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LabVIEW 6.1 para Windows – Programación G
Martín Alonso Tamayo V.
Universidad EAFIT – Medellín
2002
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TABLA DE CONTENIDO
2. PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE G 1
2.1. CREACIÓN DE VIS 1
2.1.1. ¿QUÉ ES UN INSTRUMENTO VIRTUAL? 1
2.1.2. ¿CÓMO CONSTRUIR UN VI? 1
2.1.3. VI JERARQUÍA 1
2.1.4. CONTROLES, CONSTANTES, E INDICADORES 2
2.1.5. TERMINALES 2
2.1.6. ALAMBRES 2
2.1.6.1. NOMBRES DE TERMINALES 3
2.1.6.2. SELECCIONANDO Y ANULANDO ALAMBRES 4
2.1.6.3. ALAMBRES MALOS 4
2.2. ACTIVIDAD 1. 4
2.2.1. PROCEDIMIENTO 4
2.3. ACTIVIDAD 2 7
2.4. VI DOCUMENTACIÓN 8
2.5. ACTIVIDAD 3 9
2.6. ACTIVIDAD 4 11
2.7. SUBVI 14
2.7.1. JERARQUÍA DE VIS 14
2.7.2. ICONO Y CONECTOR 14
2.8. ACTIVIDAD 5 15
2.9. BUSCANDO ERRORES DE SINTAXIS 19

LabVIEW 6.1 para Windows – Programación G
Martín Alonso Tamayo V.
Universidad EAFIT – Medellín
2002
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LabVIEW para Windows v. 5.0 – Programación G
Martín Alonso Tamayo V. – Automatización Computarizada – Universidad EAFIT
1
2. PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE G
2.1. Creación de VI's
Este capítulo introduce los conceptos básicos de instrumentos
virtuales y proporciona actividades que explican lo siguiente:
Ø Cómo crear el icono y conector
Ø Cómo usar un VI como un subVI
2.1.1. ¿Qué es un Instrumento Virtual?
Un instrumento virtual (VI) es un programa desarrollado en Lenguaje
G. El Panel Frontal de un instrumento Virtual tiene a menudo una
interface de usuario similar a los instrumentos físicos. G también
tiene funciones que son similares a VI's, pero no tienen paneles
frontales o diagramas de bloques como los VI's que el programador
construye, los iconos de estas funciones siempre tienen un fondo
amarillo.
2.1.2. ¿Cómo Construir un VI?
La llave para crear aplicaciones de LabVIEW está en entender y usar
la naturaleza jerárquica de los VI’s. Después de que el programador
crea un VI, puede usarlo como un subVI en el diagrama de bloques de
un VI de nivel alto.
2.1.3. VI Jerarquía
Cuando el programador crea una aplicación, empieza con el VI de
nivel más alto y define las entradas y salidas para la aplicación.
Entonces, construye subVI's que realicen las funciones necesarias en
los datos que fluyen a través del diagrama de bloques. Si un diagrama
de bloques tiene un número grande de iconos, agrúpelos en un VI de
más bajo nivel para mantener la simplicidad del diagrama de bloques.
Esto es el acercamiento modular que hace las aplicaciones fáciles de
poner a punto y de fácil mantenimiento.
Como en otras aplicaciones, el programador puede almacenar sus VI's
en archivos simples. Con G, puede salvar múltiples VI’s en un solo
archivo llamado una librería de VI’s.

