Arduino _ sistema Embebido_Ingenieria_IA.ppt
- 1. www.unj.edu.pe ESCUELA PROFESIONAL: IIA CURSO: PRINCIPIO DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS AGROINDUSTRIALES TEMA: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS EMBEBIDOS ARDUINO UNO. SEMANA 9
- 2. ¿QUE ES UN MICROCONTROLADOR? ES UN CIRCUITO INTEGRADO C.I. CON LAS 3 FUNCIONES PRINCIPALES DE UN PC. • CPU (UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO) • MEMORIA • PERIFÉRICOS DE ENTRADA Y SALIDA DE DATOS (USB, SERIAL, PUERTO PARALELO, HDMI, ETC.).
- 3. ¿QUE ES ARDUINO UNO? ARDUINO UNO es una tarjeta electrónica que consta de un microcontrolador o circuito integrado C.I. denominado Atmega 328, el cual permite establecer una comunicación con sensores y pulsadores, y de esta manera procesar la información necesaria para la activación o desactivación de elementos periféricos tales como electroválvulas, relevos, triacs y leds mediante sus entradas y salidas digitales/analógicas.
- 4. HARDWARE
- 5. • CONSTA DE 12 PINES DE ENTRADA Y SALIDA DIGITAL I/0 • 6 PINES DE ENTRADAS ANALÓGICAS analog in • 2 PINES PARA LA COMUNICACIÓN SERIAL (tx,rx) CON EL PC U OTROS MICROCONTROLADORES • CONEXIÓN USB TIPO B • JACK DE ALIMENTACIÓN 7 A 12 VOLTIOS DC (corriente directa) • BOTÓN DE RESET ARQUITECTURA DE CONEXIÓN A LA BOARD ARDUINO UNO
- 6. DISTRIBUCIÓN DE PINES DE ARDUINO UNO • CONSTA DE 12 PINES DE ENTRADA Y SALIDA DIGITAL I/0 • 6 PINES DE ENTRADAS ANALÓGICAS analog in • 2 PINES PARA LA COMUNICACIÓN SERIAL (tx,rx) CON EL PC U OTROS MICROCONTROLADORES • CONEXIÓN USB TIPO B • JACK DE ALIMENTACIÓN 7 A 12 VOLTIOS DC (corriente directa) • BOTÓN DE RESET
- 7. TARJETAS EXTERNAS (SHIELDS) PARA ARDUINO SON TARJETAS DE FÁCIL CONEXIONADO A LA TARJETA PRINCIPAL ARDUINO UNO (MAIN BOARD) POR MEDIO DE LOS PINES EXTERNOS DE CONEXIÓN EXPANSIVA, ÉSTAS SHIELDS SON DE ESPECIAL FUNCIONAMIENTO SEGÚN EL TIPO DE TRABAJO. EJEMPLOS.
- 8. SHIELD BOARD Shield relé Shield LCD Shield Ethernet para comunicación internet Shield xbee
- 9. SOFTWARE
- 10. ENTORNO DE DESARROLLO PARA ARDUINO ARDUINO PERMITE LA DESCARGA TOTALMENTE LIBRE DEL SOFTWARE PARA PROGRAMAR ILIMITADAMENTE LAS PLACAS ARDUINO. ESTE PROGRAMA O ENTORNO DE DESARROLLO COMO CUALQUIER SOFTWARE INFORMÁTICO NOS LIMITA A USAR EXCLUSIVAMENTE UNA SINTAXIS RELACIONADA CON EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN PROPIA DEL DISPOSITIVO QUE EN ESTE CASO ES EL ARDUINO UNO.
- 11. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. SECUENCIAS DE PROGRAMACIÓN: • IF: condicional “si”. • ELSE: condicional “si no”. • FOR: secuencia contadora. • SWITCH CASE: casos de activación para diferentes eventos, según pulsaciones de botones externos. • WHILE : condicional “mientras que” • DO: secuencia acción “haga”.
- 12. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. FUNCIONES CONSTANTES : • INPUT: define las entradas. • OUTPUT: define las salidas. • HIGH: Valor digital alto (1 lógico) • LOW: Valor digital bajo (0 lógico) FUNCIONES VARIABLES : • INT: valores entre -32,768 hasta 32,767. • CHAR: valores de tipo caractér. • LONG: valores desde -2,147,483,648 hasta 2,147,483,647.
- 13. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. FUNCIONES PRINCIPALES : • VOID SETUP(); define las condiciones iniciales del microcontrolador, es decir especifica cuales de los pines de conexión se utilizarán como entradas y/o salidas digitales. • VOID LOOP(); se ejecuta un programa de usuario general según las condiciones que se plantean en el enunciado del problema a solucionar.
- 14. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. SUB-FUNCIONES PRINCIPALES • DIGITALES: pinMode(): se utiliza para definir si el pin será usado como entrada (INPUT) o salida (OUTPUT). Esta función debe estar dentro de la función principal voidsetup(). digitalWrite(): se utiliza para determinar un valor lógico por un pin , es decir, poner un valor + (1) o un valor – (0). digitalRead(): hace lectura desde un pin especifico, un 1 o un 0.
- 15. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. • ANALÓGICAS: analogRead(): toma lectura analógica entre 0 y 5 voltios y posteriormente se realiza la conversión análoga digital A/D. analogWrite(): Transfiere un valor analógico entre 0 y 5 voltios. A un pin especifico de la tarjeta. • TIEMPO: delay(): genera una pausa de tiempo determinada en milisegundos delayMicroseconds():genera una pausa de tiempo determinada en microsegundos.
- 16. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. 1. Ejemplo básico de encendido y apagado de un Led por medio de la programación en ARDUINO UNO. int led = 13; // definición de variable void setup() { // definición de entradas y salidas pinMode(led, OUTPUT); // led será salida } void loop() { // definición de función infinita. digitalWrite(led, HIGH); //trasladar un valor alto a la variable led delay(1000);// esperar por 1000 milisegundos o 1 segundo digitalWrite(led, LOW); //trasladar un valor bajo a la variable led delay(1000); // esperar por 1000 milisegundos o 1 segundo } • Código • Explicación
- 17. Conexión física de la tarjeta arduino según el ejemplo anterior.