El documento describe los diferentes protocolos y métodos de comunicación utilizados en diagnóstico vehicular, incluyendo OBD, ISO, SAE, CAN bus y BC. Explica cómo los sensores recopilan información y cómo las unidades de control procesan los datos para ordenar las acciones de los actuadores. También cubre temas como la interpretación de códigos de error, la actualización de firmware, y los diferentes tipos de conexión y comunicación entre dispositivos.