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2.1.4. Controles, Constantes, e Indicadores
Un control es un objeto que usted coloca en su panel frontal para
entrar datos a un VI interactivamente o en un subVI
programáticamente. Un indicador es un objeto que usted coloca en
su panel frontal para desplegar información (salidas). Los controles e
indicadores en G son similares a las entradas y salidas,
respectivamente, en lenguajes tradicionales. La mecánica de
programación consta en colocar controles e indicadores en el panel
frontal y alambrándolos entonces a funciones o VI’s en el diagrama de
bloques..
Cada vez que el programador crea un nuevo control o indicador en el
panel frontal, LabVIEW crea el terminal correspondiente en el
diagrama de bloques. Por ejemplo, un terminal de DBL representa
una doble precisión en punto flotante o entero; un terminal de TF es
un Booleano; un I16 representa un número entero de 16 bits; y un
terminal ABC representa una cadena de caracteres.
2.1.5. Terminales
Los terminales son regiones de un VI a través de las cuales pasan los
datos. Los terminales son análogos a los parámetros en
programación basada en texto. Es importante que el programador
alambre correctamente los terminales de una función o VI. Puede
verse el conector del icono para hacer la instalación eléctrica más
fácil. Para hacer esto, accese el menú emergente de la función y elija
Show»Terminals.
2.1.6. Alambres
Un alambre es el camino de los datos entre los nodos. Los alambres
están coloreados según el tipo de dato que llevan. Los alambres
azules llevan enteros, los naranjas llevan números en punto flotante,
los alambres verdes llevan Booleanos, y los alambres rosas llevan
cadenas de caracteres.
Para alambrar de un terminal a otro, escoja la herramienta de la
Instalación eléctrica y pulse el botón en el primer terminal, mueva la
herramienta al segundo terminal, y pulse el botón. No importa en
qué terminal se empiece.
En las ilustraciones de la instalación eléctrica en esta sección, la
flecha al final de este ratón muestra dónde pulsar el botón y el
número impreso en la flecha indica cuántas veces se debe pulsar el
botón del mouse.

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Cuando la herramienta de la Instalación eléctrica está encima de un
terminal, el área terminal titila entre negro y blanco, para indicar que
pulsando el botón conecta el alambre a ese terminal. No sujete el
botón del mouse mientras esté moviendo la herramienta de la
Instalación eléctrica de un terminal a otro.
El programador puede doblar un alambre una vez moviendo el ratón
perpendicular a la dirección del mismo. Para crear más curvaturas en
el alambre, pulse el botón del mouse. Para cambiar la dirección del
alambre, apriete el spacebar.
2.1.6.1.Nombres de Terminales
Cuando usted mueve la herramienta de la Instalación eléctrica
encima del terminal de un nodo, un texto con el nombre de ese
terminal aparece en un recuadro amarillo. Éstos ayudan a visualizar
a qué corresponde dicho terminal. La ilustración siguiente muestra la
forma como se despliega dicho texto cuando se coloca la herramienta
de la Instalación eléctrica encima de una salida de la función Simple
Error Handle VI.
Nota: Cuando el programador coloca la herramienta de la Instalación
eléctrica encima de un nodo, G despliega fracciones del alambre
que indican cada entrada y salida. Las fracciones del alambre
tiene un punto a su extremo si es una entrada al nodo.

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2.1.6.2.Seleccionando y Anulando Alambres
El usuario podría alambrar nodos incorrectamente. Si esto ocurre,
seleccione el alambre que se quiere anular y entonces pulse <Del>. El
punto donde tres o cuatro segmentos del alambre se unen se
denomina unión. Una rama del alambre contiene todo el alambre de
una unión a otra, de un terminal a la próxima unión, o de un
terminal a otro si no hay ninguna unión entre ellos. Puede
seleccionarse un segmento de alambre pulsando el botón del mouse
sobre él con la herramienta del Posición. El Doble clic del mouse
selecciona una rama, y triple clic selecciona el alambre entero.
2.1.6.3.Alambres malos
Un alambre interrumpido representa un alambre malo. El
programador puede tener un alambre malo por muchas razones,
como conectar dos controles, o conectar un terminal fuente a un
terminal destino cuando los tipos de datos no son iguales, etc. Puede
quitarse entonces estos alambres malos haciendo un clic sobre él con
la herramienta de Posición y presionando la tecla <Del>, o eligiendo la
opción Edit»Remove Bad Wires o usando la combinación de teclas
<Ctrl-B>, esta última anula todos los alambres malos en el diagrama
de bloques.
2.2. Actividad 1.
El objetivo es crear un VI que sume cuatro número entrados por el
usuario y los compare con un quinto número (también entrado por el
usuario). Debe operarse un Led para indicar si la suma de los cuatro
números es mayor que el quinto, e indicar el resultado de la suma.
2.2.1. Procedimiento
Siga los pasos que a continuación se plantean :
1. Abra un nuevo panel frontal seleccionando File»New.

