El documento describe la fricción como la fuerza que se opone al movimiento entre dos superficies en contacto. Explica que la fricción se debe a imperfecciones microscópicas entre las superficies y depende de factores como la fuerza normal y la naturaleza de los materiales. También distingue entre la fricción estática, que impide el inicio del movimiento, y la fricción cinética o dinámica, que se opone al movimiento una vez iniciado.