                                       en el punto (1, −1).
                 1/2          si (x, y) = (1, −1)

                 (x + y) sen(1/x)         si x = 0
(b) f (x, y) =                                     en (0, 0).
                 0                        si x = 0
                    x3 −y 3
                     x−y      si x = y
(c) f (x, y) =                           en la recta x = y .
                 x+y          si x = y
                     x2 y
                    x2 +y 2
                              si (x, y) = (0, 0)
(d) f (x, y) =                                      en (0, 0).
                 0            si (x, y) = (0, 0)

                                                √
                               1 − cos              xy
9.- Dada la funci´n f (x, y) =
                 o                                       , para x = 0, ¿es posible defi-
                                    x
nir f (0, y) para que f sea continua?

                                                                                        x−1
10.- Definir, caso de ser posible, f (1, 0) en la funci´n f (x, y) =
                                                      o                                                 ,
                                                                                  x2   − 2x + y 2 + 1
para que sea continua en dicho punto.

                                                                     sen(x+y−2)
                                                                       x+y−2       si x + y = 2,
11.- Estudiar la continuidad de la funci´n f (x, y) =
                                        o
                                                                    1              si x + y = 2,
en los puntos de la recta x + y = 2.


                                           94
12.- Estudiar la continuidad de las funciones
                 sen πx
                 sen πy      si y ∈ Z
(a) f (x, y) =
                 1           si y ∈ Z.
                 x2 +y
                 x2 −y
                            si x2 = y
(b) f (x, y) =
                 1          si x2 = y.

13.- ¿Existe alg´n valor de “a”para el que la funci´n
                u                                  o
                                  5x3 +x2 +y 2
                                    x2 +y 2
                                                 si (x, y) = (0, 0)
                     f (x, y) =
                                  a              si (x, y) = (0, 0)

es continua en R2 ?

14.- Dadas las funciones f (x, y) = x2 − y 2 , g(x, y) = x + y , estudiar la
continuidad de las funciones f /g y g/f .

                    x2 + y 2 − 1
15.- Sea f (x, y) = 2            . Determinar los valores de λ que ha-
                   x + λx + 1
gan
(a) f continua en R2 .
(b) f continua en (0, 0).




                                            95

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03 2

  • 1. CAP´ ITULO II. CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES SECCIONES 1. Dominios y curvas de nivel. 2. C´lculo de l´ a ımites. 3. Continuidad. 55
  • 2. 1. DOMINIOS Y CURVAS DE NIVEL. Muchos problemas geom´tricos y f´ e ısicos conducen a funciones de varias va- riables. Por ejemplo, el ´rea de un rect´ngulo viene dado por la funci´n a a o f (x, y) = xy, donde x es la base e y la altura, la distancia de un punto del espacio P = (x, y, z) al origen corresponde a la funci´n f (x, y, z) = o x2 + y 2 + z 2 , etc. De ah´ que sea necesario extender los conceptos y la ı teor´ de funciones reales de variable real a funciones vectoriales de varias ıa variables. En general, una funci´n vectorial de m variables f : Rm → Rn definida o por f (x1 , . . . , xm ) = (y1 , . . . , yn ) se escribir´ como un vector (f1 , . . . , fn ) de a funciones fi : Rm → R definidas por fi (x1 , . . . , xm ) = yi (i = 1, . . . , n). Destacaremos los casos particulares siguientes: Si n = 1, tenemos una funci´n real de m variables (que llamaremos campo escalar). o Si m = 1, tenemos una funci´n vectorial de una variable (o campo vectorial). o Ejemplos inmediatos de ambos casos son las rectas f : R → R3 en el espacio tridimensional, definidas por f (t) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a, b, c), y los planos, que son funciones f : R2 → R definidas por f (x, y) = ax + by + c. Los conceptos b´sicos relativos a propiedades globales de estas funciones son a los siguientes: Dominio de f : D(f ) = {− = (x1 , . . . , xm ) ∈ Rm : ∃f (− ) ∈ Rn }. → x → x Rango o imagen de f : R(f ) = {− = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn : ∃− = (x1 , . . . , xm ) ∈ D(f ), f (− ) = − }. → y → x → x → y Decimos que una funci´n est´ acotada cuando su imagen es un con- o a junto acotado. Gr´fica de f : a G(f ) = {(x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) ∈ Rm+n : (y1 , . . . , yn ) = f (x1 , . . . , xm )}. En el caso particular de funciones f : R2 → R, es importante destacar el concepto de curvas de nivel, que son los conjuntos de la forma Ck = {(x, y) ∈ D(f ) : f (x, y) = k}, para valores k ∈ R, pues representan el conjunto de puntos del dominio cuya imagen toma el valor constante k. Como en este caso la gr´fica de la funci´n a o 56
