Este documento describe conceptos fundamentales de esfuerzos mecánicos como carga axial, esfuerzo normal, esfuerzo cortante y aplastamiento. Explica cómo se definen y calculan estos esfuerzos y provee ejemplos numéricos. También cubre temas como esfuerzo último, esfuerzo permisible y factor de seguridad, los cuales son importantes para el diseño seguro de elementos estructurales.