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MOISES VILLENA MUÑOZ                                                 La integral Indefinida




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                1.1 DEFINICIÓN
                1.2 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN
                       1.2.1 FORMULAS
                       1.2.2 PROPIEDADES
                       1.2.3 INTEGRACIÓN DIRECTA
                       1.2.4 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN
                       1.2.5 INTEGRACIÓN POR PARTES
                       1.2.6 INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
                       1.2.7 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN
                             TRIGONOMÉTRICA
                       1.2.8 INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES.
                             FRACCIONES PARCIALES
                       1.2.9 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES
                             TRIGONOMÉTRICAS




                         Objetivo:
                         Se pretende que el estudiante encuentre algebraicamente antiderivadas




                                                                                                 1
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                La integral Indefinida


       En la antigüedad existían dos problemas a resolver, el de la recta
tangente y el área bajo una curva. El problema de la determinación de
la ecuación de la recta tangente fue resuelto con la derivada y ya fue
tratado en cálculo diferencial. El problema del cálculo del área bajo una
curva se lo resuelve con las nociones del cálculo integral los cuales
expondremos en este curso. Sin embargo empezaremos en este capítulo
hallando antiderivadas y en el siguiente capítulo utilizaremos
antiderivadas para el propósito del cálculo integral.

1.1 DEFINICIÓN DE ANTIDERIVADA O INTEGRAL
    INDEFINIDA

                Llamamos a F una antiderivada, primitiva o
                integral indefinida de f en el intervalo I , si
                 D x F ( x ) = f ( x ) es decir F ´( x ) = f ( x )


      1.1.1 Notación
      La notación que emplearemos para referirnos a una
antiderivada es la siguiente:


                                 ∫   f ( x)dx = F ( x) + C


       1.1.2 Teorema

                Si F´(x) = G´(x) , ∀x ∈ (a, b) entonces existe una
                constante C tal que F ( x) = G ( x) + C , ∀x ∈ (a, b)
                Demostración:
                Sea     H ( x) = F ( x) − G ( x) definida    en    un      intervalo (a, b ) entonces
                H ´(x) = F´(x) − G´(x) . Por Hipótesis, como F´(x) = G´(x) entonces H ´(x) = 0 ,
                ∀x ∈ (a, b ) .
                Como H es derivable ∀x ∈ (a, b ) , entonces de acuerdo el teorema del valor medio para
                                                                          H ( x1 ) − H ( x )
                derivada, ∃x0 ∈ ( x, x1 ) ⊆ (a, b ) tal que H ´(x 0 ) =                      . Haciendo H ´(x0 ) = 0
                                                                               x1 − x
                          H ( x1 ) − H ( x )
                tenemos                      = 0 es decir H ( x) = H ( x1 ) = C .
                               x1 − x
                Por lo tanto F ( x) − G ( x) = C




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MOISES VILLENA MUÑOZ                                                           La integral Indefinida


1.2 INTEGRACIÓN.
      Integración significa calcular antiderivadas o primitivas, el
proceso contrario de la derivación, como ya se habrá notado. Esto no es
tan sencillo y requeriremos de técnicas, las cuales presentaremos a
continuación.
      En primera instancia, es importante pensar que siempre se va a
poder determinar la antiderivada empleando fórmulas, igual como se lo
hacia en el calculo de derivadas.

       1.2.1 Formas (Fórmulas) Estándares de Integrales
                          1.
                             ∫ dx = x + C
                                                 n +1

                             ∫ x dx = n + 1 + C ; n ≠ −1
                                     n  x
                          2.


                             ∫ x dx = ln x + C
                               1
                          3.


                          4.
                             ∫ e dx = e + C
                                     x           x


                                                     x

                             ∫ a dx = ln a + C
                                     x  a
                          5.


                          6.
                             ∫ sen xdx = − cos x + C
                          7.
                             ∫ cos xdx = sen x + C
                          8.
                             ∫ sec xdx = tg x + C
                                         2



                          9.
                             ∫ csc xdx = − cot gx + C
                                         2



                             ∫
                          10. sec x tg xdx = sec x + C


                          11.
                                ∫   csc x cot gdx = − csc x + C


                          12.
                              ∫ tg xdx = − ln cos x + C = ln sec x + C
                              ∫
                          13. cot gxdx = ln sen x + C


                              ∫
                          14. sec xdx = ln sec x + tg x + C


                              ∫
                          15. csc xdx = ln csc x − cot gx + C

                                                        ⎛x⎞
                              ∫ a − x dx = arcsen⎜⎝ a ⎟⎠ + C
                                     1
                          16.
                                         2       2



                                ∫
                                         1                 1      ⎛ x⎞
                          17.                    dx =        arctg⎜ ⎟ + C
                                    a2 + x2                a      ⎝a⎠


                                ∫
                                             1                  1       ⎛ x⎞     1      ⎛a⎞
                          18.                            dx =     arcsen⎜ ⎟ + C = arccos⎜ ⎟ + C
                                                                a       ⎜a⎟      a      ⎜ x⎟
                                    x x −a   2       2
                                                                        ⎝ ⎠             ⎝ ⎠

                          19.
                                ∫   senh xdx = cosh x + C


                          20.
                                ∫ cosh xdx = senh x + C
                                                                                                  3
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     Las primeras 11 fórmulas se las puede entender fácilmente de
acuerdo a las formulas que se proporcionaron para derivadas.

                   Ejemplo 1

                               ∫ x dx
                                   2
                   Calcular
                   SOLUCIÓN:
                   Sería cuestión de emplear la formula 2.
                                               x 2+1
                                           ∫
                                                           x3
                                      x 2 dx =       +C =     +C
                                               2 +1        3



                   Ejemplo 2

                               ∫
                                   1
                   Calcular                dx
                                       x
                   SOLUCIÓN:
                   Sería cuestión de emplear la formula 2.
                                                                                         − 1 +1

                                                ∫               ∫x
                                                     1               −1              x     2
                                                         dx =             2 dx   =                +C
                                                                                     − 1 +1
                                                     x                                 2




                   Ejemplo 3

                               ∫ 4+ x
                                       1
                   Calcular                2
                                                dx

                   SOLUCIÓN:
                   Sería cuestión de emplear la formula 17.

                                                ∫                                    (2x ) + C
                                            1           1
                                                   dx = arctan
                                        2 +x
                                          2      2      2



     Para suma, resta de funciones y multiplicación por escalares
hacemos uso de las siguientes propiedades.


         1.2.2 PROPIEDADES.

         La Integral Indefinida cumple con propiedades de linealidad, es
decir:


                       1.
                          ∫[   f ( x) ± g ( x)]dx =
                                                                ∫   f ( x)dx ± g ( x)dx
                                                                                         ∫
                       2.
                          ∫ kf ( x)dx = k
                                                     ∫   f ( x)dx; k ∈ R




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                   Ejemplo 4

                              ∫ ⎜⎝ x + 3 sin x − 4e ⎟⎠dx
                                ⎛2                        x    ⎞
                   Calcular

                   SOLUCIÓN:

                   Aplicando propiedades y fórmulas:

                                  ∫                                           ∫ ∫ 3 sin dx − ∫ 4e dx
                                  ⎛2               x⎞                                  2
                                  ⎜ + 3 sin x − 4e ⎟dx =                                 dx +                                        x
                                  ⎝x                 ⎠                                 x

                                                                               ∫ x dx + 3∫ sin xdx − 4∫ e dx
                                                                                 1
                                                                            =2                                                           x



                                                                            = 2 ln x − 3 cos x − 4e x + C



      Para situaciones un tanto más complejas se requerirá de técnicas
para lograr el objetivo.



       1.2.3 TECNICAS DE INTEGRACIÓN

       1.2.3.1 INTEGRACIÓN DIRECTA.

      Puede ser que, haciendo uso de recursos algebraicos, de las
propiedades y de las formulas se puedan encontrar antiderivadas.