  • 3. es una superficie, las curvas de nivel corresponden a los conjuntos de puntos que est´n a la misma altura de dicha superficie; permiten ver las variaciones a de altitud en un dominio dado y en algunos casos hacerse una idea de la propia superficie. Se definen an´logamente las superficies de nivel en el caso de funciones f : a R3 → R como los conjuntos Sk = {(x, y, z) ∈ D(f ) : f (x, y, z) = k}, k ∈ R. PROBLEMA 2.1 Describir los conjuntos de nivel f (x1 , . . . , xn ) = k , para los valores de k indicados, de las siguientes funciones: (a) f (x, y) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2, 3. (b) f (x, y) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2, 3. (c) f (x, y, z) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2. (d) f (x, y) = x2 − y 2 , k = −2, −1, 0, 1, 2. (e) f (x, y) = exy , k = e−2 , e−1 , 1, e, e2 . √ (f) f (x, y) = cos(x + y), k = −1, 0, 1/2, 2/2, 1. Soluci´n o (a) La ecuaci´n x2 +y 2 = k representa una circunferencia de centro el origen o √ y radio k. Las curvas de nivel indicadas son entonces las siguientes (para k = 0, la curva de nivel se reduce al punto (0, 0)): Con esta informaci´n podemos deducir que la gr´fica tiene la siguiente o a forma (se trata de un paraboloide de revoluci´n): o 57
  • 4. (b) Las ecuaciones x2 + y 2 = k tambi´n representan circunferencias de e centro el origen, pero de radio k, lo que hace que el crecimiento de dicho radio con respecto a k sea lineal. Las curvas de nivel son: mientras que la superficie es ahora la de un cono: (c) Como la funci´n es ahora de tres variables, las ecuaciones x2 + y 2 = k o son las superficies de nivel de la funci´n y representan cilindros cuyo √ o eje es el eje Z y el radio k (para k = 0 degenera en una recta). 58
  • 5. (El cilindro exterior no est´ completo para mayor claridad en la ilus- a traci´n.) o Observar que la gr´fica de la funci´n es ahora una regi´n del espacio a o o R4 y, por tanto, no es posible su representaci´n gr´fica en un plano. o a (d) En este caso, las curvas x2 − y 2 = k representan hip´rbolas, cuyo eje e real es el eje X si k > 0 y es el eje Y cuando k < 0 (en el caso k = 0 degenera en las rectas x = y y x = −y). La gr´fica es la de un a paraboloide hiperb´lico y su forma es la siguiente: o (e) Las ecuaciones exy = k o, en forma equivalente, xy = ln k, tambi´n e representan hip´rbolas pero en este caso sus as´ e ıntotas son los ejes de coordenadas (salvo el caso k = 1 que degenera en las rectas x = 0 e y = 0). Las curvas de nivel y la gr´fica de la funci´n son de la forma a o que indican las figuras: 59
  • 6. (f) Observamos que, en este caso, cada curva de nivel cos(x + y) = k produce un n´mero infinito de rectas x + y = arc cos k + 2nπ, para u cualquier n ∈ Z. Esto quiere decir que la superficie es peri´dica (es o decir, si x = x + π, y = y + π, entonces cos(x + y) = cos(x + y )). No representamos las curvas de nivel pues no dan informaci´n sobre o la gr´fica de la superficie pero s´ ilustramos la forma de la propia a ı superficie: 60
  • 7. PROBLEMA 2.2 Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones que se indican y deducir la gr´fica de las mismas: a (a) f (x, y) = 3x + 2y + 1. (b) f (x, y) = (100 − x2 − y 2 )1/2 . (c) f (x, y) = |y|. x2 + y 2 si x ≥ 0, (d) f (x, y) = |y| si x < 0. Soluci´n o (a) Las curvas de nivel f (x, y) = k son las rectas paralelas 3x + 2y = k − 1, lo que corresponde a un plano de la forma indicada en la figura. (b) Si k < 10, las curvas de nivel f (x, y) = k son circunferencias centradas 61
  • 8. en el origen y radio 100 − k 2 . La superficie es la esfera centrada en el origen y radio 10. (c) Cada curva de nivel f (x, y) = k es el par de rectas y = k, y = −k, lo que da lugar a la superficie que se indica en la gr´fica. a (d) En este caso, la curva de nivel f (x, y) = k est´ compuesta por el par a de semirrectas y = k, y = −k, para x < 0, y la semicircunferencia x2 + y 2 = k 2 , para x ≥ 0. Queda por tanto una superficie de la forma indicada en la figura. 62
  • 9. PROBLEMA 2.3 Hallar los dominios de las siguientes funciones: (a) f (x, y) = 1 − x2 − y 2 . √ (b) f (x, y) = x2 − 4 + 4 − y2. √ (c) f (x, y) = y sen x. (d) f (x, y, z) = ln(x/yz). Soluci´n o (a) El dominio ser´ el conjunto {(x, y) ∈ R2 : 1 − x2 − y 2 ≥ 0} (debido a la a existencia de una ra´ cuadrada). Esto es equivalente a la desigualdad ız x2 + y 2 ≤ 1, de modo que D(f ) = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}, que es precisamente la bola unidad. (b) Para que existan ambas ra´ ıces cuadradas, debe verificarse simult´nea- a mente que x2 − 4 ≥ 0 y 4 − y 2 ≥ 0, sistema que, al resolver, da como soluci´n |x| ≥ 2, |y| ≤ 2. Entonces o D(f ) = {(x, y) ∈ R2 : |x| ≥ 2, |y| ≤ 2}, cuya gr´fica es la de la figura adjunta: a 63
