Electrónica onica básica prorramafionArduino.ppt
- 4. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS EMBEBIDOS ARDUINO UNO.
- 5. ¿QUE ES UN MICROCONTROLADOR? ES UN CIRCUITO INTEGRADO C.I. CON LAS 3 FUNCIONES PRINCIPALES DE UN PC. •CPU (UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO) •MEMORIA •PERIFÉRICOS DE ENTRADA Y SALIDA DE DATOS (USB, SERIAL, PUERTO PARALELO, HDMI, ETC.).
- 6. ¿QUE ES ARDUINO UNO? ARDUINO UNO es una tarjeta electrónica que consta de un microcontrolador o circuito integrado C.I. denominado Atmega 328, el cual permite establecer una comunicación con sensores y pulsadores, y de esta manera procesar la información necesaria para la activación o desactivación de elementos periféricos tales como electroválvulas, relevos, triacs y leds mediante sus entradas y salidas digitales/analógicas.
- 7. HARDWARE
- 8. • CONSTA DE 12 PINES DE ENTRADA Y SALIDA DIGITAL I/0 • 6 PINES DE ENTRADAS ANALÓGICAS analog in • 2 PINES PARA LA COMUNICACIÓN SERIAL (tx,rx) CON EL PC U OTROS MICROCONTROLADORES • CONEXIÓN USB TIPO B • JACK DE ALIMENTACIÓN 7 A 12 VOLTIOS DC (corriente directa) • BOTÓN DE RESET ARQUITECTURA DE CONEXIÓN A LA BOARD ARDUINO UNO
- 9. DISTRIBUCIÓN DE PINES DE ARDUINO UNO
- 10. TARJETAS EXTERNAS (SHIELDS) PARA ARDUINO SON TARJETAS DE FÁCIL CONEXIONADO A LA TARJETA PRINCIPAL ARDUINO UNO (MAIN BOARD) POR MEDIO DE LOS PINES EXTERNOS DE CONEXIÓN EXPANSIVA, ÉSTAS SHIELDS SON DE ESPECIAL FUNCIONAMIENTO SEGÚN EL TIPO DE TRABAJO. EJEMPLOS.
- 11. SHIELD BOARD Shield relé Shield LCD Shield Ethernet para comunicación internet Shield xbee
- 12. SOFTWARE
- 13. ENTORNO DE DESARROLLO PARA ARDUINO ARDUINO PERMITE LA DESCARGA TOTALMENTE LIBRE DEL SOFTWARE PARA PROGRAMAR ILIMITADAMENTE LAS PLACAS ARDUINO. ESTE PROGRAMA O ENTORNO DE DESARROLLO COMO CUALQUIER SOFTWARE INFORMÁTICO NOS LIMITA A USAR EXCLUSIVAMENTE UNA SINTAXIS RELACIONADA CON EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN PROPIA DEL DISPOSITIVO QUE EN ESTE CASO ES EL ARDUINO UNO.
- 14. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. SECUENCIAS DE PROGRAMACIÓN: •IF: condicional “si”. •ELSE: condicional “si no”. •FOR: secuencia contadora. •SWITCH CASE: casos de activación para diferentes eventos, según pulsaciones de botones externos. •WHILE : condicional “mientras que” •DO: secuencia acción “haga”.
- 15. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. FUNCIONES CONSTANTES : •INPUT: define las entradas. •OUTPUT: define las salidas. •HIGH: Valor digital alto (1 lógico) •LOW: Valor digital bajo (0 lógico) FUNCIONES VARIABLES : •INT: valores entre -32,768 hasta 32,767. •CHAR: valores de tipo caractér. •LONG: valores desde -2,147,483,648 hasta 2,147,483,647.
- 16. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. FUNCIONES PRINCIPALES : •VOID SETUP(); define las condiciones iniciales del microcontrolador, es decir especifica cuales de los pines de conexión se utilizarán como entradas y/o salidas digitales. •VOID LOOP(); se ejecuta un programa de usuario general según las condiciones que se plantean en el enunciado del problema a solucionar.
- 17. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. SUB-FUNCIONES PRINCIPALES •DIGITALES: pinMode(): se utiliza para definir si el pin será usado como entrada (INPUT) o salida (OUTPUT). Esta función debe estar dentro de la función principal voidsetup(). digitalWrite(): se utiliza para determinar un valor lógico por un pin , es decir, poner un valor + (1) o un valor – (0). digitalRead(): hace lectura desde un pin especifico, un 1 o un 0.
- 18. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. •ANALÓGICAS: analogRead(): toma lectura analógica entre 0 y 5 voltios y posteriormente se realiza la conversión análoga digital A/D. analogWrite(): Transfiere un valor analógico entre 0 y 5 voltios. A un pin especifico de la tarjeta. •TIEMPO: delay(): genera una pausa de tiempo determinada en milisegundos delayMicroseconds():genera una pausa de tiempo determinada en microsegundos.
- 19. PROGRAMACIÓN DE ARDUINO SINTAXIS. 1.Ejemplo básico de encendido y apagado de un Led por medio de la programación en ARDUINO UNO. int led = 13; // definición de variable void setup() { // definición de entradas y salidas pinMode(led, OUTPUT); // led será salida } void loop() { // definición de función infinita. digitalWrite(led, HIGH); //trasladar un valor alto a la variable led delay(1000);// esperar por 1000 milisegundos o 1 segundo digitalWrite(led, LOW); //trasladar un valor bajo a la variable led delay(1000); // esperar por 1000 milisegundos o 1 segundo } •Código •Explicación
- 20. Conexión física de la tarjeta arduino según el ejemplo anterior.