Interactuando con KEMS
- 1. INTERACTUANDO CON KEMS ACOSTA URREGOEDITH YUNARY HERNÁNDEZ ÁLVAREZKARLA LILIANA JIMÉNEZ OLMOSMAYLY LUCERO VILLAMARIN MUÑOZSTEFANY JULIETH INSTITUCIÓN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL “MARCO AURELIO BERNAL” PROYECTO DE GRADO GARAGOA-BOYACÁ 2012
- 2. INTERACTUANDO CON KEMS ACOSTA URREGO EDITH YUNARY HERNÁNDEZ ÁLVAREZ KARLA LILIANA JIMÉNEZ OLMOS MAYLY LUCERO VILLAMARIN MUÑOZ STEFANY JULIETH Proyecto de Grado para optar título de Bachiller Técnico Industrial en la Especialidad de Sistemas PRESENTADO A: Ing. NAZLY YANHIDA MUÑOZ CUBIDES IETIN Ing. WILLIAM JIMENEZ ONDAS INSTITUCIÓN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL “MARCO AURELIO BERNAL” PROYECTO DE GRADO GARAGOA-BOYACÁ 2012
- 3. DEDICATORIA A nuestros padres por el amor que nos bridan día a día y su apoyo que nunca nos falta en los momentos difíciles; a nuestro colegio porque fue en el lugar en el que nos educamos para ser mejores personas; a nuestros docentes que con su paciencia y dedicación hacen de nosotros personas honorables ante la sociedad; y sobre todas las cosas a Dios porque nos ayuda a enfrentar las dificultades que se nos presentan.
- 4. AGRADECIMIENTOS A Dios por permitirnos adquirir conocimientos para llevar a cabo este proceso tan importante. A nuestros docentes de la especialidad Nazly Yanhida Muñoz Cubides, Juan de los Reyes Aldana Figueroa y al ingeniero del ONDAS William Jímenez a los cuales le agradecemos por sus orientaciones. A nuestros padres porque estuvieron pendiente de la realización de este proyecto además del apoyo brindado durante el desarrollo del proyecto.
- 5. RESUMEN El siguiente proyecto es un robot humanoide el cual esta programado para enseñar a los estudiantes a respetar y valorar nuestros símbolos patrios. KEMS será mostrado a la comunidad estudiantil del Técnico industrial para que estos observen su funcionamiento
- 6. TABLA DE CONTENIDO 1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA: .........................................................................................8 2. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................................8 3. OBJETIVOS ........................................................................................................................................9 3.1 OBJETIVO GENERAL....................................................................................................................9 3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.............................................................................................................9 4. MARCO TEORICO........................................................................................................................... 10 4.1 CONCEPTUAL........................................................................................................................... 10 4.2 REFERENCIAL ........................................................................................................................... 11 4.3 LEGAL ...................................................................................................................................... 12 Bioloid intermedio ............................................................................................................................ 13 5 TRAYECTORIA DEL PROYECTO ...................................................................................................... 14
- 7. INTRODUCCION Nuestro proyecto surge por la falta de interés por parte de los estudiantes de la Institución Educativa Técnico Industrial en las izadas de bandera y en actos institucionales. KEMS1 contara con las siguientes funciones: caminar, detenerse, saludar y ubicar la mano en el pecho cuando se vayan a entonar los himnos. Para el desarrollo de nuestro proyecto realizamos una investigación pertinente sobre los diferentes modelos de robots que encontramos en el mercado, su sistema de programación. También realizamos algunas encuestas a nuestros compañeros sobre que tipos de robots los beneficiarían a ellos y porque. Este proyecto es pionero y es base para el primer club de robótica de la Institución Educativa Técnico Industrial “MAB” llamado “ROBONAUTAS”. KEMS desea motivar a los estudiantes para que expresen mejor su patriotismo. 1 KEMS: Robot humanoide. INTERACTUANDO CONKEMS Página 7