  • 10. (c) En este caso, los puntos del dominio deben verificar la inecuaci´n o y sen x ≥ 0, la cual se descompone en las dos siguientes: y≥0 , sen x ≥ 0 y≤0 , sen x ≤ 0, es decir, para los valores de x donde sen x ≥ 0, est´n en el dominio los a puntos del semiplano superior y, para los valores de x donde sen x ≤ 0, est´n en el dominio los puntos del semiplano inferior. La gr´fica es la a a siguiente: (d) Para que un punto (x, y, z) est´ en el dominio, debe verificarse que e x/(yz) > 0, lo que equivale al siguiente conjunto de desigualdades: x > 0 , y > 0, z > 0 x > 0 , y < 0, z < 0; x < 0 , y > 0, z < 0; x < 0 , y < 0, z > 0. Este sistema est´ formado por los octantes primero, tercero, sexto y a octavo de la superficie R3 . 64
  • 11. PROBLEMA 2.4 Sea f : R2 → R2 la funci´n definida por f (x, y) = (2x, y + 1). Si o llamamos A = [0, 1] × [0, 1] y B = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}, calcular f (A), f (B), f −1 (A) y f −1 (B). Soluci´n o (a) Para calcular f (A), tomemos un punto (x, y) ∈ A. Entonces 0≤x≤1 0 ≤ 2x ≤ 2 =⇒ =⇒ f (x, y) ∈ [0, 2] × [1, 2], 0≤y≤1 1≤y+1≤2 de modo que f (A) = [0, 2] × [1, 2]. An´logamente, si (x, y) ∈ B y llamamos (u, v) = f (x, y), entonces a u = 2x, v = y+1 =⇒ u/2 = x, v−1 = y =⇒ (u/2)2 +(v−1)2 = x2 +y 2 . u2 As´ pues, si x2 +y 2 ≤ 1, ı + (v − 1)2 ≤ 1, que corresponde a la regi´n o 4 limitada por la elipse de la figura. 65
  • 12. f (B) (b) Calculemos a continuaci´n las im´genes inversas de los conjuntos A y o a B. Por definici´n, dado cualquier conjunto G, o f −1 (G) = {(x, y) ∈ R2 : f (x, y) ∈ G}. En particular, f −1 (A) = {(x, y) ∈ R2 : (2x, y + 1) ∈ A}. Resulta as´ ı: 0 ≤ 2x ≤ 1 =⇒ 0 ≤ x ≤ 1/2 0 ≤ y + 1 ≤ 1 =⇒ −1 ≤ y ≤ 0 de modo que f −1 (A) = [0, 1/2] × [−1, 0]. f −1 (A) An´logamente, el conjunto de puntos que verifican (2x, y + 1) ∈ B a debe cumplir la relaci´n 4x2 + (y + 1)2 ≤ 1, y la imagen inversa de B o es la regi´n limitada por la elipse de la figura. o 66
  • 14. 2. CALCULO DE L´ ´ IMITES. Consideremos una funci´n arbitraria f : Rm → Rn con dominio D(f ) = D. o Sean S ⊂ D, − ∈ Rm , − ∈ Rn . → x0 → y0 ım 0 ımite de f en − a lo largo de Diremos que l´ f (x) = y (en palabras, el l´ → x 0 x→x0 x∈S S es igual a − ), cuando → y0 ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f (x) ∈ B(y0 , ε), ∀x ∈ (B(x0 , δ) {x0 }) ∩ S. Equivalentes a este enunciado son los siguientes: ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f (B(x0 , δ) {x0 }) ∩ S ⊂ B(y0 , ε); ∀ε > 0, ∃δ > 0 : 0 < x − x0 < δ, x ∈ S =⇒ f (x) − y0 < ε. Esta definici´n es una simple extensi´n de la definici´n usual de l´ o o o ımite de una funci´n real donde se sustituye la distancia en R (dada por el valor o absoluto) por la distancia en cada uno de los espacios m´tricos Rm y Rn e (dada por la correspondiente norma eucl´ ıdea). Observemos que la definici´n no tiene sentido si x0 ∈ S pues, en este caso, o (B(x0 , δ){x0 })∩S = ∅ y cualquier punto puede ser el l´ ımite de una funci´n o en x0 . En el caso de que S = D, y no haya lugar a confusi´n, escribiremos o simplemente l´ f (x). ım x→x0 Enunciamos a continuaci´n las siguientes propiedades b´sicas del l´ o a ımite. Teorema 1. Si existe l´ f (x), este l´ ım ımite es unico. ´ x→x0 x∈S Teorema 2. Sea T ⊂ S ⊂ D. Entonces l´ f (x) = y0 =⇒ l´ f (x) = y0 ım ım x→x0 x→x0 x∈S x∈T (ver problemas 2.6 y 2.8). Teorema 3 (Operaciones algebraicas con el l´ ımite.) Dadas dos funciones f : D1 ⊂ R m → Rn y g : D ⊂ Rm → Rn , y un conjunto S ⊂ D ∩ D , si 2 1 2 l´ f (x) = y1 y l´ g(x) = y2 , entonces: ım ım x→x0 x→x0 x∈S x∈S (a) l´ (f + g)(x) = y1 + y2 . ım x→x0 x∈S (b) l´ (λf )(x) = λy1 . ım x→x0 x∈S 68
  • 15. (c) l´ f (x) · g(x) = y1 · y2 . ım x→x0 x∈S (d) l´ ım f (x) = l´ f (x) . ım x→x0 x→x0 x∈S Proposici´n 4. Si descomponemos la funci´n f : D ⊂ Rm → Rn en sus o o componentes f (x) = f1 (x), . . . , fn (x) , donde cada fi : D → R (1 ≤ i ≤ n), entonces l´ f (x) = (a1 , . . . , an ) ⇐⇒ l´ fi (x) = ai , 1 ≤ i ≤ n. ım ım x→x0 x→x0 x∈S x∈S Proposici´n 5. Dada una funci´n f : R2 → R, si existe o o l´ ım f (x, y) = (x,y)→(x0 ,y0 ) L, y existen tambi´n los l´ e ımites de una variable l´ f (x, y) y l´ f (x, y), ım ım x→x0 y→y0 entonces existen y son iguales los llamados l´ ımites iterados l´ ım l´ f (x, y) = l´ ım ım l´ f (x, y) = L. ım y→y0 x→x0 x→x0 y→y0 [Esta propiedad est´ demostrada en el problema 2.7]. De esta propiedad se a deduce en particular que, si existen los l´ımites iterados pero son distintos, entonces no existe el l´ ımite de la funci´n. o Resultados similares se pueden obtener para funciones de m´s de dos varia- a bles. PROBLEMA 2.5 Utilizando la definici´n de l´ o ımite, demostrar que l´ ım (3x − 2y) = 14. (x,y)→(4,−1) Soluci´n o Se trata de probar que, dado cualquier ε > 0, se puede encontrar δ > 0 tal que |3x − 2y − 14| < ε cuando d (x, y), (4, −1) < δ. 69
