El documento habla sobre tangenciales y helicoides desarrollables. Explica que las tangenciales son curvas como espirales y hélices que crecen de forma continua sin saltos. Luego define una voluta helicoidal como una curva plana de crecimiento armónico tangencial donde se ubican los centros de las circunferencias que forman el helicoide desarrollable. Finalmente, explica que un helicoide desarrollable tiene una directriz sobre la cual se colocan los centros de las circunferencias que lo describen y que una espiral cilíndrica es un