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2. Seleccione los controles numéricos del submenú numeric de la
paleta de controls.
Nota :La paleta de controls puede accesarse de dos formas, puede
tenerse permanentemente en pantalla como un menú flotante eligiendo
la opción <Windows>>Show Controls Palette> o simplemente haciendo
clic con el botón derecho del mouse sobre un campo abierto del panel
frontal (únicamente con las herramientas de operación, selección o
instalación eléctrica).
Una vez elegido el control el puntero del mouse muestra el control
flotando sobre la pantalla , para colocarlo en el panel basta
hacer un clic sobre el punto donde se desea ubicar. Entonces
aparecerá el control con un cuadro negro en la parte superior del
mismo , sin hacer clic escriba el texto para el nombre del
objeto, el control quedará entonces : .
Nota Si usted pulsa el botón fuera de la caja del texto sin entrar en
texto, la etiqueta desaparece. Para mostrar la etiqueta de nuevo,
haga clic en la opción Show»Label del menú contextual del objeto.
3. Repita el procedimiento para cada control e indicador que necesite
en el panel frontal. La apariencia final quedará como se muestra
en la siguiente figura :

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4. El diagrama de bloques aparece como lo muestra la siguiente
ilustración :
5. Coloque las funciones de suma agrupando dos objetos como lo
muestra la siguiente ilustración :

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La apariencia final del diagrama de bloques es como se muestra en la
siguiente ilustración :
6. Fin de la Actividad 1.
2.3. Actividad 2
El objetivo es ejecutar el VI anterior.
El programa podrá ser ejecutado una vez todas las conexiones se
hayan realizado. (El icono cambiará a ).
NOTA: Debido a que este programa no cuenta con una estructura
repetitiva que permita la ejecución cíclica del programa, éste deberá
ejecutarse mediante EJECUCION CONTINUA para que sea
comprendido su funcionamiento plenamente.
Para cambiar el valor de los controles numéricos, antes o durante la
ejecución del programa, se debió seleccionar la herramienta
OPERATE VALUE de la paleta Tools. Así pues, el control se cambiará
de posición haciendo un simple clic sobre los controles de incremento
y decremento a la izquierda del control numérico.
Para hacer una ejecución resaltada o paso a paso del programa
realice lo siguiente :
1. Para la ejecución resaltada por pasos, en el diagrama de bloques,
elija las opciones . Una vez hecho esto LabVIEW ilumina los

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iconos y el diagrama de bloques como se muestra en la siguiente
ilustración.
significa que el VI está en ejecución, indica que la ejecución es
pausada por controles paso a paso, indica que la ejecución es
resaltada. LabVIEW colocará una sombra titilante sobre la función
donde se realizó la última pausa, mientras esta esté activa. También
mostrará unas burbujas que se mueven dinámicamente a través de
los alambres mostrando los datos que fluyen a través de ellos.
2. Utilice la herramienta probe para visualizar los datos que pasan
a través de un alambre específico. Elija la herramienta y ubíquela
en un punto específico, LabVIEW abrirá una pequeña ventana en
donde se podrá visualizar el dato solicitado, tal como lo muestra la
siguiente ilustración:
3. Utilice los iconos , para las siguientes acciones :
Ø Ejecución paso a paso, en caso de encontrar un subVI,
entrará a él y seguirá ejecutando la ejecución pausada en él.
Ø No ejecutar un nodo, en caso de encontrar una función,
estructura o subvi, ejecutando esta opción el sistema no
ejecutará este nodo.
Ø Salir de un subVI o de la ejecución pausada.
2.4. Documentación de un VI