  • 16. Para ello obtenemos de la condici´n la siguiente cadena de desigualda- o des: d (x, y), (4, −1) < δ =⇒ (x − 4)2 + (y + 1)2 < δ =⇒ (x − 4)2 < δ 2 , (y + 1)2 < δ 2 =⇒ |x − 4| < δ, |y + 1| < δ. Como |3x − 2y − 14| = |3(x − 4) − 2(y + 1)| ≤ 3|x − 4| + 2|y + 1|, de lo anterior deducimos que |3x − 2y − 14| < 3δ + 2δ = 5δ. Basta pues elegir δ = ε/5 para que |3x−2y−14| < ε cuando d (x, y), (4, −1) < δ. PROBLEMA 2.6 Sea f : D ⊂ Rm → Rn , x0 ∈ Rm , y0 ∈ Rn , T ⊂ S ⊂ D. Probar que l´ f (x) = y0 =⇒ l´ f (x) = y0 . ım ım x→x0 x→x0 x∈S x∈T Soluci´n o La hip´tesis del problema se traduce, seg´n la definici´n, en la condici´n o u o o siguiente: l´ f (x) = y0 ⇐⇒ ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f S ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ B(y0 , ε) ım x→x0 x∈S (donde B ∗ (x0 , δ) representa la bola de centro x0 y radio δ excluyendo el propio punto x0 ). Ahora bien, como T ⊂ S, entonces T ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ S ∩ B ∗ (x0 , δ) con lo que f T ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ f S ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ B(y0 , ε). Luego, ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f T ∩ B ∗ (x0 , δ) ⊂ B(y0 , ε), es decir l´ f (x) = y0 . ım x→x0 x∈T 70
  • 17. En la pr´ctica este resultado es importante puesto que, si elegimos adecuada- a mente un subconjunto T ⊂ S (para el que sea f´cil el c´lculo del l´ a a ımite), una condici´n necesaria para que l´ f (x) = y0 es que l´ f (x) = y0 . o ım ım x→x0 x→x0 x∈S x∈T El rec´ ıproco no es cierto, como se comprueba en el problema 2.14. PROBLEMA 2.7 Se considera la funci´n z = f (x, y). Supongamos que existen o l´ ım f (x, y) = L, l´ f (x, y) y l´ f (x, y). Probar que existe ım ım (x,y)→(x0 ,y0 ) x→x0 y→y0 l´ ım l´ f (x, y) = l´ ım ım l´ f (x, y) = L. ım y→y0 x→x0 x→x0 y→y0 Soluci´n o Probaremos aqu´ que, si ı l´ ım f (x, y) = L y l´ f (x, y) = G(y), ım (x,y)→(x0 ,y0 ) x→x0 entonces l´ G(y) = L (el otro caso se comprueba de forma an´loga). ım a y→y0 Sea para ello ε > 0 arbitrario. Por hip´tesis, existe δ1 > 0 tal que o |f (x, y) − L| < ε/2 si |x − x0 |2 + |y − y0 |2 < δ1 . En particular, √ √ |f (x, y) − L| < ε/2 si |x − x0 | < δ1 2/2 y |y − y0 | < δ1 2/2. La segunda hip´tesis indica que tambi´n existe δ2 > 0 tal que o e |f (x, y) − G(y)| < ε/2 si |x − x0 | < δ2 . √ Eligiendo ahora δ = m´ 1 2/2, δ2 }, las dos desigualdades anteriores se ın{δ verifican simult´neamente y resulta: a |G(y)−L| = |G(y)−f (x, y)+f (x, y)−L| ≤ |G(y)−f (x, y)|+|f (x, y)−L| < ε si |y − y0 | < δ, lo que prueba que l´ G(y) = L. ım y→y0 Este resultado nos muestra que para la existencia e igualdad de los l´ ımites iterados no es suficiente la existencia del l´ ımite de la funci´n: hace falta o tambi´n la existencia de los l´ e ımites de funciones de una variable. Observemos adem´s que el rec´ a ıproco no es cierto (ver problema 2.12). 71
  • 18. PROBLEMA 2.8 x2 + y 2 Calcular l´ ım . (x,y)→(0,0) |x| + |y| Soluci´n o En este ejercicio, el dominio de la funci´n es S = R2 {(0, 0)} y consideramos o el subconjunto T = {(x, mx) : x ∈ R {0}}. Tenemos entonces x2 + y 2 x2 + (mx)2 (1 + m2 )x2 l´ ım = l´ ım = l´ ım = 0. (x,y)→(0,0) |x| + |y| (x,mx)→(0,0) |x| + |mx| x→0 (1 + |m|)|x| (x,y)∈T De acuerdo con el resultado del problema 2.6, si existiera el l´ ımite pedido, este debe ser cero. Debemos probar pues que x2 + y 2 ∀ε > 0, ∃δ > 0 : 0 < x2 + y 2 < δ =⇒ < ε. |x| + |y| En efecto, como |x| ≤ x2 + y 2 < δ, |y| ≤ x2 + y 2 < δ y x2 + y 2 x2 + y 2 + 2|x| · |y| (|x| + |y|)2 ≤ = = |x| + |y| < 2δ, |x| + |y| |x| + |y| |x| + |y| x2 + y 2 basta elegir δ = ε/2 para que < ε. |x| + |y| Ser´ com´n en este tipo de problemas utilizar trayectorias del tipo y = mx. a u As´ si el l´ ı, ımite es el mismo para todas ellas, el resultado es un candidato a ser el l´ ımite de la funci´n, pero si dicho l´ o ımite var´ con cada trayectoria, la ıa funci´n no tiene l´ o ımite. PROBLEMA 2.9 exy − 1 Hallar l´ ım . (x,y)→(0,0) sen x · ln(1 + y) 72
  • 19. Soluci´n o Haciendo u = x · y, podemos escribir u u2 x2 y 2 exy = eu = 1 + + + · · · = 1 + xy + + ..., 1! 2! 2 con lo que tenemos la equivalencia entre infinit´simos exy − 1 ∼ xy. e Teniendo en cuenta las equivalencias ya conocidas para funciones de una variable sen x ∼ x, ln(1 + y) ∼ y, obtenemos directamente que exy − 1 xy l´ ım = l´ ım = 1. (x,y)→(0,0) sen x · ln(1 + y) (x,y)→(0,0) xy PROBLEMA 2.10 x+y−1 Calcular L = l´ ım √ √ . (x,y)→(0,1) x− 1−y Soluci´n o √ √ Multiplicando numerador y denominador por x + 1 − y, tenemos: √ √ (x + y − 1)( x + 1 − y) √ L= l´ ım = ım ( x + 1 − y) = 0. l´ (x,y)→(0,1) x−1+y (x,y)→(0,1) PROBLEMA 2.11 2xy Calcular l´ ım . (x,y)→(0,0) x2 + y 2 Soluci´n o Si tendemos hacia el origen seg´n la recta y = mx, obtenemos: u 2xy 2mx2 2m l´ ım 2 + y2 = l´ ım 2 2 x2 = . (x,y)→(0,0) x x→0 x + m 1 + m2 y=mx 73
  • 20. Como indica el resultado, este var´ seg´n los distintos valores de m, lo que ıa u indica que la funci´n dada carece de l´ o ımite en el origen. Sin embargo, es f´cil a comprobar que los l´ ımites iterados son ambos iguales a cero, lo que muestra de nuevo que la existencia e igualdad de los l´ımites iterados no es condici´n o suficiente para la existencia de l´ımite. En la gr´fica de las curvas de nivel se observa que ´stas tienden a cortarse a e en el origen, lo que intuitivamente significa que el l´ ımite en este punto no existe. PROBLEMA 2.12 sen(1/y) si y = 0 Probar que f (x, y) = tiene l´ ımite cero cuando 0 si y = 0 (x, y) → (0, 0) pero los l´ ımites iterados son distintos. ¿Por qu´ es e posible esta situaci´n? o Soluci´n o Como l´ x sen(1/y) no existe, tampoco existe el l´ ım ımite iterado y→0 l´ ım l´ x sen(1/y) . ım x→0 y→0 Por otra parte, como l´ x sen(1/y) = 0, tambi´n ım e x→0 l´ ım l´ x sen(1/y) = 0. ım y→0 x→0 Una de las condiciones necesarias para que el l´ ımite de la funci´n coincida o con los l´ ımites iterados es que ambos existan. Como dicha condici´n no o 74