                   Ejemplo 1


                              ∫
                   Calcular
                                  (1 − x )3 dx
                                   x3 x
                   SOLUCIÓN:
                   Elevando al cubo el binomio y luego simplificando para aplicar propiedades, resulta:


                                ∫                    ∫
                                    (1 − x )3 dx =        1 − 3x + 3x 2 − x 3
                                                                                             dx
                                       3                                   4
                                      x x                              x       3




                                                     ∫
                                                         ⎡ 1     3x 3x 2   x3                         ⎤
                                                 =       ⎢    −     +    −                            ⎥ dx
                                                         ⎢ 34     4   4     4                         ⎥
                                                         ⎣x     x 3 x 3 x 3                           ⎦


                                                     ∫
                                                         ⎡ − 43     −1      2     5 ⎤
                                                 =       ⎢x     − 3x 3 + 3 x 3 − x 3 ⎥ dx
                                                         ⎣                           ⎦


                                                     ∫                         ∫                    ∫                    ∫
                                                              −4                       −1                   2                    5
                                                 =        x        3 dx − 3        x     3 dx + 3       x       3 dx −       x       3 dx


                                                         −1             2                5        8
                                                     x     3         x 3     x 3 x 3
                                                 =             −3         +3      −     +C
                                                     −1               2       5     8
                                                       3                3       3     3
                                                              −1     9 23 9 53 3 83
                                                 = −3 x         3   − x + x − x +C
                                                                     2       5        8




                                                                                                                                             5
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                     La integral Indefinida


                   Ejercicios Propuestos 1.1
                   Encuentre las antiderivadas de:



                                     ∫  (3 − x ) dx
                                                                                          ∫
                                              23                                              2 x +1 − 5 x −1
                             1.                                                      4.                         dx
                                                                                                  10 x



                                     ∫                                                    ∫
                                        ⎛     1 ⎞                                                x 4 + x −4 + 2
                             2.         ⎜1 −    ⎟ x x dx                             5.                              dx
                                        ⎜       ⎟
                                        ⎝    x2 ⎠                                                     x3

                                       (          )(         )dx
                                     ∫
                                           x2 +1 x2 − 2
                             3.
                                              3 2
                                                  x




       1.2.3.2 INTERGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN O CAMBIO DE
               VARIABLE

      Cuando se presentan funciones compuestas, en las que ya no es
posible una integración directa, puede ser que con un cambio de
variable se transformen en integrales inmediatas.
      En este caso las formulas de integrales se las puede observar no
sólo para " x " sino para otra variable.

                   Ejemplo 1

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                              ∫   (1 − x )30 dx

                   No sería práctico obtener el desarrollo del binomio, porque el exponente es 30. Entonces, sería
                   más conveniente si empleamos el cambio de variable t = 1 − x .
                                                               dt
                   Del cambio de variable, tenemos:               = −1dx → dx = − dt .
                                                               dx


                                                       ∫                      ∫
                                                                                                 t 31
                   Ahora sustituyendo resulta:             t 30 (− dt ) = −        t 30 dt = −        +C
                                                                                                 31



                                                                                       ∫   (1 − x )30 dx = − (1 − x )
                                                                                                                           31
                       Una vez integrado, reemplazando             t   se obtiene:                                              +C
                                                                                                                      31



                   Ejemplo 2


                              ∫
                                  sen x
                   Calcular                  dx
                                       x
                   SOLUCIÓN:
                   Aquí empleamos el cambio de variable: t = x .
                                                                dt   1
                   Del cambio de variable se obtiene:              =   → dx = 2 x dt .
                                                                dx 2 x


                                            ∫                          ∫                         ∫   sen tdt = 2(− cos t ) + C
                                                sen x                      sen t
                   Sustituyendo resulta:                     dx =                  2 x dt = 2
                                                       x                     x




6
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                                           La integral Indefinida




                                                                                                     ∫
                                                                                                          sen x
                   Una vez integrado, reemplazando " t " tenemos:                                                          dx = −2 cos x + C
                                                                                                                  x



                   Ejemplo 3

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                                  ∫   x x − 1dx


                   Aquí empleamos el cambio de variable: t = x − 1
                                                                               dt
                   Del cambio de variable se obtiene:                             = 1 → dx = dt
                                                                               dx

                   Sustituyendo resulta:

                   Como no se simplifica la
                                               ∫x x x − 1dx =

                                                          , debemos reemplazarla.
                                                                                    ∫    x t dt




                   En este caso, despejando del cambio de variable: x = t + 1


                                   ∫              ∫                                 ∫    (t               )
                                                                                                                      ∫ ∫
                                                                                                                               3                1
                                       x t dt =       (t + 1)          t dt =                     t + t dt =               t       2 dt +   t       2 dt
                   Entonces:
                                                      5                    3
                                             = 5t
                                               2          2   + 2t
                                                                3
                                                                               2   +C
                   Una vez integrado, reemplazando                         t   resulta:


                                                                           ∫       x x − 1dx =        2
                                                                                                      5
                                                                                                           (x − 1)5 2 + 2 (x − 1) 32 + C
                                                                                                                        3




                   Ejemplo 4


                                  ∫
                                      ⎛ 4 x − 1 + arc tan x − e arc tan x                           ⎞
                   Calcular           ⎜                                                             ⎟ dx
                                      ⎜              x 2 +1                                         ⎟
                                      ⎝                                                             ⎠
                   SOLUCIÓN:
                   Separando las integrales, tenemos:


                                                  ∫                                ∫                          ∫                             ∫
                                                              4x                              1                   arctanx                       e arc tan x
                                                              dx −                                  dx +                            dx −                      dx
                                                          x +12
                                                                                         x +1
                                                                                          2
                                                                                                                   x +12
                                                                                                                                                    x2 + 1
                   Ahora tenemos 4 integrales, que se las trata por separado.


                        ∫
                              4x
                   1.           dx . Esta integral se la resuelve por cambio de variable t = x 2 + 1 , de donde
                            x +1
                              2

                        dt                       dt
                           = 2 x , entonces dx =    .
                        dx                       2x


                                                  ∫                                  ∫                        ∫
                                                                  4x                          4 x dt                  1
                        Sustituyendo, resulta:                    dx =                               =2                 dt = 2 ln t + C = 2 ln x 2 + 1 + C
                                                              x +12                            t 2x                   t




                        ∫                                                                ∫
                               1                                                                  1
                   2.             dx . Esta integral es directa.                                     dx = arctanx + C
                            x 2 +1                                                             x 2 +1



                        ∫
                            arctg x
                   3.                 dx . Esta integral se la resuelve por cambio de variable t = arctg x , de donde
                            x2 + 1
                        dt
                           =
                              1
                        dx x 2 + 1
                                   , entonces dx = x 2 + 1 dt .        (             )
                                                                                                                                                                   7
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                        La integral Indefinida


                        Sustituyendo, resulta:


                                      ∫                      ∫                                ∫
                                            arctanx
                                                      dx =
                                                                         t
                                                                                (x + 1)dt =
                                                                                    2
                                                                                                  tdt =
                                                                                                           t2
                                                                                                              +C =
                                                                                                                   (arctanx)2 + C
                                             x 2 +1              x2          +1                             2           2



                        ∫
                             e arc tg x
                   4.                     dx . Para esta integral sirve el mismo cambio de variable, por tanto:
                               x2 + 1



                                      ∫                          ∫               (x + 1)dt =
                                                                                               ∫
                                            e arc tan x                  et
                                                          dx =                          2
                                                                                                   e t dt = e t + C = e arctanx + C
                                              x +1
                                               2
                                                                     x   2
                                                                              +1
                   FINALMENTE:


                       ∫                                             ⎟ dx = 2 ln x 2 + 1 − arc tan x + (arc tan x ) − e arc tan x + C
                           ⎛ 4 x − 1 + arc tan x − e arc tan x       ⎞                                             2
                           ⎜
                           ⎜              x 2 +1                     ⎟                                       2
                           ⎝                                         ⎠




                   Ejemplo 5


                                   ∫(
                                                            dx
                   Calcular
                                                      )
                                             1 + x 2 ln⎛ x + 1 + x 2 ⎞
                                                       ⎜
                                                       ⎝
                                                                     ⎟
                                                                     ⎠
                   SOLUCIÓN:
                   Tomando el cambio de variable: t = ln ⎛ x + 1 + x 2 ⎞
                                                         ⎜             ⎟
                                                         ⎝             ⎠
                                                            ⎛                ⎞
                                                      dt
                                                         =  ⎜1 +
                                                             1     1
                                                                          2x ⎟
                                                            ⎜
                                                      dx x + 1 + x 2         ⎟
                                                            ⎝ 2 1+ x
                                                                       2
                                                                             ⎠
                                                           ⎛ 1+ x + x ⎞
                                                                 2
                   Del cambio de variable:    =
                                                     1     ⎜            ⎟
                                                         2 ⎜            ⎟
                                                x + 1+ x ⎝ 1+ x    2
                                                                        ⎠
                                           dt      1
                                              =          → dx = 1 + x 2 dt
                                           dx     1+ x 2

