La autodeterminación se define como la capacidad de las personas para tomar decisiones de forma autónoma sobre sus propias vidas y controlar los factores que les afectan. El documento explica que la autodeterminación implica elegir, tomar decisiones, establecer metas personales y resolver problemas de forma independiente. Además, destaca la importancia de que las personas con discapacidad desarrollen habilidades de autodeterminación a través de experiencias reales que les permitan aprender de sus aciertos y errores.