- 8. 1. TITULO DEL PROYECTO “INTERACTUANDO CON KEMS” 1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA: ¿CÓMO INTERACTUANDO CON KEMS PODEMOS GENERAR SENTIDO DE PATRIOTISMO? 2. JUSTIFICACIÓN Realizaremos un robot el cual está programado para caminar, detenerse, saludar, y ubicar la mano en el pecho, en los actos patrios que se realicen en la institución. Se realizara en el año lectivo 2012. En este periodo estaremos demostrando a la institución y al resto de la población el procedimiento de la realización del robot. Si no realizamos este proyecto los estudiantes seguirán perdiendo el sentido de pertenencia institucional y patriótica, eliminando estos valores.Tampoco innovaríamos en nuestra institución con el club de “Robonautas”,ni satisfaceriamos esta necesidad institucional. Con este proyecto lograremos que los estudiantes canten, sientan estos sentidos patrióticos y así animar a todo el estudiantado para que desde sexto a once grado todos compartan este sentimiento y así en nuestra institución ver una imagen positiva y así no solo compartir este mensaje con nuestra institución si no con todas las instituciones de la región para que todas las instituciones educativas sientan este sentido y así todas crezcan positivamente. INTERACTUANDO CONKEMS Página 8
- 9. 3.OBJETIVOS 3.1 OBJETIVO GENERAL Programar un robot humanoide para motivar a los estudiantes en las izadas de bandera a través de la interactuación con él. 3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Crear el club Robonautas para fomentar la robótica en la institución. 2. Seleccionar el kit y el lenguaje de programación a emplear. 3. Ensamblarun robot humanoide 4. Programar a través de bloque los movimientos y acciones a ejecutar por KEMS 5. Demostrar deforma didáctica cual es el comportamiento que se debe tener ante nuestros símbolos patrióticosen las izadas de bandera. INTERACTUANDO CONKEMS Página 9
- 10. 4. MARCO TEORICO 4.1 CONCEPTUAL Mindstorms NXT 2.0 (LEGO TECHNIC®) Es una plataforma robótica modular diseñada para construir robots con grandes capacidades de movimiento como humanoides, en el cual se combina una variedad de sensores el cual cuenta con las instrucciones que viven junto con el nuevo software de programación. Gracias a la guía rápida incluida, el software de fácil manejo, y las instrucciones de montaje paso a paso, tanto los principiantes como los expertos disfrutarán al crear robots humanoides que obedecen nuestras órdenes. Este será programado en un pc o en un mac. Con el soporte de bluetooth puedes inclusive enviarle comandos a tu robot desde tu celular. INTERACTUANDO CONKEMS Página 10
- 11. Tabla 1: Modelos de productos 4.2 REFERENCIAL Un robot humanoide es un robot basado en el cuerpo humano los robots humanoides tienen un torso con una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunas formas de robots humanoides. Están diseñados para realizar algunas funciones parecidas a las que realiza un ser humano que puedan desempeñar funciones como caminar, manipular objetos entre muchas otras funciones propias de los humanos. El cual utiliza sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. Además estos son también responsables de la planificación y control de nuestro robot. Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo con el proceso físico con la que trabajan o de acuerdo con el tipo de información de medición que dan como salida. Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo con el proceso físico con la que trabajan o de acuerdo con el tipo de información de medición que dan como salida. Otra de las características de los robots humanoides es que se mueven, recopilar información (mediante sensores) en el "mundo real" e interactuar con él. No se quedan quietos como manipuladores de fábrica y otros robots que trabajan en ambientes altamente estructurados. Para permitir que los humanoides para moverse en entornos complejos, la planificación y el control debe centrarse en la planificación de la auto-colisión trayectoria de detección y evasión de obstáculos. INTERACTUANDO CONKEMS Página 11