                   Reemplazando, resulta:


                                                     ∫(                                            ∫
                                                                               dx                           1 + x 2 dt
                                                                                               =
                                                                     )⎛             ⎞
                                                            1 + x 2 ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟
                                                                      ⎝             ⎠
                                                                                                           1 + x2 t




                                                                                                   ∫
                                                                                                           −1            1
                                                                                               =       t        2 dt = 2t 2 + C


                                                                                                     ⎛             ⎞
                                                                                               = 2 ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟ + C
                                                                                                     ⎝             ⎠




8
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                       La integral Indefinida



                   Ejercicios Propuestos 1.2
                   Calcular:


                                ∫                                                          ∫
                                           dx                                                   1+ x2 + x 1− x2
                           1.                                                        11.                                      dx
                                    (5x − 2)    5
                                                    2                                                    1 − x4



                                ∫                                                          ∫
                                                                                                 ln x dx
                           2.       x 2 x − 1dx                                      12.
                                                                                               x 1 + ln x



                                ∫                                                          ∫
                                            dx                                                       dx
                           3.                                                        13.
                                          ⎛      π⎞                                            x ln x ln (ln x )
                                    sen 2 ⎜ 2 x + ⎟
                                          ⎝      4⎠

                                                                                           ∫
                                                                                                a+x


                                ∫
                                                                                     14.            dx
                           4.        1 − sen (2 x ) dx                                          a−x




                                ∫                                                          ∫
                                                                                                         sen x cos x
                                    x2 +1
                                                                                     15.                                           dx
                           5.             dx                                                    a sen 2 x + b 2 cos 2 x
                                                                                                  2
                                     x −1



                                ∫                                                          ∫
                                                                                                      dx
                                    (1 + x )2                                        16.
                           6.                    dx                                            sen 2 x 4 c tg x
                                    1+ x2
                                                                                                  ⎛             ⎞


                                ∫                                                          ∫
                                                                                                ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟
                           7.
                                        dx
                                                                                     17.          ⎝             ⎠
                                                                                                                         dx
                                    (1 + x )    x                                                      1+ x 2



                                ∫                                                          ∫
                                    arc tan x                                                   2 x 3x
                           8.                            dx                          18.                   dx
                                      x (1 + x )                                               9x − 4x



                                ∫                  ⎛1+ x ⎞
                                                                                           ∫
                                       1                                                                   x dx
                           9.                   ln ⎜     ⎟ dx                        19.
                                    1 − x2         ⎝1− x ⎠
                                                                                                1 + x2 +        (1 + x )2 3



                                 ∫                                                         ∫
                                                    dx                                                x −1
                           10.                                                       20.                           dx
                                           x +1 + x −1                                             2
                                                                                                4 x − 8x + 3




       1.2.3.3 INTEGRACION POR PARTES.

              Para el producto de funciones, tenemos: d (uv ) = udv + vdu
                                                                                     udv = d (uv ) − vdu


                                                                                     ∫              ∫                    ∫
       Despejando y tomando integral, resulta:
                                                                                         udv =            d (uv ) −            vdu

       En definitiva, la formula que se emplea en integración por partes
es:

                                                        ∫     udv = uv −
                                                                           ∫   vdu



                   Ejemplo 1

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                                ∫   x e x dx


                   Haciendo u = x y dv = e x dx .



                                                                                                                                        9
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                   La integral Indefinida



                   Entonces du = dx y v =
                                                             ∫   e x dx = e x

                                                           6dv8
                                                            7

                                                 ∫                                      ∫
                                                         }
                                                         u        }}
                                                                  u v                        }}
                                                                                              v du

                                                         x e dx = x e x −
                                                            x
                                                                                             e x dx
                   Integrando, resulta:

                                                                     = x e        x
                                                                                      − ex + C


                   Ejemplo 2

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                                       ∫(                        )
                                            2 x 2 + 3 x − 5 sen x dx



                   Haciendo u = 2 x 2 + 3 x − 5 y dv = sen x dx .

                   Entonces du = (4 x + 3 )dx y v =

                   Por lo tanto, integrando tenemos:
                                                                              ∫   sen xdx = − cos x


                           6 4 7 4 4 6 dv 4
                              4u      8 47 8        6 4 7 44 6 v 4
                                                       4u      8 47 8

                       ∫   (                         )                    (                        )
                                                                                                                  ∫
                                                                                                                      6 v 4 647 4
                                                                                                                      47 8    du 8
                           2 x + 3 x − 5 sen x dx = 2 x + 3 x − 5 (− cos x ) −
                              2                        2
                                                                                                                      (− cos x )(4 x + 3 )dx

                                                                          (
                                                                 = − 2 x 2 + 3 x − 5 cos x +    )
                                                                                                             ∫(  4 x + 3 ) cos xdx


                   Ahora, la integral

                   Haciendo
                                              ∫(  4 x + 3) cos xdx también se la realiza por partes.

                                            u = 4x + 3               y        dv = cos x dx .              Entonces      du = 4 dx      y

                       v =
                               ∫   cos xdx = sen x



                   Por tanto:          ∫(  4 x + 3) cos xdx = (4 x + 3) sen x −

                                                             = (4 x + 3) sen x + 4 cos x
                                                                                         ∫   sen x(4dx )



                   FINALMENTE:



                       ∫   (2 x    2
                                                 )                        (                    )
                                       + 3 x − 5 sen x dx = − 2 x 2 + 3 x − 5 cos x + (4 x + 3 )sen x + 4 cos x + C




                   Ejemplo 3

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                                       ∫   e x cos xdx


                   Haciendo u = e x y dv = cos x dx .

                   Entonces du = e x dx y v =
                                                                 ∫       cos xdx = sen x




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                   Por tanto:
                                ∫    e x cos xdx = e x sen x −
                                                                   ∫   sen x e x dx


                   La integral
                                 ∫    sen xe x dx se la calcula por parte. Hacemos u = e x y dv = sen x dx .


                   Entonces du = e x dx y v =
                                                           ∫   sen xdx = − cos x .


                   Por lo tanto
                                  ∫   e x sen xdx = −e x cos x +
                                                                        ∫   e x cos xdx


                   FINALMENTE:


                                  ∫                                                       ∫
                                                                 ⎡                                        ⎤
                                       e x cos xdx = e x sen x − ⎢− e x cos x +               e x cos xdx ⎥
                                                                 ⎢                                        ⎥
                                                                 ⎣                                        ⎦


                                  ∫    e x cos xdx = e x sen x + e x cos x −
                                                                                      ∫   e x cos xdx

                   Note que la última integral es semejante a la primera; entonces, despejando

                                           2
                                               ∫   e x cos xdx = e x sen x + e x cos x



                                               ∫
                                                                   e x sen x + e x cos x
                                                   e x cos xdx =                         +C
                                                                             2



                   Ejemplo 4

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                                 ∫   x ln xdx


                   Aquí debemos tomar u = ln x y dv = x dx .(¿por qué?)


