Este documento define las máquinas como aparatos que transforman o compensan una fuerza resistente para realizar un trabajo con una fuerza menor. Explica que las máquinas simples distinguen una fuerza de resistencia y otra de potencia para equilibrar la resistencia y desplazar su punto de aplicación. Luego describe algunas máquinas simples como el plano inclinado, el torno, la cuña y el tornillo, finalizando con la definición y uso de la polea.