La función escalón unitario o función Heaviside es una función discontinua cuyo valor es 1 para argumentos positivos y 0 para argumentos negativos o 0. Se utiliza para representar funciones que corresponden a estados de sí o no, o bien activo o inactivo. Algunas propiedades clave son que su derivada es la función delta de Dirac, su transformada de Laplace es 1/s, y puede utilizarse para escribir funciones definidas por tramos de forma compacta.