Este documento resume conceptos clave de la teoría del delito como la acción, la ausencia de acción, la relación de causalidad y la tipicidad. Explica las principales teorías de la causalidad como la teoría de la última condición, la teoría de la causalidad adecuada y la teoría de la causa eficiente. Finalmente, concluye que el derecho penal regula la conducta humana para hacer posible la convivencia social mediante normas y sanciones.