El ciclo FOR se utiliza para repetir una secuencia de instrucciones un número determinado de veces. Primero se inicializan las variables, luego se establecen las condiciones del ciclo y el incremento/decremento de las variables, y finalmente se ejecutan las instrucciones dentro del ciclo. El documento explica cómo implementar un ciclo FOR en C++ para imprimir los números del 1 al 100 de forma secuencial.