  • 21. se cumple, no se puede aplicar la propiedad. Sin embargo, en este caso el l´ ımite existe y vale cero, pues dado cualquier ε > 0, basta elegir δ = ε para que (x, y) < δ =⇒ |x| < δ, |y| < δ =⇒ |x sen(1/y)| ≤ |x| < δ =⇒ |f (x, y) − 0| < ε. PROBLEMA 2.13 Hallar los siguientes l´ ımites o justificar su existencia: x2 − y 2 (a) l´ ım . (x,y)→(0,0) x2 + y 2 sen(xy) (b) l´ ım . (x,y)→(0,2) x 1 (c) l´ ım (x2 + y 2 ) sen . (x,y)→(0,0) xy x|y| (d) l´ ım . (x,y)→(0,0) x2 + y 2 Soluci´n o (a) Calculemos en primer lugar los l´ ımites iterados: x2 − y 2 l´ ım l´ ım = l´ (−1) = −1; ım y→0 x→0 x2 + y 2 y→0 x2 − y 2 l´ ım l´ ım 2 = l´ 1 = 1. ım x→0 y→0 x + y 2 x→0 75
  • 22. Deducimos de este resultado que no existe el l´ ımite propuesto. Las gr´ficas siguientes muestran diferentes curvas de nivel de la funci´n a o (las cuales tienden a cortarse en el origen) y la forma de la superficie, donde se puede comprobar intuitivamente que el l´ ımite buscado no existe. (b) Comprobemos nuevamente la existencia de los l´ ımites iterados: sen(xy) l´ ım l´ ım = l´ y = 2; ım y→2 x→0 x y→2 sen(xy) sen(2x) l´ ım l´ ım = l´ ım = 2. x→0 y→2 x x→0 x Para comprobar que, efectivamente, el l´ ımite de la funci´n es 2, apli- o camos el teorema de la funci´n intermedia. Como o sen(xy) y cos(xy) ≤ ≤ y si x > 0, x sen(xy) y≤ ≤ y cos(xy) si x < 0, x y las dos funciones de los extremos tienen l´ ımite 2 cuando (x, y) → (0, 2), resulta que la funci´n propuesta tambi´n tiene l´ o e ımite 2. (c) Al igual que en el apartado anterior, debido a que 1 −(x2 + y 2 ) ≤ (x2 + y 2 ) sen ≤ x2 + y 2 , xy 76
  • 23. y como el l´ımite de ambos extremos es cero, la funci´n propuesta tiene o l´ ımite cero en el origen. Observemos sin embargo que no existen los l´ ımites iterados. (d) Calculamos en primer lugar los l´ ımites iterados: x|y| l´ ım l´ ım = l´ 0 = 0; ım y→0 x→0 x2 + y 2 y→0 x|y| l´ ım l´ ım = l´ 0 = 0. ım x→0 y→0 x2 + y 2 x→0 Para demostrar que, efectivamente, el l´ ımite es cero, utilizamos la si- guiente desigualdad: (|x| − |y|)2 ≥ 0 =⇒ x2 + y 2 − 2|xy| ≥ 0 =⇒ 2|xy| ≤ x2 + y 2 |xy| x2 + y 2 =⇒ ≤ x2 + y 2 2 x2 + y 2 x|y| x2 + y 2 =⇒ − ≤ ≤ . 2 x2 + y 2 2 Nuevamente, los l´ımites de las funciones en los extremos son iguales a cero, por lo que el l´ ımite de la funci´n propuesta tambi´n es cero. o e PROBLEMA 2.14 0 si y ≤ 0 ´ y ≥ x2 o Hallar l´ ım f (x, y) si f (x, y) = . (x,y)→(0,0) 1 si 0 < y < x2 Soluci´n o En la gr´fica siguiente se describen los valores de la funci´n en cada regi´n a o o del plano. 77
  • 24. Observemos que, en cualquier entorno del origen, todas las rectas y = mx est´n contenidas en la regi´n {(x, y) : y ≤ 0 ´ y ≥ x2 }. En esta regi´n a o o o la funci´n toma el valor cero, lo que significa que, a lo largo de cualquier o trayectoria del tipo y = mx el l´ ımite de la funci´n es cero: o l´ ım f (x, y) = 0. (x,y)→(0,0) y=mx Sin embargo, todos los puntos de la par´bola y = x2 /2, salvo el origen, est´n a a contenidos en la regi´n {(x, y) : 0 < y < x o 2 }, donde la funci´n toma el valor o 1. Esto significa que l´ ım f (x, y) = 1. (x,y)→(0,0) y=x2 /2 Como hemos encontrado dos trayectorias para las cuales el l´ ımite es distinto, deducimos que dicho l´ ımite no existe. 78
  • 25. 3. CONTINUIDAD. Decimos que una funci´n f : Rm → Rn con dominio D es continua en un punto o − ∈ D cuando → x0 ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f (x) ∈ B(f (x0 ), ε), ∀x ∈ B(x0 , δ) ∩ D, condici´n equivalente a cualquiera de las siguientes: o ∀ε > 0, ∃δ > 0 : f B(x0 , δ) ∩ D ⊂ B f (x0 ), ε ; ∀ε > 0, ∃δ > 0 : x − x0 < δ, x ∈ D =⇒ f (x) − f (x0 ) < ε. Si x0 ∈ D , lo anterior implica que l´ f (x) = f (x0 ). ım x→x0 x∈D Enunciamos algunas propiedades y caracterizaciones de las funciones conti- nuas. Teorema 1 (Caracterizaci´n por sucesiones.) Sea f : D ⊂ Rm → Rn y o − ∈ D. Entonces f es continua en − si y s´lo si → x0 → x0 o ∀{xn }n≥1 ⊂ D, xn → x0 =⇒ f (xn ) → f (x0 ), es decir l´ f (xn ) = f ( l´ xn ). ım ım n→∞ n→∞ Teorema 2 (Continuidad de la funci´n compuesta.) Sean f : Rm → Rn , o g:R n → Rp funciones arbitrarias. Si f es continua en − y g es continua → x0 −− −→ en f (x0 ), entonces g ◦ f es continua en − . → x0 Teorema 3 (Continuidad de las operaciones algebraicas.) Sean f : Rm → Rn y g : Rm → Rn funciones continuas en − . Entonces f + g, λf , f · g y f → x0 −. → son continuas en x0 Teorema 4. Si fk : Rm → R (1 ≤ k ≤ n) son las componentes de f : Rm → Rn , entonces f es continua en − si y s´lo si cada fk es continua en → x0 o −. → x0 Este resultado permite simplificar el estudio de la continuidad de una funci´n o al de la continuidad de n funciones reales. Definimos tambi´n el concepto de continuidad global: decimos que una fun- e ci´n f : Rm → Rn es continua en un conjunto A ⊂ Rm cuando lo es en todos o los puntos del conjunto. Son importantes en este contexto las siguientes propiedades. Teorema 5. Una funci´n f : Rm → Rn es continua en Rm si y s´lo si o o f −1 (B) es abierto, para cualquier abierto B ⊂ Rn . 79
