Greenfoot & Kinect
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Este documento proporciona instrucciones para configurar Greenfoot para interactuar con Kinect y crear un proyecto básico. Explica cómo obtener las clases necesarias de Kinect y Greenfoot, y describe las clases principales como KinectWorld, Joint, KinectClient y Point3D. A continuación, da instrucciones para varios ejercicios que muestran cómo obtener la imagen de la cámara Kinect, agregar actores como etiquetas de texto y pingüinos, e implementar detección de colisiones con el esqueleto del usuario.
Greenfoot & Kinect
- 1. Greenfoot & Kinect Eduardo H. Calvillo Gámez
- 2. Primeros Pasos Configurar Greenfoot para que se comunique con Kinect http://www.greenfoot.org/doc/kinect/index.html Ejecutar kinectserver y dejarlo corriendo mientras se compila y ejecuta el programa
- 3. Primeros Pasos Obtener el escenario básico para Kinect Clase KinectWorld – subclase de World Clases Joint KinectClient Point3D UserData ZIP en página web del curso O agregar manualmente cada clase
- 4. Clases Revisar API Doble clic sobre clase Cambiar a ver documentación KinectWorld Métodos para que nuestro mundo pueda interactuar con Kinect Joint Clase para identificar coyunturas del esqueleto KinectClient Realiza la interacción entre Kinect y Greenfoot Point3D Un punto en 3D UserData Clase que almanacena los datos del usuario frente a la cámara
- 5. Ejercicio 1 Utilizando la cámara
- 6. Lo Básico Necesitamos obtener lo que este monitoreando la cámara y desplegarlo en el mundo Revisando la API de Greenfoot básica, necesitamos una imagen para desplegar en el mundo. Clase KinectWorld Método getThumbnail()
- 7. Instrucciones Crear un escenario nuevo Kinect1 Crear una subclase de Actor que se llame “Foto” Las clases de tipo Actor son los que aparecen e interactúan en el mundo Sin imagen Cuando la clase actúe Nos traemos la imagen que este captando la cámara getWorld().getThumbnail() Necesitamos hacer un casting para que el mundo que nos traigamos reconozca los métodos de la subclase y no de la clase padre ((KinectWorld)getWorld).getThumbnail() Y se lo asignamos a una imagen de tipo GreenfootImage La asignamos a la clase al Actor
- 8. Código public void act() { GreenfootImage img = ((KinectWorld)getWorld()).getThumbnail(); setImage(img); }
- 9. Instrucciones (2) No interactuamos directamente con la clase KinectWorld Creamos una subclase Kinect1World Sin imagen Creamos un objeto de tipo Foto Agregamos el objeto al centro del mundo
- 10. Código (2) public Kinect1World() { Foto f = new Foto(); addObject(f,getWidth()/2,getHeight()/2); }
- 11. Ejercicio 2 Agregando más actores
- 12. Clase Etiqueta (Label) Todo lo que aparece en el mundo de greenfoot debe de ser una imagen El texto lo debemos convertir a una imagen La clase Etiqueta, que nosotros tenemos que implementar, hace el trabajo Disponible por comunidad Revisar API de GreenfootImage Constructor
- 13. Instrucciones Crear una subclase de Actor Label Copiar el código que se muestra a continuación Modificar al gusto
- 14. Código (3) public Label(String text) { setText(text, 20); } public void setText(String text, int size){ setImage(new GreenfootImage( text, size, java.awt.Color.BLACK, new java.awt.Color(0,0,0))); }
- 15. Instrucciones (4) En el mundo Kinect1World Agregar un objeto de tipo Etiqueta Los objetos tienen precedencia en el orden que los ponemos en la pantalla como una Pila El que ponemos primero, se queda atrás.
- 16. Código (4) Label l = new Label("Hecho por EHCG"); addObject(l, 100,100);
- 17. Instrucciones (5) Crear una nueva subclase de Actor Pingu con la imagen de Tux Su única acción es dar vueltas Quitar el objeto de tipo Foto del mundo Implementar el método act() en Kinect1World La primera línea tiene que ser super.act(); para que se actualice el mundo de Kinect
- 18. Instrucciones (5.2) Cambiar el fondo a negro getBackground().setColor(java.awt.Color.BLACK); getBackground().fill(); Agregar objetos de tipo Pingu en posiciones al azar int x // contiene un número al azar del tamaño del fondo; addObject (new Pingu(), x, 100); Agregar la silueta del usuario de Kinect getCombinedUserImage();
- 19. Código (5) GreenfootImage userImage = getCombinedUserImage(); userImage.scale(getWidth(), getHeight()); getBackground().drawImage(userImage, 0, 0);
- 20. Instrucciones (6) Editar Pingu para que se mueva por el mundo Agregar una propiedad a Pingu, si es 1 esta vivo, si es 0, esta muerto y no se mueve. En el Mundo Kinect1World Agregar una propiedad privada de tipo imagen, donde vamos a guardar la imagen que esta detectando el Kinect. Asignar un método para obtener la imagen
- 21. Instrucciones (6.2) Checar si los Pingus chocan con el usuario, si chocan, borrarlos. El usuario es una imagen, entonces únicamente se checa si tenemos alguna intersección Y tenemos que checar el alfa del color sea mayor a 0.
- 22. Código (6) En act() if (!colision(x,y)){ getWorld().removeObject(this); }
- 23. Código (6.2) Kinect1World mundo = (Kinect1World)getWorld(); GreenfootImage imagenUsuario = mundo.getImagenGuardada(); if (imagenUsuario!=null){ if ( ix < imagenUsuario.getWidth() && iy < imagenUsuario.getHeight() && imagenUsuario.getColorAt(ix, iy).getAlpha() > 0 )