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El programador puede documentar un VI escogiendo Windows»Show
VI Info. Usted puede revisar las descripciones de objetos en el panel
frontal (o su terminales respectivos en el diagrama de bloques)
haciendo clic con el botón derecho del mouse en el objeto y
escogiendo Data Operations»Description….
Nota :El programador no puede cambiar la descripción de un VI o de
los controles e indicadores del panel frontal mientras el VI esté en
ejecución.
2.5. Actividad 3
El objetivo es documentar un VI.
La documentación de los programas en cualquier lenguaje permite al
usuario de la aplicación obtener mayor información acerca de las
opciones incorporadas en la aplicación que utiliza. LabVIEW tiene la
opción de documentar Vi's, funciones, SubVI's, controles e
indicadores.
Para la documentación completa de su VI siga las siguientes
instrucciones :
1. Abra el VI creado en la Actividad 1.
2. Elija la opción Windows>>Show VI Info CTRL+I, con esta puede
documentar su VI en general. LabVIEW abrirá una caja de
diálogo como se muestra en la siguiente ilustración. Escriba el
texto de información de su VI y acepte con OK.

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3. Para documentar cada control , indicador o función de su VI haga
clic con el botón derecho del mouse sobre el objeto a documentar y
elija la opción Data Operations>>Description..., tal como lo muestra
la siguiente ilustración :
4. LabVIEW abrirá una caja de diálogo como la que se muestra en la
siguiente ilustración :
5. Escriba el texto de información para el objeto y elija OK.

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6. La información que coloca en la documentación de su VI puede
visualizarse utilizando las teclas CTRL+H y posicionando el cursor
del mouse sobre el objeto que se desea consultar. LabVIEW abrirá
una ventana de información como se muestra en la siguiente
ilustración :
2.6. Actividad 4
El objetivo es almacenar un en archivo simple (*.vi), librería (*.llb) y
con opciones.
Los Vi's pueden almacenarse en archivos simples (*.vi) o en librerías
(*.llb). Además se tienen un menú que permiten el almacenamiento
con opciones específicas tales como : Almacenar un vi como copia de
desarrollo, como copia de distribución, como programa fuente a ser
corrido en otro equipo con LabVIEW instalado, etc.
Para utilizar todas estas opciones realice lo siguiente.
1. Para almacenar el vi como archivo simple elija la opción file>>save,
LabVIEW abrirá una caja de diálogo como se muestra en la
siguiente ilustración.

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2. Para almacenar el archivo basta con colocar el nombre en Nombre
de archivo : y ejecutar el control Guardar.
3. Para almacenar el vi en una librería de Vi's repita el paso 1, y en la
caja de diálogo elija la opción New VI Library, aparecerá una caja
de diálogo como se muestra en la siguiente ilustración :
4. Escriba el nombre de la librería y elija la opción VI Library,
aparecerá una caja de diálogo como se muestra en la siguiente
ilustración :

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5. Elija el nombre del instrumento virtual (no borre la extensión .vi) y
elija la opción OK.
6. Para almacenar una copia del VI almacenado elija la opción
file>>save A Copy As..., repita el paso 2.
7. Para almacenar un VI o una librería de Vi's con opciones elija la
opción file>>Save With Options..., LabVIEW Abrirá una caja de
diálogo como la que se muestra en la siguiente ilustración :
8. Puede salvar un VI o una librería de Vi’s con las siguientes
opciones
Ø Changed Vi’s, Esta opción se utiliza para almacenar únicamente
los Vi's de una librería que han sido modificados durante la
edición de los mismos.
Ø Development Distribution, Esta opción permite almacenar los
Vi's que se han desarrollado en el proceso de edición, tiene la
particularidad de almacenar únicamente aquellos desarrollos
sin las funciones o subvi's integrados en el software.