  • 26. Corolario 6. Una funci´n f : Rm → Rn es continua si y s´lo si f −1 (F ) es o o cerrado, para cualquier cerrado F ⊂ Rn . Teorema 7. Sea M ⊂ Rm un compacto y f : Rm → Rn continua en M . Entonces f (M ) es compacto. Corolario 8. Sea f : Rm → R continua en un compacto M ⊂ Rm . Entonces f alcanza los valores m´ximo y m´ a ınimo, es decir ∃x1 , x2 ∈ M : f (x1 ) ≤ f (x) ≤ f (x2 ), ∀x ∈ M. Este es el llamado teorema de Weierstrass, que asegura la existencia de extremos para una funci´n real. o Teorema 9. Sea f : Rm → Rn inyectiva. Si D ⊂ Rm es compacto y f continua en D, entonces f −1 es continua en f (D). Teorema 10. Sea f : Rm → Rn una funci´n continua en M ⊂ Rm . Si M o es conexo, f (M ) es tambi´n conexo. e Un concepto m´s preciso corresponde al de continuidad uniforme. Decimos a que una funci´n f : Rm → Rn es uniformemente continua en A ⊂ Rm o cuando ∀ε > 0, ∃δ > 0 : a − b < δ =⇒ f (a) − f (b) < ε, ∀a, b ∈ A. Es evidente que toda funci´n uniformemente continua es continua. Una es- o pecie de rec´ ıproco es el siguiente resultado. Teorema 11. Sea f : Rm → Rn continua y A ⊂ Rm un conjunto compacto. Entonces f es uniformemente continua en A. PROBLEMA 2.15 Estudiar la continuidad de la funci´n o 1 1−x2 −y 2 si x2 + y 2 = 1 f (x, y) = 0 si x2 + y 2 = 1. Soluci´n o La funci´n es continua en los puntos que no pertenecen a la circunferencia o unidad S = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1}. Sin embargo, no lo es en los puntos 80
  • 27. de S pues, si a2 + b2 = 1: l´ ım f (x, y) = ∞. (x,y)→(a,b) PROBLEMA 2.16 Estudiar la continuidad de la funci´n o sen2 (x−y) |x|+|y| si (x, y) = (0, 0) f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0). Soluci´n o Basta estudiar la continuidad de la funci´n en el origen. Ahora bien, debido o a las desigualdades sen2 (x − y) |x − y|2 |x|2 + |y|2 + 2|x| · |y| 0≤ ≤ ≤ ≤ |x| + |y|, |x| + |y| |x| + |y| |x| + |y| es evidente que l´ ım f (x, y) = 0 = f (0, 0). (x,y)→(0,0) 81
  • 28. PROBLEMA 2.17 Determinar los puntos de discontinuidad de la funci´n o x2 + 2xy + y 2 f (x, y) = . x2 − y 2 Soluci´n o Debido a que D(f ) = {(x, y) ∈ R2 : x + y = 0, x − y = 0}, la funci´n o es obviamente discontinua en todos los puntos de las rectas y = x, y = −x. Ahora bien, como (x + y)2 x+y f (x, y) = = si x + y = 0, (x + y)(x − y) x−y entonces l´ ım f (x, y) (para x0 = 0) no existe. (x,y)→(x0 ,x0 ) Sin embargo, l´ ım f (x, y) = 0 (para x0 = 0), por lo que la disconti- (x,y)→(x0 ,−x0 ) nuidad es evitable en los puntos de la recta x + y = 0. Por ultimo, en el origen tampoco existe el l´ ´ ımite de la funci´n. o En efecto, x+y (1 + m)x (1 + m) l´ ım = l´ ım = , x→0 x−y x→0 (1 − m)x (1 − m) y=mx resultado que, evidentemente, var´ seg´n el valor de m. ıa u 82
  • 29. PROBLEMA 2.18 Estudiar la continuidad de la funci´n o x+sen(x+y) x+y si x + y = 0 f (x, y) = 0 si x + y = 0. Soluci´n o Escribimos la funci´n como o x sen(x + y) f (x, y) = + si x + y = 0. x+y x+y Distinguimos el origen del resto de los puntos de la recta x + y = 0. sen(x + y) i) En el origen, l´ ım = 1 pero (x,y)→(0,0) x+y x l´ ım l´ ım = l´ 1 = 1, ım x→0 y→0 x+y x→0 x l´ ım l´ ım = l´ 0 = 0, ım y→0 x→0 x + y y→0 de modo que no existe el l´ ımite. ii) En el resto de los puntos de la recta x + y = 0 es x = 0; por tanto, x l´ ım = ∞. (x,y)→(x0 ,−x0 ) x + y En definitiva, la funci´n es discontinua en todos los puntos de la recta o x + y = 0. PROBLEMA 2.19 Estudiar la continuidad de la funci´n o x2 y 2 x4 +y 4 si (x, y) = (0, 0) f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0). 83
  • 30. Soluci´n o Necesitamos estudiar unicamente la continuidad de la funci´n en el origen. ´ o Es f´cil comprobar que los l´ a ımites iterados son ambos iguales a cero. Sin embargo, si calculamos el l´ ımite a lo largo de una recta arbitraria y = mx, tenemos: m2 x4 m2 l´ ım f (x, y) = l´ f (x, mx) = l´ ım ım = . (x,y)→(0,0) x→0 x→0 x4 (1 +m 4) 1 + m4 y=mx Como este l´ ımite depende del valor de m, deducimos que no existe el l´ ımite de la funci´n y, en consecuencia, no es continua en el origen. o PROBLEMA 2.20 Estudiar la continuidad de la funci´n o y2 x(x+y) si x = 0, x + y = 0 f (x, y) = 0 en el resto. Soluci´n o i) En los puntos (x0 , y0 ) tales que x0 = 0 y x0 + y0 = 0, la funci´n es o evidentemente continua. ii) En los puntos (x0 , y0 ), donde x0 = 0 ´ x0 + y0 = 0 (distintos del origen), o la funci´n no es continua pues no existe el l´ o ımite (el denominador se anula pero el numerador no). 84