                                                           ∫
                                         1                                x2
                   Entonces du =           dx y v =            xdx =
                                         x                                2
                   Por tanto:


                                                   ∫                                 ∫
                                                                         ⎛ x2 ⎞           x2 ⎛ 1 ⎞
                                                       x ln xdx = (ln x )⎜ ⎟ −               ⎜ dx ⎟
                                                                         ⎜ 2 ⎟            2 ⎝x ⎠
                                                                         ⎝ ⎠

                                                               =   1 x 2 ln x − 1
                                                                   2            2
                                                                                    ∫ xdx


                                                                   1 x 2 ln x − 1 ⎜
                                                                                    ⎛ x2 ⎞
                                                               =                         ⎟+C
                                                                   2            2⎜       ⎟
                                                                                    ⎝ 2 ⎠



                   Ejemplo 5

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                                 ∫   ln xdx




                                                                                                                   11
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                                                                                                                                                1
                   Entonces, aquí sería también                              u = ln x       y        dv = dx . Entonces                 du =      dx   y
                                                                                                                                                x

                       v =

                   Por tanto:
                             ∫   dx = x




                                       ∫                                ∫
                                                                             ⎛1 ⎞
                                             ln xdx = x ln x −              x⎜ dx ⎟
                                                                             ⎝x ⎠
                                                         = x ln x − x + C



                   Ejemplo 6

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                                      ∫   x arctg x dx


                                                                                                      1                      x2
                   Tomamos u = arctg x y dv = xdx , entonces: du =                                           dx y v =
                                                                                                    1+ x 2                   2
                   Por tanto:


                                          ∫                                             ∫
                                                                      ⎛ x2 ⎞                x2 ⎛ 1       ⎞
                                              x arctg xdx = (arctg x )⎜ ⎟ −                    ⎜
                                                                                               ⎜         ⎟
                                                                                                      dx ⎟
                                                                      ⎜ 2 ⎟                 2 ⎝1+ x 2
                                                                                                         ⎠
                                                                      ⎝ ⎠


                                                                                        ∫
                                                                                                x2
                                                                =   1 x 2 arctg x − 1           dx
                                                                    2               2
                                                                                            x +12


                                                                                                                                   x2             1
                   Para la última integral dividimos el numerador entre el denominador, resulta:                                         = 1−
                                                                                                                                  x +1
                                                                                                                                   2
                                                                                                                                                x +1
                                                                                                                                                 2




                                            ∫                       ∫                       ∫ ∫
                                                     2
                                                  x                     ⎛     1 ⎞                                   1
                   Reemplazando                        dx =             ⎜1 − 2
                                                                        ⎜       ⎟dx =
                                                                                ⎟                    dx −               dx = x − arctg x
                                                 x2 + 1                 ⎝   x +1⎠                                 x2 + 1


                   FINALMENTE:
                                            ∫   x arctg xdx =        1 x 2 arctg x − 1
                                                                     2               2
                                                                                         [x − arctg x] + C


                   Ejercicios Propuestos 1.3
                       Encuentre las antiderivadas de:

                                 1.
                                      ∫    x e 3 x dx                                                11.
                                                                                                             ∫(  x arctg x )2 dx

                                 2.
                                      ∫(   x + 1)e 2 x dx
                                                                                                     12.
                                                                                                             ∫   e x dx


                                 3.
                                      ∫   (2 x − 1)sen 3xdx                                          13.
                                                                                                             ∫
                                                                                                                    ⎛             ⎞
                                                                                                                 ln ⎜ x + 1 + x 2 ⎟ dx
                                                                                                                    ⎝             ⎠

                                 4.
                                      ∫   x sen (3 x − 1)dx                                          14.
                                                                                                             ∫   arcsin x dx



                                 5.
                                      ∫   x 2 e − 2 x dx                                             15.
                                                                                                             ∫   arctg xdx



                                 6.
                                      ∫(                    )
                                          x 2 − 3x + 2 e 2 x dx                                      16.
                                                                                                             ∫           ( )
                                                                                                                 arc tan x dx


                                 7.
                                      ∫   (2 x − 1)ln xdx                                            17.
                                                                                                             ∫   cos (ln x ) dx




12
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                               La integral Indefinida



                           8.
                                ∫    x ln 2 x dx                                         18.
                                                                                               ∫   sen x dx


                           9.
                                ∫       x ln x dx                                        19.
                                                                                               ∫   sen (ln x ) dx



                                    ∫                                                          ∫   sen x ln (tg x ) dx
                                        x cos x dx
                           10.                                                           20.
                                          sen 2 x



       1.2.3.4 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS.

       Cuando se integran funciones trigonométricas que no sean
directas, es necesario utilizar identidades trigonométricas. Se las ha
clasificado de la siguiente manera:


       TIPO I: Integrales de la forma:
                                                              ∫   sen n x dx o
                                                                                         ∫   cos n x dx

                       Para este caso se sugiere, lo siguiente:
                                                                                               sen 2 x = 1 − cos 2 x
                                     1.        Si " n " es IMPAR usar:
                                                                                               cos 2 x = 1 − sen 2 x
                                                                                                   1 − cos 2 x
                                                                                         sen 2 x =
                                                                                                        2
                                     2.        Si " n " es PAR usar:
                                                                                                   1 + cos 2 x
                                                                                         cos 2 x =
                                                                                                        2
                   Ejemplo 1

                   Calcular
                                ∫   cos 2 x dx

                   SOLUCIÓN:
                   Usamos la regla para la potencia par:


                                                    ∫                  ∫
                                                                           ⎛ 1 + cos 2 x ⎞
                                                        cos2 x dx =        ⎜             ⎟dx
                                                                           ⎝      2      ⎠


                                                                            ∫ ∫
                                                                       1⎡                ⎤
                                                                  =     ⎢ 1dx + cos 2 xdx⎥
                                                                       2⎢
                                                                        ⎣                ⎥
                                                                                         ⎦
                                                                   1⎡    sen 2 x ⎤
                                                                  = ⎢x +           +C
                                                                   2⎣      2 ⎥   ⎦


                   Ejemplo 2

                   Calcular
                                ∫   sen 3 x dx

                   SOLUCIÓN:
                   Ahora usamos la regla para la potencia impar:


                                                    ∫   sen 3 x dx =
                                                                       ∫   sen 2 x sen xdx


                                                                  =
                                                                       ∫(            )
                                                                           1 − cos 2 x sen xdx


                                                                  =
                                                                       ∫sen xdx −
                                                                                     ∫   cos2 x sen xdx

                   De esto último, la primera integral es directa y la segunda es por sustitución.



                                                                                                                         13
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                        1.
                             ∫   sen xdx = − cos x


                        2.
                             ∫   cos 2 x sen xdx requiere el cambio de variable t = cos x entonces dt = − sen xdx .



                                                       ∫                                ∫
                                                                                                              cos3 x
                       Reemplazando resulta:               cos 2 x sen xdx =                t 2 (− dt ) = −
                                                                                                                3


                                          ∫
                                                                                3
                                                                           cos x
                   FINALMENTE:                sen 3 xdx = − cos x +              +C
                                                                             3


                   Ejemplo 3

                   Calcular
                                  ∫   cos 4 x dx

                   SOLUCIÓN:
                   Ahora usamos la regla para la potencia par:


                                                 ∫                  ∫ (cos x) dx
                                                                                    2
                                                     cos 4 x dx =           2




                                                                   ∫
                                                                                            2
                                                                       ⎛ 1 + cos 2 x ⎞
                                                               =       ⎜             ⎟ dx
                                                                       ⎝      2      ⎠


                                                                        ∫ ∫                              ∫
                                                                    1⎡                                                    ⎤
                                                               =     ⎢ 1dx +            2 cos 2 xdx +         cos 2 2 xdx ⎥
                                                                    4⎢                                                    ⎥
                                                                     ⎣                                                    ⎦


                                                                                                ∫
                                                                    1⎡      sen 2 x               ⎛ 1 + cos 4 x ⎞ ⎤
                                                               =     ⎢x + 2         +             ⎜             ⎟dx ⎥
                                                                    4⎢        2                   ⎝      2      ⎠ ⎥
                                                                     ⎣                                              ⎦
                                                               1⎡                                    ⎞⎤

                                                                                                ∫ ∫
                                                                                  ⎛
                                                              = ⎢ x + sen 2 x + 1 ⎜ 1dx + cos 4 xdx ⎟⎥
                                                               4⎢               2 ⎜                  ⎟⎥
                                                                ⎣                 ⎝                  ⎠⎦
                                                               1⎡               1⎛    sen 4 x ⎞⎤
                                                              = ⎢ x + sen 2 x + ⎜ x +         ⎟⎥ + C
                                                               4⎣               2⎝      4 ⎠⎦




       TIPO II. Integrales de la forma
                                                               ∫      sen m x cos n x dx

       1. si m ∨ n son impares

                   Ejemplo

                   Calcular
                                  ∫   sen 3 x cos − 4 x dx

                   SOLUCIÓN:
                   Como el exponente de seno es impar, hacemos lo siguiente:


                                      ∫   sen 3 x cos − 4 x dx =
                                                                      ∫  sen 2 x sen x cos − 4 x dx


                                                                  =
                                                                      ∫(                    )
                                                                         1 − cos2 x sen x cos − 4 x dx


                                                                  =
                                                                      ∫( cos x )− 4 sen x dx −
                                                                                                         ∫(   cos x )− 2 sen x dx

                   Ambas integrales se resuelven por sustitución. Haciendo cambio de variable t = cos x de donde
                   dt = − sen xdx , resulta




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MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                               La integral Indefinida



                                ∫(    cos x )− 4 sen x dx −
                                                              ∫(  cos x )− 2 sen x dx =
                                                                                               ∫   t − 4 (− dt ) −
                                                                                                                     ∫   t − 2 (− dt )

                                                                                                 t −3 t −1
                                                                                           =−        +     +C
                                                                                                 − 3 −1
                                                                                               cos −3 x
                                                                                           =            − cos −1 x + C
                                                                                                  3




       2. si m ∧ n son pares

                   Ejemplo

                   Calcular
                              ∫   sen 2 x cos 4 x dx

                   SOLUCIÓN:
                    Como ambos son pares, entonces:


                                              ∫     ∫
                                                  sen 2 x cos4 x dx =                  (
                                                                             sen 2 x cos2 x          )2 dx

                                               ∫
                                                                                   2
                                                      ⎛ 1 − cos 2 x ⎞⎛ 1 + cos 2 x ⎞
                                              =       ⎜             ⎟⎜             ⎟ dx
                                                      ⎝      2      ⎠⎝      2      ⎠



                                                ∫ (     (1 − cos 2 x )1 + 2 cos 2 x + cos2 2 x )dx
                                                  1
                                              =
                                                  8



                                                ∫(                                               )
                                                  1
                                              =         1 + cos 2 x − cos2 2 x − cos3 2 x dx
                                                  8



                                                 ∫ ∫ ∫                                                     ∫
                                                   ⎡                                                                      ⎤
                                                  1⎢
                                              =          1dx +     cos 2 xdx −         cos2 2 xdx −            cos3 2 xdx ⎥
                                                  8⎢                                                                      ⎥
                                                   ⎣                                                                      ⎦

                   Las dos últimas integrales son trigonométricas



                                                         ∫                         ∫
                                      1⎡    sen 2 x          ⎛ 1 + cos 4 x ⎞                               ⎤
                                  =    ⎢x +         −        ⎜             ⎟dx −       cos 2 2 x cos 2 xdx ⎥
                                      8⎢
                                       ⎣      2              ⎝      2      ⎠                               ⎥
                                                                                                           ⎦


                                                                                               ∫(                    )
                                   1⎡                                                           ⎤
                                                              ∫ ∫
                                          sen 2 x 1 ⎛                  ⎞
                                  =  ⎢x +        − ⎜ 1dx + cos 4 xdx ⎟ − 1 − sen 2 2 x cos 2 x ⎥
                                   8⎢       2     2⎝⎜                  ⎟                        ⎥
                                     ⎣                                 ⎠                        ⎦
                                     ⎡                                                               ⎞⎤
                                                                               ∫                       ∫
                                   1      sen 2 x 1 ⎛  sen 4 x ⎞ ⎛
                                  = ⎢x +         − ⎜x+         ⎟ − ⎜ cos 2 xdx − sen 2 2 x cos 2 xdx ⎟ ⎥
                                   8⎢⎣      2     2⎝     4 ⎠ ⎜     ⎝
                                                                                                     ⎟⎥
                                                                                                     ⎠⎦
                                      1⎡    sen 2 x x sen 4 x ⎛ sen 2 x sen 3 2 x ⎞⎤
                                  =    ⎢x +        − −       −⎜        −          ⎟⎥ + C
                                      8⎢      2     2   8     ⎜ 2          6      ⎟⎥
                                       ⎣                      ⎝                   ⎠⎦

                   FINALMENTE:


                                  ∫
                                                              1 ⎡ x sen 4 x sen 3 2 x ⎤
                                      sen 2 x cos 4 x dx =      ⎢ −        +          ⎥+C
                                                              8 ⎢2    8        6 ⎥
                                                                ⎣                     ⎦




                                                                                                                                         15
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                 La integral Indefinida



     TIPO        III.      Integrales          de      la     forma:
                                                                                ∫   sen mx cos nxdx ,
                                                                                                                    ∫   sen mx sen nxdx ,



     ∫   cos mx cos nxdx



        En este caso se recomienda usar, las siguientes identidades como
     sea conveniente:
                                    sen mx cos nx =
                                                    1
                                                      [sen(m + n )x + sen(m − n )x]
                                                    2
                                    sen mx sen nx = − [cos(m + n )x − cos(m − n )x ]
                                                      1
                                                      2
                                    cos mx cos nx = [cos(m + n )x + cos(m − n )x ]
                                                    1
                                                    2

                           Ejemplo 1

                           Calcular:
                                       ∫   sen 2 x cos 3x dx

                           SOLUCIÓN:
                           Empleando la identidad trigonométrica respectiva y simplificando, resulta:


                                                      ∫                           ∫     [sen (2 + 3)x + sen (2 − 3)x]dx
                                                                                      1
                                                          sen 2 x cos 3x dx =
                                                                                      2



                                                                                  ∫                 ∫
                                                                              ⎡                           ⎤
                                                                                 sen 5 xdx + sen (− x )dx ⎥
                                                                            1⎢
                                                                           =
                                                                            2⎢                            ⎥
                                                                              ⎣                           ⎦
                                                                            1 ⎡ cos 5 x         ⎤
                                                                           = ⎢−         + cos x ⎥ + C
                                                                            2⎣     5            ⎦



                           Ejemplo 2

                           Calcular
                                      ∫   sen x sen 2 x sen 3xdx

                           SOLUCIÓN:
                           Agrupando y aplicando identidades, tenemos:


                                          ∫   sen x sen 2 x sen 3 xdx =
                                                                          ∫(   sen x sen 2 x )sen 3xdx



                                                                          ∫       [cos(1 + 2)x − cos(1 − 2)x]sen 3xdx
                                                                                1
                                                                    =      −
                                                                                2


                                                                               ∫[ cos 3 x sen 3 x − cos(− x )sen 3x ]dx
                                                                           1
                                                                    =−
                                                                           2


                                                                                ∫                        ∫
                                                                       1⎡                                                    ⎤
                                                                    = − ⎢ sen 3 x cos 3 xdx −                sen 3 x cos xdx ⎥
                                                                       2⎢
                                                                        ⎣                                                    ⎥
                                                                                                                             ⎦


                                                                                ∫                             ∫
                                                                      1⎡                                                                  ⎤
                                                                    =− ⎢
                                                                                    1
                                                                                      [sen 6 x + sen 0 x] −       1
                                                                                                                    [sen 4 x + sen 2 x]dx ⎥
                                                                      2⎢
                                                                       ⎣            2                             2                       ⎥
                                                                                                                                          ⎦


                                                                                ∫               ∫                  ∫
                                                                       1⎡                                   ⎤
                                                                    = − ⎢ sen 6 xdx − sen 4 xdx − sen 2 xdx ⎥
                                                                       4⎢⎣                                  ⎥
                                                                                                            ⎦
                                                                       1 ⎡ cos 6 x cos 4 x cos 2 x ⎤
                                                                    = − ⎢−        +       +          +C
                                                                       4⎣    6       4        2 ⎥  ⎦


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MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                               La integral Indefinida



       TIPO IV. Integrales de la forma:
                                                            ∫    tg n x dx y
                                                                                        ∫   cot g n x dx

                                                                                        tg 2 x = sec 2 x − 1
       Aquí se recomienda usar las identidades:
                                                                                        cot g 2 x = csc 2 x − 1



                   Ejemplo 1

                   Calcular
                              ∫   tg 3 x dx

                   SOLUCIÓN:


                                              ∫     tg3 x dx =
                                                                 ∫    tg 2 x t gxdx



                                                             =
                                                                 ∫(             )
                                                                     sec2 x − 1 tg xdx



                                                             =
                                                                 ∫   sec2 x tg xdx −
                                                                                            ∫
                   La segunda integral es directa, mientras que la primera es por sustitución.
                                                                                                tg xdx