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Ø Aplicación Distribution, Esta opción permite almacenar en
librerías todos los Vi's comprometidos en una jerarquía,
incluyendo las funciones y/o subvi's integrados en el software,
pero sin los códigos fuentes de los mismos (sin diagramas de
bloques).
Ø Custom Save, permite utilizar las opciones combinadas a
criterio del programador.
Ø Template, utiliza la opción de salvar simple, equivale a utilizar
las opciones file>>save, file>>save as.
9. Fin de la actividad 4.
2.7. SUBVI
Un subVI es como un subprograma en lenguajes de programación
tradicionales. Es un VI que se usa en el diagrama del bloque de otro
VI.
El programador puede usar cualquier VI que tenga un icono y un
conector como un subVI en otro VI. En el diagrama de bloques, se
seleccionan VI’s para usar como Subvi’s por la opción Functions»Select
a VI…. Escogiendo esta opción se abre una caja de diálogo en donde
se puede seleccionar cualquier VI. Si se abre un VI que no tenga un
icono y un conector, en el diagrama de bloques aparece un espacio en
blanco. El programador no podrá alambrar a este nodo.
2.7.1. Jerarquía de VI’s
La ventana de Jerarquía despliega una representación gráfica de la
jerarquía para todos los VI’s en memoria, incluso las variables de tipo
global y local. El programador puede usar esta ventana con la opción
Project»Show VI Hierarchy para desplegar esta. La ventana contiene
una barra de herramientas que puede configurar varios tipos de
presentación como se muestra en la siguiente ilustración :
2.7.2. Icono y Conector
Cada VI tienen un icono predefinido desplegado en la esquina
superior derecha del panel frontal y del Diagrama de bloques. Para los
VI’s, el valor por defecto es el icono de LabVIEW y un número que
indica cuántos VI’s nuevos se han abierto subsecuentemente luego de
haber ejecutado LabVIEW. El programador puede recurrir al Editor
del Icono para personalizar el. Para activar al Editor del Icono, haga
clic con el botón derecho del mouse sobre el icono y seleccione Edit
Con.

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La ilustración siguiente muestra la ventana del Editor de Iconos.
Puede usar las herramientas para crear el plano del icono en pixeles.
Una imagen del tamaño del icono real aparece en uno de las cajas al
lado derecho del área de dibujo.
Las herramientas a la izquierda del área de la corrección realizan las
funciones siguientes:
El lápiz dibuja y borra pixel por pixel.
La línea dibuja líneas rectas. Si se presiona <shift> y se
arrastra esta herramienta se dibujan líneas horizontales,
verticales, y diagonales perfectas.
El gotero copia el color del primer plano de un elemento en el
icono.
El Tarro de pintura llena un área perfilada con el color del
primer plano.
El rectángulo dibuja una frontera rectangular con el color del
primer plano.
El rectángulo lleno dibuja un rectángulo con bordes del color
del primer plano y lleno del color del fondo.
Esta herramienta selecciona un área del icono por mover,
copiar ó borrar.
Con la herramienta de texto puede escribirse en cualquier lugar
del plano del icono.
Foreground/Background despliega los colores del primer plano
y del fondo actuales.
2.8. Actividad 5
Utilizar un VI como subVI.

