El documento describe diferentes criterios de falla para materiales rocosos. El criterio de Mohr-Coulomb es el más simple y relaciona el esfuerzo de corte con el esfuerzo normal a través de parámetros como el ángulo de fricción interna. La teoría de Griffith es más exacta para materiales frágiles sometidos a tracción. Posteriormente, se presentan criterios empíricos como el de Hoek-Brown que ajustan mejor el comportamiento no lineal observado experimentalmente.