Este documento describe varios conceptos relacionados con la facilitación neuromuscular y el control motor. Explica la inervación recíproca normal entre las diferentes partes del cuerpo, las reacciones de equilibrio y enderezamiento que ayudan a mantener la postura, y los sistemas motores voluntarios e involuntarios que controlan el movimiento. También describe las vías eferentes somáticas que incluyen el sistema piramidal voluntario y el sistema extrapiramidal responsable del tono muscular y equilibrio.