                             t = tg x de donde dt = sec 2 xdx
                   FINALMENTE:



                                  ∫   tg 3 x dx =
                                                    ∫        (
                                                        tdt − − ln cos x   )
                                                     tg 2 x
                                                 =          + ln cos x + C
                                                       2



                   Ejemplo 2

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                              ∫   cot g 4 x dx


                   Empleando la identidad trigonométrica respectiva y aplicando propiedades, resulta:


                                              ∫   cot g 4 x dx =
                                                                     ∫   cot g 2 x cot g 2 x dx



                                                                 =
                                                                     ∫              (
                                                                       cot g 2 x csc2 x − 1 dx     )
                                                                 =
                                                                     ∫ cot g 2 x csc2 xdx −
                                                                                                   ∫     cot g 2 xdx

                   La primera integral es por sustitución y la segunda se emplea la identidad trigonométrica
                   respectiva, es decir:




                                                                                                                       17
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                                                                                                              2


                                                          ∫                               ∫                                      ∫
                                                                                               ⎛        ⎞
                                                                                               ⎜        ⎟
                                                                 cot g 4 x dx =                             2
                                                                                               ⎜ cot 3 ⎟ csc24 −
                                                                                                     gx        x dx                  cot g 2 x dx
                                                                                               ⎜ 1 ⎟ 1 3
                                                                                                  2       4
                                                                                               ⎝ t ⎠        − dt



                                                                                                              ∫    (csc2 x − 1)dx
                                                                                              cot g 3 x
                                                                                         =−             −
                                                                                                 3



                                                                                                              ∫                    ∫
                                                                                              cot g 3 x
                                                                                         =−             −          csc2 xdx +          dx
                                                                                                 3

                                                                                              cot g 3 x
                                                                                         =−             + cot gx + x + C
                                                                                                 3




       TIPO V. Integrales de la forma:
                                                                                ∫    tg m x sec n xdx y
                                                                                                                        ∫      cot g m x csc n xdx



       Caso 1. Si el exponente de la secante o cosecante " n " es par, se procede
               con el diferencial de la tangente o cotangente.

                   Ejemplo


                                       ∫
                                                −3
                   Calcular                tg        2   x sec 4 xdx

                   SOLUCIÓN:


                       ∫                                     ∫
                                −3                                         −3
                           tg        2 x sec4 x dx =                  tg        2 x sec2 x sec2 xdx
                                                                                    132



                                                             ∫                       (           )
                                                                       −3
                                                         =        tg        2 x tg 2 x + 1 sec2 x dx




                                                             ∫                                       ∫
                                                                       1                                      −3
                                                         =        tg 2 x sec2 x dx +                     tg        2 x sec2 x dx


                   Las dos integrales últimas se hacen por sustitución:
                                                                                 1                                    −3


                       ∫                                     ∫                                       ∫
                                −3                                ⎛      ⎞ 2                              ⎛      ⎞         2
                           tg                4
                                     2 x sec xdx =                ⎜ tg x ⎟ sec2 x dx +                    ⎜ tg x ⎟             sec2 x dx
                                                                  ⎜ { ⎟ 1 24
                                                                  ⎜      ⎟   4 3                          ⎜{⎟
                                                                                                          ⎜      ⎟             1 24
                                                                                                                                4 3
                                                                  ⎝ t ⎠       dt                          ⎝ t ⎠                   dt
                                                                  3                  −1
                                                             tg 2 x tg 2 x
                                                         =         +       +C
                                                               3      −1
                                                                 2       2
                                                                      3   −               1
                                                         = 2 tg 2 x − 2 tg 2 x + C
                                                             3



       Caso 2. Si el exponente de la tangente o cotangente " m " es impar, se
                procede con el diferencial de la secante o cosecante.




                   Ejemplo

                                       ∫
                                                             −1
                   Calcular                tg 3 x sec             2    xdx


18
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                                  La integral Indefinida


                   SOLUCIÓN:
                   Descomponiendo para obtener el diferencial de la secante


                                       ∫                                        ∫                               x (sec x tg xdx )
                                                              −1                                       −3
                                            tg 3 x sec             2   xdx =          tg 2 x sec            2
                                                                                                                  14243
                                                                                                                     4       4
                                                                                                                       d (sec x )
                   y luego resolviendo, tenemos:


                                  ∫                                         ∫   (sec              )                  x(sec x tg xdx )
                                                     −1                                                     −3
                                      tg 3 x sec          2   xdx =                    2
                                                                                              x − 1 sec          2




                                                                            ∫                 x(sec x tg xdx ) −
                                                                                                                         ∫                   x(sec x tg xdx )
                                                                                      1                                             −3
                                                                        =       sec       2                                   sec        2


                   estas últimas integrales se resuelven por sustitución:
                                                                                              1                                              −3


                                  ∫                                      ∫                                                ∫
                                                  −1                         ⎛       ⎞ 2                                      ⎛       ⎞           2
                                        3
                                      tg x sec         2 xdx =               ⎜ sec x ⎟ (sec x tg xdx ) −                      ⎜ sec x ⎟               (sec x tg43)
                                                                                                                                                               xdx
                                                                             ⎜ { ⎟ 14243  4 4                                 ⎜{⎟                     142 4
                                                                                                                                                         4
                                                                             ⎝ t ⎠           dt                               ⎝ t ⎠                        dt
                                                                                 3                    −1
                                                                       = 2 sec 2 x + 2 sec                  2x
                                                                         3




      Otras integrales trigonométricas pueden requerir tratamientos ya
definidos:

                   Ejemplo

                   Calcular
                              ∫   sec 3 x dx

                   SOLUCIÓN:
                   Esta integral se resuelve por partes


                                                 ∫   sec 3 x dx =
                                                                             ∫           2
                                                                                 sec xsec2xdx
                                                                                 {1 4  4 3
                                                                                       u          dv

                   Entonces si tomamos u = sec x tenemos du = sec x tg xdx y si tomamos dv = sec 2 xdx
                   tenemos v = tg x
                   Ahora, integrando


                                  ∫                                               ∫
                                                   }}u     v                                  } 64du 4
                                                                                                v      7 8
                                      sec 3 x dx = sec x tg x −                               tg xsec x tg xdx


                                                      = sec x tg x −
                                                                                  ∫           tg 2 x sec xdx


                                                      = sec x tg x −
                                                                                  ∫(                            )
                                                                                              sec 2 x − 1 sec xdx


                                                     = sec x tg x −
                                                                                  ∫       sec 3 xdx +
                                                                                                                ∫    sec xdx



                                  ∫   sec 3 x dx = sec x tg x −
                                                                                   ∫          sec 3 xdx + ln sec x + tg x


                   FINALMENTE, despejamos la integral buscada

                                         2
                                             ∫   sec 3 x dx = sec x tg x + ln sec x + tg x



                                            ∫ sec 3 x dx = 1 sec x tg x + 1 ln sec x + tg x + C
                                                           2              2



                                                                                                                                                                19
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                   Ejercicios Propuestos 1.4
                   Encuentre las antiderivadas de:


                             1.
                                  ∫   (2 − 3 cos 2x)dx
                                                  2                      11.
                                                                               ∫   tan 5 x dx



                             2.
                                  ∫   sen 3 3 xdx
                                                                         12.
                                                                               ∫   c tg 6 x dx



                             3.
                                  ∫   cos6 x dx
                                                                         13.
                                                                               ∫   tan 2 5 x dx




                             4.
                                  ∫   cos 5 x sen x dx
                                                                         14.
                                                                               ∫   tg 5 x sec
                                                                                                − 32
                                                                                                       xdx



                                                                               ∫
                                                                                           dx
                                                                         15.
                             5.
                                  ∫   sen 3x sen 5 x dx                            sen 2 x cos 2 x


                                                                               ∫
                                                                                         dx
                                                                                       (2 )            (2 )
                                                                         16.