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Los subprogramas o subrutinas en LabVIEW se denominan SubVi's,
estos Subvi's son Vi’s utilizados como subprogramas mediante iconos
y conectores adicionados a este.
Para usar un VI como un subVI, debe crear un icono para
representarlo en el diagrama de bloques de otro VI, y un modelo del
conector al que puede conectar entradas y salidas. LabVIEW
proporciona varias herramientas con las que puede crear o revisar un
icono para su VI.
El icono de un VI se representa como un subVI en el diagrama del
bloques de otros VI’s. Puede ser una representación pictórica del
propósito de los VI, o un texto que lo describa. Para comprender el
uso del icono y conector de LabVIEW realice los siguientes pasos.
1. Abra el VI grabado en la Actividad 4.
2. En el Panel Frontal, haga clic con el botón derecho del mouse en
el icono de la parte superior derecha y seleccione Edit Icon...
También puede hacer doble clic con el botón izquierdo del mouse.
Dibuje entonces el icono que desea colocar en su VI.
Otra forma rápida de colocar un Icono sin utilizar la opción de editar
el icono es traer al panel frontal una gráfica prediseñada (bmp, jpg,
gif, etc), en lo posible del tamaño del icono, utilizando la opción
Edit>>Import Picture from file..., LabVIEW abrirá un cuadro de diálogo
como el que se muestra en la siguiente ilustración :
Elija entonces la figura que se desea y seleccione Abrir. El objeto
quedará atrapado en el clipboard de Windows, para colocarlo en el
panel frontal haga clic en el lugar donde desea colocarlo y pulse las
teclas Ctrl+V. LabVIEW colocará entonces la imagen seleccionada en
el panel frontal, como se muestra en la siguiente ilustración :

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Hecho lo anterior basta con desplazar el objeto con la herramienta de
selección al icono de la parte superior derecha de la pantalla,
LabVIEW cambiará el icono por la imagen que usted ha elegido, como
se muestra en la siguiente ilustración :
Nota : El Icono y el conector solo pueden crearse desde el panel frontal.
3. Defina el modelo del conector haciendo clic con el botón derecho
del mouse sobre el icono y seleccione Show Conector. Por defecto,
LabVIEW selecciona un modelo conector basado en el número de
controles e indicadores del panel frontal. Como se muestra en la
siguiente ilustración.
4. Asigne los terminales al conector teniendo en cuenta que los
terminales de la izquierda son controles (entradas) y los de la
derecha son indicadores (salidas). Para hacer esto pulse sobre el

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terminal, con el botón izquierdo del mouse y usando la
herramienta de alambrado , y luego sobre el control o indicador.
El terminal se torna negro para indicar que no ha sido
completamente asignado, y tomará el color del tipo de dato que se
alambra cuando se completa este.
5. Almacene los cambio hechos al VI.
Ahora, este VI está completo y preparado para el uso como un subVI
en otro VI.
6. Abra un nuevo Panel Frontal seleccionando File»New.
7. En la pantalla del diagrama de bloques seleccione el VI
almacenado en el paso 5, por la opción Select a VI de la paleta de
funciones, tal como se muestra en la siguiente ilustración :
8. LabVIEW abrirá un cuadro de diálogo con el cual podrá buscar el
VI a utilizar como subVI, tal como se muestra en la siguiente
ilustración.
9. Una vez elegido el VI, en el diagrama de bloques aparece el icono
del mismo, tal como se muestra en la siguiente ilustración :

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10. Para colocar los controles e indicadores del panel frontal basta
hacer clic con el botón derecho del mouse, con la herramienta de
alambrado, sobre cada terminal del icono y elegir Create>>Control
o Create>>Indicator, dependiendo del tipo de terminal. Esto
generará en el panel frontal los controles e indicadores necesarios
para correr el programa. Tal como se muestra en la siguiente
ilustración :
11. Ejecute el VI.
2.9. Buscando Errores de Sintaxis
Un VI no puede compilarse o correr si la función de ejecución normal
está rota . Esto pasa siempre que no existan todas las
conexiones (alambres) hechas, si al terminar de alambrar todas las
funciones en el diagrama de bloques el VI sigue roto debe buscarse el
error. Para listar los errores, pulse con el botón izquierdo del mouse
sobre la flecha rota, LabVIEW abrirá un cuadro de diálogo como el
que se muestra en la siguiente ilustración :

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En esta lista de errores se muestra tanto la ubicación, el nombre del
error, la explicación de la posible causa del mismo y un mecanismo
de buscar el punto exacto en el diagrama donde este se encuentra.

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