  • 31. iii) En el origen la funci´n tampoco es continua pues o m2 l´ f (x, y) = ım , x→0 1+m y=mx resultado que depende del valor de m. PROBLEMA 2.21 Estudiar la continuidad de la funci´n o x3 +y 3 x2 +y 2 si (x, y) = (0, 0) f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0). Soluci´n o Veamos que la funci´n es continua en el origen (en el resto ya lo es por su o propia definici´n). o Utilizando la desigualdad x3 + y 3 x3 y3 ≤ + 2 x2 + y 2 x2 + y 2 x + y2 x3 y3 ≤ + 2 = |x| + |y| ≤ x2 + y 2 + x2 + y 2 , x2 y elegido cualquier ε > 0, basta hacer δ = ε/2 para que x3 + y 3 x2 + y 2 < δ =⇒ ≤ 2δ = ε. x2 + y 2 85
  • 32. PROBLEMA 2.22 Estudiar la continuidad de la funci´n o x2 +y 2 x2 +y si x2 + y = 0 f (x, y) = 0 si x2 + y = 0. Soluci´n o En los puntos que no pertenecen a la par´bola x2 + y = 0, la funci´n es a o evidentemente continua. Para estudiar la continuidad en los puntos de la par´bola, distinguiremos dos casos: a i) En el origen la funci´n no es continua pues: o x2 + y 2 l´ ım l´ ım = 1, x→0 y→0 x2 + y x2 + y 2 l´ ım l´ ım 2 = 0. y→0 x→0 x + y ii) Fuera del origen la funci´n tampoco es continua pues, si (x0 , y0 ) = o (0, 0), l´ ım f (x, y) = ∞. (x,y)→(x0 ,y0 ) x2 +y0 =0 0 PROBLEMA 2.23 Estudiar la continuidad de la funci´n o x si |x| ≤ |y| f (x, y) = y si x| > |y|. Soluci´n o La funci´n es continua en todos los puntos (x, y) tales que |x| = |y|. Debemos o estudiar si lo es en los puntos de las rectas y = x e y = −x. 86
  • 33. i) Recta y = x: l´ ım f (x, y) = x0 (a un lado de la recta y = x (x,y)→(x0 ,x0 ) la funci´n toma el valor y y al otro lado de dicha recta el valor que o toma la funci´n es x, y ambos tienden a x0 ). De aqu´ se deduce que la o ı funci´n es continua. o ii) Recta y = −x: En cualquier entorno del punto (x0 , −x0 ) la funci´n toma o ımites, x0 y −x0 . Esto los valores x e y; por tanto, tiene dos posibles l´ quiere decir que no es continua (salvo en el origen). En la figura adjunta se ilustran los valores de la funci´n en las diferentes o regiones del plano donde se observa el comportamiento de la funci´n en las o proximidades de los puntos de las rectas y = x e y = −x. PROBLEMA 2.24 ¿Qu´ valor debemos asignar a f (0, 0) para que la funci´n e o 1 − cos x2 + y 2 f (x, y) = sea continua en (0, 0)? x2 + y 2 Soluci´n o 87
  • 34. Debemos calcular el l´ ımite de la funci´n en el origen. Multiplicando nume- o rador y denominador por 1 + cos x2 + y 2 , resulta: 1 − cos x2 + y 2 sen2 x2 + y 2 1 1 l´ ım 2 + y2 = l´ ım · = . (x,y)→(0,0) x (x,y)→(0,0) ( x2 + y 2 )2 1 + cos x2 + y 2 2 sen x2 + y 2 [Observemos que l´ ım = 1 lo cual se deduce del teorema (x,y)→(0,0) x2 + y 2 sen x2 + y 2 de la funci´n intermedia aplicado a la desigualdad cos o x2 + y 2 ≤ ≤ 1.] x2 + y 2 Basta pues definir f (0, 0) = 1/2 y la funci´n ser´ continua en el origen. o a PROBLEMA 2.25 Estudiar la continuidad de la funci´n o 2x−y+z−2 x+y−z−1 si x + y − z = 1 f (x, y, z) = 0 si x + y − z = 1. Soluci´n o Debemos estudiar la continuidad de la funci´n en los puntos del plano x + o y − z = 1 (en el resto la funci´n es obviamente continua). Distinguiremos o dos casos: i) Si x0 = 1, entonces 3(x0 − 1) l´ ım f (x, y, z) = = ∞. (x,y,z)→(x0 ,y0 ,z0 ) 0 x0 +y0 −z0 =1 ii) Si x0 = 1, debe ser y0 = z0 . Veamos que existen dos l´ ımites iterados diferentes: 2x − y + z − 2 2x − y + y0 − 2 l´ ım l´ ım l´ ım = l´ ım l´ ım x→1 y→y0 z→y0 x+y−z−1 x→1 y→y0 x + y − y0 − 1 2x − 2 = l´ ım = 2; x→1 x − 1 2x − y + z − 2 −y + z l´ ım l´ ım l´ ım = l´ım l´ ım y→y0 z→y0 x→1 x + y − z − 1 y→y0 z→y0 y − z −y + y0 = l´ım = −1. y→y0 y − y0 88
  • 35. En consecuencia, la funci´n tampoco es continua en estos puntos. o PROBLEMA 2.26 Sea f : Rm → Rn una contracci´n, es decir ∃α ∈ (0, 1) tal que o f (x) − f (y) ≤ α x − y , ∀x, y ∈ Rm . (a) Probar que f es uniformemente continua. (b) Probar que existe un unico punto p ∈ Rm tal que f (p) = p (dicho ´ punto se llama punto fijo de f ). Soluci´n o (a) Basta tomar, dado cualquier ε > 0, δ = ε/α y comprobar directamente la definici´n de continuidad uniforme. o (b) Sea x ∈ Rm arbitrario; definimos la sucesi´n o p0 = x, p1 = f (x), . . . , pn = f (pn−1 ). Veamos que dicha sucesi´n es de Cauchy. Para ello, sean n, m ∈ N con o m > n: pn − pn+1 ≤ α pn−1 − pn ≤ · · · ≤ αn p0 − p1 m−1 m−1 =⇒ pn − pm ≤ pk − pk+1 ≤ p0 − p1 · αk k=n k=n ∞ αn < p 0 − p1 · α k = p0 − p 1 · , 1−α k=n expresi´n que tiende a cero cuando n → ∞, debido a que α < 1. o Como en Rm toda sucesi´n de Cauchy es convergente, existe p = o l´ pn . Resulta adem´s, debido a la continuidad de f , que ım a n→∞ f (p) = f ( l´ pn ) = l´ f (pn ) = l´ pn+1 = p. ım ım ım n→∞ n→∞ n→∞ Veamos por ultimo que s´lo puede haber un punto fijo: ´ o Si existieran p, p ∈ Rm tales que f (p) = p, f (p ) = p , entonces p−p = f (p) − f (p ) ≤ α p − p =⇒ p − p = 0 =⇒ p = p . 89
  • 36. PROBLEMA 2.27 Probar que la aplicaci´n o · : Rn → R es uniformemente continua. Soluci´n o Debemos probar que, para cualesquier par de puntos − , − ∈ Rn , se cum- → → x y ple: ∀ε > 0, ∃δ > 0 : − − − < δ =⇒ − − − < ε. → → x y → x → y Para ello, probaremos en primer lugar que → − − − x → y ≤ − −− . → → x y En efecto, como → − = − −− +− ≤ − −− + − x → → → x y y → → x y → y =⇒ → − − − ≤ x →y → → − −− , x y → − = − −− +− ≤ − −− + − y → → → y x x → → y x → x =⇒ → − − − ≤ y →x → → − −− y x =⇒ − x→ → − −− ≤ y → − − − , x → y deducimos que − − − − → → ≤ x y → − − − ≤ − − − , lo que equivale x → y → → x y precisamente a − − − ≤ →x → y → → − −− . x y Utilizando esta desigualdad, basta tomar en la definici´n de continuidad o δ = ε porque si − − − < δ, entonces → → x y → − − − x → y ≤ − − − < δ = ε, → → x y lo que prueba la continuidad uniforme de la funci´n. o PROBLEMA 2.28 Probar que toda aplicaci´n lineal f : Rn → Rm es continua. o 90
