Este documento proporciona una introducción a los sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y sus componentes. Explica que un lazo de control cerrado es más preciso y puede corregir perturbaciones, aunque es más costoso que un lazo abierto. También describe los roles y acciones de los elementos clave de un lazo de control, como el controlador, transmisor, elemento final de control y proceso.