                                  ∫                                                Sen x Cos 3 x
                                         x    2x
                             6.       sen cos    dx
                                         3    3

                                                                               ∫
                                                                                           dx

                                  ∫
                                          ⎛      π⎞     ⎛     π⎞         17.
                             7.       sen ⎜ 2 x − ⎟ cos ⎜ 3x + ⎟ dx                sen 2 x cos 4 x
                                          ⎝      6⎠     ⎝     4⎠
                                                                                       (          ) dx
                                                                               ∫
                                                                                   sen x + π 4

                                  ∫              2
                                                                         18.
                             8.       cos x cos 3x dx                              sen x cos x


                                                                               ∫
                                                                                           dx

                                  ∫
                                                                         19.
                             9.       sen 3 (2 x ) cos 7 (2 x ) dx                 sen 2 x cos x


                             10.
                                      ∫   cos x cos 2 x cos 3 x dx
                                                                         20.
                                                                               ∫   csc3 x dx




       1.2.3.5 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCION TRIGONOMETRICA.

     Se trata ahora de convertir las integrales dadas en directas
mediante una sustitución trigonométrica. Usualmente presenta la
forma de radicales con suma o diferencia de cuadrados, en tal caso se
recomienda:

                            Si               tenemos                 a2 − x2           sustituir
                             x = a sen t
                            Si              tenemos                  a2 + x2           sustituir
                             x = a tg t
                            Si              tenemos                  x2 − a2           sustituir
                             x = a sec t




20
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                          La integral Indefinida




                   Ejemplo 1


                              ∫
                                   4 − x2
                   Calcular                 dx
                                    x2
                   SOLUCIÓN:
                   En este caso hacemos x = 2 sen t entonces dx = 2 cos tdt
                   Reemplazando y resolviendo, resulta:


                                             ∫                   ∫
                                                 4 − x2              4 − (2 sen t )2
                                                          dx =                            2 cos tdt
                                                  x   2
                                                                       (2 sen t )2


                                                                 ∫
                                                                    4 − 4 sen 2 t
                                                            =                        2 cos tdt
                                                                     4 sen 2 t

                                                                   (  )
                                                                 ∫
                                                                    4 1 − sen 2t
                                                            =                        cos tdt
                                                                     2 sen 2 t



                                                                 ∫
                                                                    4 cos 2 t
                                                            =                    cos tdt
                                                                   2 sen 2 t



                                                                 ∫
                                                                   2 cos t
                                                            =                 cos tdt
                                                                  2 sen 2 t



                                                                 ∫
                                                                  cos 2 t
                                                            =               dt
                                                                  sen 2 t


                                                            =
                                                                 ∫cot g 2tdt



                                                            =
                                                                 ∫( )
                                                                  csc2t − 1 dt



                                                            =
                                                                 ∫ ∫
                                                                  csc2 tdt −

                                                            = − cot gt − t + C
                                                                                     dt




                   Ahora hay regresar a un expresión en " x ", para lo cual del cambio de variable tenemos
                          x
                   sen t = . Por trigonometría, hacemos el siguiente triángulo:
                          2



                                                                                                                   4 − x2
                                                          De la figura, observamos que cot g t =                            y como
                                                                                                                     x
                                                                       x
                                                          t = arcsen     tenemos:
                                                                       2
                              2
                                                 x

                                                                   ∫
                                                                            4 − x2
                                                                                        dx = − cot gt − t + C
                                    t                                         x2

                                                                                                      4 − x2         x
                                                                                            =−               − arcsen + C
                                                                                                        x            2
                                  4 − x2




                                                                                                                            21
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                                La integral Indefinida




                   Ejemplo 2


                                ∫(
                                         x 3 dx
                   Calcular
                                     x2 + 9   )   3
                                                      2

                   SOLUCIÓN:
                   En este caso hacemos x = 3 tg t entonces dx = 3 sec2 t dt
                   Reemplazando y resolviendo, resulta:



                                                  ∫(      2
                                                           x3dx

                                                          x +9 2  )
                                                                  3
                                                                          =
                                                                           ∫( )         (3 tg t )3
                                                                                   (3 tg t )  2
                                                                                                     3
                                                                                                  +9 2
                                                                                                              3 sec2 tdt



                                                                      =
                                                                          ∫   27 tg 3 t 3 sec2 t
                                                                              ⎛     2      ⎞
                                                                              ⎜ 9 tg t + 9 ⎟
                                                                              ⎝            ⎠
                                                                                                     3
                                                                                                          dt




                                                                      =
                                                                          ∫   81 tg 3 t sec2 t
                                                                                   (3 sec t )3
                                                                                                     dt



                                                                      =
                                                                          ∫   81 tg 3 t sec2 t
                                                                                   27 sec3 t
                                                                                                     dt



                                                                      =
                                                                          ∫   3
                                                                                  tg 3 t
                                                                                  sec t
                                                                                         dt



                                                                      =3
                                                                          ∫       tg t tg 2 t
                                                                                    sec t
                                                                                              dt



                                                                      =3
                                                                          ∫  ( )  tg t sec2 t − 1
                                                                                        sec t
                                                                                                  dt




                                                                           ∫ ∫
                                                                         ⎡                                    ⎤
                                                                         ⎢ tg t sec2 t               tg t ⎥
                                                                      = 3⎢                  dt −           dt ⎥
                                                                         ⎢        sec t             sec t ⎥
                                                                         ⎣                                    ⎦



                                                                           ∫ ∫
                                                                         ⎡                               ⎤
                                                                         ⎢                               ⎥
                                                                      = 3⎢ sec t tg tdt −        sen tdt ⎥
                                                                         ⎢                               ⎥
                                                                         ⎣                               ⎦
                                                                      = 3[sec t + cos t ] + C


                                                                                                      x
                       Ahora por trigonometría, del cambio de variable tg t =                                 tenemos el siguiente triángulo:
                                                                                                      3


                                                                                                                   x2 + 9                  3
                                                                              Por tanto sec t =                           y cos t =
                                                                                                                    3                  x +9
                                                                                                                                        2
                                x2 + 9                                        FINALMENTE,
                                                              x

                                                                                   ∫(
                                                                                               x 3 dx                ⎡ x2 +9           3     ⎤
                                                                                                                  = 3⎢       +               ⎥+C
                                          t                                              x2 + 9      )    3
                                                                                                              2      ⎢
                                                                                                                     ⎣
                                                                                                                        3             x2 + 9 ⎥
                                                                                                                                             ⎦

                                         3




22
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                        La integral Indefinida


                   Ejemplo 3


                              ∫
                                   x 2 − 16
                   Calcular                    dx
                                     x3
                   SOLUCIÓN:
                   En este caso hacemos x = 4 sec t entonces dx = 4 sec t tg tdt
                   Reemplazando y resolviendo, resulta:


                                             ∫                       ∫
                                                     x 2 − 16                (4 sec t )2 − 16
                                                                dx =                          4 sec t tg tdt
                                                      x   3
                                                                               (4 sec t )3


                                                                    ∫
                                                                          16 sec 2 t − 16
                                                                =                                  4 sec t tg tdt
                                                                             43 sec3 t

                                                                       (  )
                                                                    ∫
                                                                          16 sec 2 t − 1
                                                                =                                  tg tdt
                                                                            4 2 sec 2 t



                                                                    ∫
                                                                          16 tg 2 t
                                                                =                         tg tdt
                                                                         4 2 sec 2 t



                                                                    ∫
                                                                           4 tg t
                                                                =                      tg tdt
                                                                         4 2 sec 2 t



                                                                    ∫
                                                                          tg 2 t
                                                                =                    dt
                                                                         4 sec 2 t

                                                                            sen 2 t


                                                                     ∫      cos 2 t dt
                                                                    1
                                                                =
                                                                    4         1
                                                                            cos 2 t


                                                                     ∫
                                                                    1
                                                                =          sen 2 tdt
                                                                    4



                                                                     ∫
                                                                    1      ⎛ 1 − cos 2t ⎞
                                                                =          ⎜            ⎟dt
                                                                    4      ⎝      2     ⎠



                                                                      ∫ ∫
                                                                     ⎡                              ⎤
                                                                    1⎢
                                                                =           1dt −          cos 2tdt ⎥
                                                                    8⎢                              ⎥
                                                                     ⎢
                                                                     ⎣                              ⎥
                                                                                                    ⎦
                                                                    1 ⎡ sen 2t ⎤
                                                                =      t−        +C
                                                                    8⎢⎣   2 ⎥  ⎦
                                                                    1 ⎡ 2 sen t cos t ⎤
                                                                =      t−             ⎥+C
                                                                    8⎢⎣      2        ⎦
                                                                                                x
                   Ahora por trigonometría , del cambio de variable sec t =                       tenemos el siguiente triángulo:
                                                                                                4




                                                 x
                                                                              x 2 − 16

                                                          t


                                                       4

                                            x                   x 2 − 16           4
                   Por tanto, t = arc sec     , sen t =                  y cos t =
                                            4                      x               x


                                                                                                                                    23
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                           La integral Indefinida


                   FINALMENTE:


                                  ∫
                                      x 2 − 16             1 ⎡ 2 sen t cos t ⎤
                                                    dx =      t−             ⎥+C
                                        x   3              8⎢⎣      2        ⎦

                                                           1⎡
                                                            ⎢arc sec x −        x 2 − 16 4 ⎤
                                                                                           ⎥+C
                                                       =
                                                           8⎢        4             x     x⎥
                                                            ⎣                              ⎦



       En otras integrales, es necesario completar cuadrado primero.

