El documento habla sobre conceptos de esfuerzos como carga axial, esfuerzo normal, esfuerzo cortante y aplastamiento. Explica que las fuerzas externas en un cuerpo deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio y que las fuerzas internas en un corte arbitrario deben estar en equilibrio con las fuerzas externas aplicadas. También define esfuerzo interno como la intensidad de fuerza por unidad de área y da ejemplos de cálculos de esfuerzos.