  • 37. Soluci´n o Veamos en primer lugar que ∃M > 0 tal que f (− ) ≤ M − , ∀− ∈ → x → x → x R n. n En efecto, si {− , . . . , − } es la base can´nica de Rn y − = (x1 , . . . , xn ) = → e1 → en o → x xi − , → ei i=1 entonces n n f (− ) → x = f xi − → ei = xi f (− ) → ei i=1 i=1 n n ≤ |xi | · f (− ) ≤ m´x |xi | · → ei a f (− ) . → ei 1≤i≤n i=1 i=1 Teniendo en cuenta que m´x |xi | ≤ − , deducimos que a → x 1≤i≤n n f (− ) ≤ − · → x → x f (− ) , → ei i=1 n lo que prueba la desigualdad deseada si llamamos M = f (− ) . → ei i=1 Para probar la continuidad de f , sea ε > 0 arbitrario. Si hacemos δ = ε/M , de la desigualdad − − − < δ deducimos: → → x y f (− ) − f (− ) = f (− − − ) ≤ M · − − − < M · δ = ε. → x → y → → x y → → x y Deducimos as´ que la funci´n es incluso uniformemente continua. ı o PROBLEMA 2.29 Probar que todas las normas sobre Rn son equivalentes. Soluci´n o Probaremos que la norma eucl´ ıdea · 2 es equivalente a cualquier otra. Por la transitividad de la relaci´n de equivalencia, esto basta para que dos o normas arbitrarias sean equivalentes entre s´ı. Para ello consideramos la aplicaci´n identidad f : (Rn , · o 2) → (Rn , · ), con · arbitraria. 91
  • 38. Por ser f lineal y de acuerdo al resultado probado en el problema anterior, existe M > 0 tal que → − ≤M· − . x →x 2 Tambi´n se prob´ en el ejercicio anterior que f es continua. Como adem´s la e o a aplicaci´n · : (R o n , · ) → R es continua, la composici´n f es continua. El o conjunto B = {− ∈ Rn : − 2 = 1} es cerrado y acotado, luego compacto. →x → x Como toda aplicaci´n continua sobre un compacto alcanza el valor m´ o ınimo, existe una constante m = m´ − : − ∈ B}. ın{ → → x x Sea − ∈ Rn un elemento no nulo; entonces − / − ∈ B, luego − / − ≥ →x → → x x 2 → x →x 2 m, es decir → − ≥m· − x → x 2 (si − = 0 esta desigualdad es obviamente cierta). → x En definitiva, existen dos constantes m, M > 0 tales que m· − → x 2 ≤ − ≤ M · − 2, → x → x es decir ambas normas son equivalentes. 92
  • 39. 4. PROBLEMAS PROPUESTOS. 1.- Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones que se indican y esbozar las gr´ficas de las mismas, en caso de ser posible. a (a) f (x, y) = x/y . (b) f (x, y) = x2 + xy . √ (c) f (x, y) = y/ x. 2xy x2 +y 2 si (x, y) = (0, 0), (d) f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0). (e) f (x, y, z) = 4x2 + y 2 + 9z 2 . (f) f (x, y, z) = sen(x2 + y 2 + z 2 ). 2.- Hallar y representar los dominios de las funciones siguientes: 1 (a) f (x, y) = . x2 + y2 (b) f (x, y) = 1 + 1 − (x − y)2 . (c) f (x, y) = ln(x2 + y). (d) f (x, y) = cos(x2 + y 2 ). x2 y 2 3.- Sea f (x, y) = . Probar que los l´ ımites iterados en x2 y 2 + (x − y)2 (0, 0) son iguales pero que no existe el l´ ımite. x−y 4.- Probar que no existe l´ ım . (x,y)→(0,0) x + y 5.- Hallar los siguientes l´ ımites o justificar su existencia: sen(x2 + y 2 ) (a) l´ ım . (x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x − y)2 (b) l´ ım . (x,y)→(0,0) x2 + y 2 cos(xy) − 1 (c) l´ ım . (x,y)→(0,0) x 93
  • 40. x 6.- Calcular el l´ ımite de la funci´n f (x, y) = o en los puntos + y2 + a x2 (0, 0) y (1, 1), seg´n los valores del par´metro “a”. u a 7.- Estudiar la continuidad de (a) f (x, y) = ln x2 + y 2 . 1 (b) f (x, y) = cos . xy (c) f (x, y) = arc tg(y/x). x (d) f (x, y) = . x 2 + y2 1 − x2 − y 2 si x2 + y 2 ≤ 1, (e) f (x, y) = 0 si x2 + y 2 > 1. 8.- Estudiar la continuidad de las siguientes funciones en los puntos indicados: x+y x2 +y si x2 + y = 0 (a) f (x, y) = en el punto (1, −1). 1/2 si (x, y) = (1, −1) (x + y) sen(1/x) si x = 0 (b) f (x, y) = en (0, 0). 0 si x = 0 x3 −y 3 x−y si x = y (c) f (x, y) = en la recta x = y . x+y si x = y x2 y x2 +y 2 si (x, y) = (0, 0) (d) f (x, y) = en (0, 0). 0 si (x, y) = (0, 0) √ 1 − cos xy 9.- Dada la funci´n f (x, y) = o , para x = 0, ¿es posible defi- x nir f (0, y) para que f sea continua? x−1 10.- Definir, caso de ser posible, f (1, 0) en la funci´n f (x, y) = o , x2 − 2x + y 2 + 1 para que sea continua en dicho punto. sen(x+y−2) x+y−2 si x + y = 2, 11.- Estudiar la continuidad de la funci´n f (x, y) = o 1 si x + y = 2, en los puntos de la recta x + y = 2. 94
  • 41. 12.- Estudiar la continuidad de las funciones sen πx sen πy si y ∈ Z (a) f (x, y) = 1 si y ∈ Z. x2 +y x2 −y si x2 = y (b) f (x, y) = 1 si x2 = y. 13.- ¿Existe alg´n valor de “a”para el que la funci´n u o 5x3 +x2 +y 2 x2 +y 2 si (x, y) = (0, 0) f (x, y) = a si (x, y) = (0, 0) es continua en R2 ? 14.- Dadas las funciones f (x, y) = x2 − y 2 , g(x, y) = x + y , estudiar la continuidad de las funciones f /g y g/f . x2 + y 2 − 1 15.- Sea f (x, y) = 2 . Determinar los valores de λ que ha- x + λx + 1 gan (a) f continua en R2 . (b) f continua en (0, 0). 95