Este documento describe cómo controlar diferentes dispositivos utilizando PWM (modulación por ancho de pulso) con Arduino. Explica cómo controlar un LED, un motor DC y un LED RGB variando la intensidad de la luz o la velocidad del motor mediante código de bloques. Para cada dispositivo, describe la conexión del circuito y el código necesario para variar progresivamente el nivel de salida utilizando PWM.