Los cefalocaridos son una clase de crustáceos pequeños de entre 2-4 mm que contiene solo 10 especies bentónicas agrupadas en el orden Brachypoda. Su anatomía es simple comparada con otros crustáceos, con un cuerpo largo y comprimido, 8 segmentos torácicos con apéndices y 11 segmentos abdominales. Son todos marinos y bentónicos, habitando desde la zona intermareal hasta 1500 m de profundidad, alimentándose de detritos marinos mediante corrientes creadas por sus apéndices torácicos