Este documento describe conceptos fundamentales de mecánica de materiales como esfuerzo, deformación, flexión y torsión. Define esfuerzo como la fuerza por unidad de área y explica los tipos de esfuerzo como compresión y tracción. También describe la deformación como el cambio de longitud debido a una fuerza y explica diagramas de esfuerzo-deformación. Además, introduce conceptos de flexión, torsión, resortes de torsión y ángulos de torsión.