Este documento describe diferentes tipos de endoscopias y sus características. Explica que una endoscopia consiste en introducir una cámara o lente dentro del cuerpo a través de un orificio natural o incisión para visualizar órganos huecos. Luego detalla varios tipos de endoscopias, incluyendo su preparación, lugar de realización, anestesia utilizada y duración aproximada. Finalmente, introduce dos nuevos tipos: la cápsula endoscópica y la endoscopia virtual.