- 12. 4.3 LEGAL CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA ARTÍCULO 67: La educación es un derecho de la persona y un derecho público que tiene función social, con ella se busca el acceso al conocimiento de la ciencia, la tecnología, la técnica y da más bienes y valores de la cultura. MANUAL DE CONVIVENCIA: ARTÍCULO 285: Todo estudiante de grado 11 deberá presentar un proyecto teórico práctico referente a la especialidad respectiva, como uno de los requisitos previos para obtener su título de bachiller. ARTÍCULO 287: El comité de proyectos de grado establecerá los parámetros de presentación de los mismos y los criterios para su evaluación. LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA EN COLOMBIA. La robótica necesita regirse de unas leyes para crear un código básico de conducta. Luego de más de 60 años de hablar sobre este interesante tema, científicos llegaron a sintetizar la conducta robótica en tres códigos: Ningún ser humano puede usar un robot sin antes conocer las normas legales y profesionales de seguridad y ética robot del sistema de funcionamiento humano/robot. Un robot debe responder a los seres humanos de manera apropiada a sus funciones. Un robot debe tener la suficiente autonomía para proteger su propia existencia siempre y cuando no entre en conflicto con la primera y segunda ley. OPCIONES DEL BIEN O DESCRIPCIÓN VENTAJAS DESVENTAJAS SERVICIO A INTERACTUANDO CONKEMS Página 12
- 13. PRODUCIR Una gran variedad de El Lego NXTV2.0 elementos LEGO® Es la tercera versión TECHNIC® se combinan con de los Robots de el sensor ultrasónico (para Lego, este como en medir distancias y sus versiones Es costoso y movimiento), con el de color LEGO anteriores permite además tenemos (no incluido en la versión MINDSTORMS NXT armar diversos, anterior de LEGO® que cancelar los 2.0 robots, máquinas, MINDSTORMS® NXT 1.1 y gastos de envió. plataformas, etc., y puede detectar diferentes esta integrado por colores reales y un Cerebro o CPU, luminosidades) y 2 sensores de presión/tacto configuran la Motores, Sensores, próxima generación de robots y las piezas technik flexibles. Son una variedad Es ecológica a la hora de Que hay que ARDUINO de componentes ensamblar el robot. Ya que comprar las con los cuales se se ensambla con piezas que piezas de manera pueden ensamblar pueden será reutilizables. individual, lo cual robots. resulta más costoso No se cuenta con el tiempo suficiente para adquirir cada pieza. Esta echo de muchos bloques constructivos los cuales se pueden unir y Es una plataforma Es muy elevado encajar con tornillos. robótica diseñada su costo. Bioloid Tiene una tecnología para construir robot La programación intermedio inteligente servocontrolada, humanoides, que se maneja es los cuales permiten control hexápodos, etc. muy avanzada. de velocidad, posición, temperatura y corriente del servomotor. INTERACTUANDO CONKEMS Página 13
- 14. DECISIÓN: SE ELIGIÓ EL MODELOLEGO YA QUE SUS CARACTERÍSTICAS SON LAS QUE VAMOS A EMPLEAR EN NUESTRO PROYECTO . 5 TRAYECTORIA DEL PROYECTO METAS TRAYECTOS ACTIVIDADES HERRAMIENTAS TIEMPO RESPONSABLES PARCIALES Diseño y Diseñar el Diseñar el Realizar creación del logo del El computador y logo del club bosquejos del logo con la club de Grupo el software de robótica diseño del ayuda de una robótica “Robonautas” Corel Down. “Robonautas logo herramienta “Robonaut ” Digital. as” Realizar Buscar el investigacione modelo que se Investigar s sobre los adaptaba mas sobre los diferentes a lo que se Internet diferentes tipos de quería realizar. 1 mes Textos sobre Grupo tipos de robots Marzo diagramas de “Robonautas” robots que existentes. Identificar los De 2012 flujos de datos. hay en el Consultas en diferentes mercado textos, software en los bibliotecas e que puede Internet programarse Analizar las diferentes ventajas y Selección del desventajas modelo con Identificación que tienen . Diario de 3 semanas el cual se va a de las cada tipo de Campo Finales de Grupo trabajar en el características robot viendo . Bitácoras marzo e “Robonautas” Grupo del robot que se . Herramientas inicios de “Robonautas elegido adaptaba mas ofimáticas. abril. ” a lo que necesitábamos Ensamblar y Manejo de Ejercicios de Kit de 2 mes Grupo programar un flujo gramas y programación. programación Abril y “Robonautas” INTERACTUANDO CONKEMS Página 14
- 15. robot manejo de Reunión con LEGO mayo de humanoide programación los con Software Lego 2012 Lego asesores del Portátiles grupo. Porta piezas Pruebas y error de programación. Uso de las redes sociales Charla expositiva y demostrativa de resultados. Reunión con docentes, administrativo Blog s, funcionarios institucional 3 meses del municipio Direcciones de Finalizando Análisis, Socialización y compañeros y grupo mayo, socialización Grupo proyección de padres de Canal de TV de junio y y proyección “Robonautas” resultados familia. la institución tercer de resultados Publicidad en (online) periodo el blogg WEB académico. Institucional y institucional en el Grupo de face del colegio. Reuniones de padres de familia 6. BLOGGER ROBONAUTAS http://robonautasietin.blogspot.com En la dirección anterior pueden revisar y estar enterado de nuestro proyecto KEMS INTERACTUANDO CONKEMS Página 15