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Este documento define conceptos clave relacionados con los sistemas de mando. Explica que un proceso puede ser de transformación, fabricación, distribución o medición, y puede ser continuo o discontinuo. Define mando como el proceso en el que las magnitudes de entrada influyen en las de salida, y regulación como medir continuamente una magnitud y compararla con otra para lograr adaptación. Finalmente, distingue entre sistemas de control convencionales, que usan dispositivos cableados, y sistemas de control modernos, que usan equipos digitales como PLC
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- 1. Tecsup Virtu@l Sistemas de Mando Copyright © 2007 por TECSUP
- 2. Sistemas de Mando Tecsup Agosto 2007 INDICE 1. Introducción ....................................................................................... 3 2. Objetivos ............................................................................................. 3 3. Definiciones ........................................................................................ 3 3.1. Proceso ................................................................................... 3 3.1.1. Procesos de transformación................................. 3 3.1.2. Procesos de fabricación ........................................ 3 3.1.3. Procesos de distribución ...................................... 4 3.1.4. Procesos de medición y verificación .................. 4 3.1.5. Proceso continuo ................................................... 4 3.1.6. Proceso discontinuo.............................................. 4 3.2. Mando .................................................................................... 5 3.3. Regulación ............................................................................. 5 3.4. Sistema de control................................................................. 6 4. Sistema de control convencional ..................................................... 7 5. Sistema de control moderno............................................................. 7 6. Resumen.............................................................................................. 8 Página 2
- 3. Tecsup Sistemas de Mando Agosto 2007 1. Introducción En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo, describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre mando manual, secuencial, alternado, semiautomático y automático. 2. Objetivos Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos: • Diferenciar los conceptos mando y regulación. • Identificar los componentes de un sistema de mando. • Diferenciar los diversos tipos de mando. 3. Definiciones 3.1. Proceso Es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de material, energía y/o informaciones. Conversión Transporte Material Material Energía Proceso Energía Información Información Figura 1.1 El proceso técnico Se distinguen cuatro clases de procesos: 3.1.1. Procesos de transformación Se producen materiales o energía partiendo de materias primas; por ejemplo: industria química, siderúrgica, fábricas de cemento, centrales eléctricas, etc. 3.1.2. Procesos de fabricación Se modifica la forma del material por medio de una elaboración mecánica. Por ejemplo: máquinas - herramientas de control numérico, máquinas para trabajar la madera, etc. Página 3
- 4. Sistemas de Mando Tecsup Agosto 2007 3.1.3. Procesos de distribución El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Por ejemplo: redes de energía, centrales telefónicas automáticas, etc. 3.1.4. Procesos de medición y verificación Se analizan las propiedades mecánicas, físicas y químicas de objetos. Por ejemplo: banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc. Los procesos también pueden dividirse en continuos y discontinuos: 3.1.5. Proceso continuo Cuando la transformación es constante. Figura 1.2 Proceso de laminado de chapas de hierro 3.1.6. Proceso discontinuo Cuando la transformación es por pasos. Figura 1.3 Proceso de tostado de café Página 4
- 5. Tecsup Sistemas de Mando Agosto 2007 3.2. Mando Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida. Circuito de bucle abierto Figura 1.4 Mando manual de un caudal 3.3. Regulación La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud. Circuito de bucle cerrado Figura 1.5 Regulación manual de un caudal Página 5
- 6. Sistemas de Mando Tecsup Agosto 2007 Resumiendo Se usa el MANDO cuando: • Las repercusiones de una variación en la magnitud perturbadora son pequeñas. • Se conoce la variación que produce la magnitud perturbadora. • Las variaciones de la señal perturbadora no son frecuentes. Empleamos la REGULACIÓN cuando: • Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras. • Las magnitudes perturbadoras difieren en su índole y extensión. 3.4. Sistema de control Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entrada para activar señales de salida. Lógica Entrada Salida El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL. Lógic a Cerebro Entrada Salida Ver – Ojos Hablar Oír – Oídos Caminar Probar – Lengua Mover Sentir – Piel Página 6
- 7. Tecsup Sistemas de Mando Agosto 2007 4. Sistema de control convencional Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes que integra el control (lógica) están constituidos por dispositivos que cumplen cada uno su función y por lo general están cableados, además que datan de hace muchos años. Entradas Lógica Salidas Pulsador Temporiza- Contactor Marcha dores de fuerza Contadores Pulsador Lámparas Paro Relés Interruptor Display de posición 5. Sistema de control moderno Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lógica están constituidos por equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC. Entradas Lógic Salidas a Pulsador Contactor Marcha PLC de fuerza Pulsador Lámparas Paro Interruptor Display de posición Página 7
- 8. Sistemas de Mando Tecsup Agosto 2007 6. Resumen • El proceso es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de material, energía y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de transformación, fabricación, distribución y medición. También puede ser continuo y discontinuo. • El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida y la regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud. Página 8