                   Ejemplo 4

                   Calcular

                   SOLUCIÓN:
                              ∫   5 − 4 x − x 2 dx


                   Primero completamos cuadrado, para de allí realizar una simple sustitución algebráica y luego la
                   sustitución trigonométrica que convenga.


                                                ∫   5 − 4 x − x 2 dx =
                                                                        ∫           (               )
                                                                               5 − x 2 + 4 x + 4 + 4 dx


                                                                    =
                                                                        ∫     9 − (x + 2 )2 dx

                   En la última integral podemos hacer u = x + 2 entonces du = dx y la integral quedará así:


                                                                        ∫     9 − u 2 du

                   Para la cual la sustitución trigonométrica adecuadas es u = 3 sen t de la cual resulta
                   du = 3 cos tdt . Reemplazando y resolviendo, tenemos:


                                                ∫   9 − u 2 du =
                                                                   ∫ 9 − 9 sen 2 t 3 cos tdt



                                                               =
                                                                   ∫ 3 cos t 3 cos tdt



                                                               =9
                                                                    ∫   cos 2 tdt




                                                                    ∫
                                                                        ⎛ 1 + cos 2t ⎞
                                                               =9       ⎜            ⎟dt
                                                                        ⎝      2     ⎠



                                                                     ∫ ∫
                                                                  ⎡                 ⎤
                                                                9⎢
                                                               =     1dt + cos 2tdt ⎥
                                                                2⎢                  ⎥
                                                                  ⎢
                                                                  ⎣                 ⎥
                                                                                    ⎦
                                                                9 ⎡ sen 2t ⎤
                                                               = ⎢t +        +C
                                                                2⎣      2 ⎥⎦
                                                                   9 ⎡ 2 sen t cos t ⎤
                                                               =       t+            ⎥+C
                                                                   2⎢⎣      2        ⎦

                                                       u
                   Del cambio de variable sen t =        obtenemos el siguiente triángulo:
                                                       3



                                                                                               3
                                                                                                          u

                                                                                                    t

24
                                                                                                   9−u2
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                               La integral Indefinida


                                                            u                       9−u2
                   Entonces t = arcsen                        y cos t =
                                                            3                        3
                   Por tanto,


                                    ∫                                           [t + sen t cos t ] + C
                                                                              9
                                                9 − u 2 du =
                                                                              2

                                                9⎡⎢arcsen⎛ u ⎞ + u 9 − u
                                                                         2                                     ⎤
                                                                                                               ⎥+C
                                                         ⎜ ⎟          =
                                                2⎢       ⎝3⎠ 3        3                                        ⎥
                                                  ⎣                                                            ⎦
                   Finalmente, como u = x + 2 , reemplazando resulta:


                                 ∫
                                                                       9⎡⎢arcsen⎛ u ⎞ + u 9 − u
                                                                                                2              ⎤
                                                                                                               ⎥+C
                                            9 − u 2 du =                        ⎜ ⎟
                                                                       2⎢       ⎝3⎠        9                   ⎥
                                                                         ⎣                                     ⎦
                                                                        ⎡                                      9 − (x + 2 )2 ⎤
                                                                      9        ⎛ x + 2 ⎞ (x + 2 )
                                                                     = ⎢arcsen⎜        ⎟+                                    ⎥+C
                                                                      2⎢       ⎝ 3 ⎠                            9            ⎥
                                                                        ⎣                                                    ⎦




                   Ejercicio Propuestos 1.5
                   Encuentre las antiderivadas de:


                                ∫                                                                              ∫
                                                                                                                         dx
                           1.       x 2 9 − x 2 dx                                                       11.
                                                                                                                     1+ e 2x



                                ∫(                                                                             ∫
                                            dx                                                                             sec 2 xdx
                           2.                                                                            12.
                                    1 − x2 2            )
                                                        3
                                                                                                                     tg 2 x + 4 tg x + 1



                                ∫(
                                            x2
                                                                                                               ∫
                                                                                                                   sen x cos xdx
                           3.                                   dx                                       13.
                                    1− x            2
                                                        )
                                                        3
                                                            2                                                        9 + sen 4 x




                                ∫                                                                              ∫
                                                                                                                   x arctg xdx
                                            x2                                                           14.
                           4.                                   dx                                                       1 + x2
                                        9 − x2


                                                                                                               ∫(
                                                                                                                    x e arc tanx
                                ∫
                                            dx                                                                                              dx
                                                                                                                                    )
                           5.                                                                            15.                        3
                                    x x2 + 9                                                                         1+ x       2       2


                                ∫                                                                              ∫
                                                dx
                           6.                                                                            16.       x 2 arc cos x dx
                                        3
                                    x           x2 − 9



                                ∫                                                                              ∫
                                                dx
                           7.                                                                                                   ln x dx
                                    x   4
                                                x2 −1
                                                                                                         17.
                                                                                                                    x 1 − 4 ln x − ln 2 x


                                ∫                                                                              ∫(
                                                2
                                            x
                           8.                                dx                                                               xdx
                                                                                                         18.
                                        x2 − 2
                                                                                                                   1+ x    2
                                                                                                                               ) 1− x   4



                                ∫                                                                              ∫
                                            2
                                        x dx
                           9.                                                                                            x 3 dx
                                        4x − x 2
                                                                                                         19.
                                                                                                                   x − x2 + 2
                                                                                                                     4




                                 ∫(                                                                            ∫
                                                             dx
                           10.                                                                                           x11 dx
                                                x 2 + 4x + 13             )
                                                                          3                              20.
                                                                                                                   x 8 + 3x 4 + 2




                                                                                                                                                 25
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       1.2.3.6 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES

                                                     p( x)
       Cuando la función racional                          es una fracción propia, o sea que
                                                     q( x)
el grado del numerador es menor que el grado del denominador, se
recomienda usar el método de fracciones parciales.

                REGLA GENERAL
                Sea p( x) una fracción propia. Entonces:
                        q( x)
                1. Se podrá expresar en tantas fracciones parciales
                   como factores tenga el denominador q(x) .
                2. Cada denominador de las fracciones parciales es un
                   factor de q(x) .
                3. El numerador de cada fracción parcial será un
                   polinomio de un grado menor a su denominador.
       Ahora veámos por caso.

       CASO I: q (x) se descompone en factores lineales diferentes

                   Ejemplo


                              ∫
                                         5x + 3
                   Calcular                          dx
                                  x 3 − 2 x 2 − 3x
                   SOLUCIÓN:
                   Note que tenemos la integral de una fracción propia (el grado del numerador es uno mientras que
                   el grado del denominador es tres). Empecemos factorizando el denominador
                                               5x + 3            5x + 3             5x + 3
                                                           =
                                                                  (
                                           x3 − 2 x 2 − 3 x x x 2 − 2 x − 2
                                                                              =
                                                                                )
                                                                                x(x − 3)(x + 1)
                   El denominar se expresa en 3 factores lineales diferentes, entonces sus fracciones parciales serían
                   de la forma siguiente:
                                                 5x + 3        A      B        C
                                                            = +           +
                                            x(x − 3)(x + 1) x x − 3 x + 1
                   Ahora debemos encontrar los valores de A , B y C
                   Multiplicando por x (x − 3)(x + 1) a cada termino, resulta:
                                            5 x + 3 = A(x − 3)(x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x − 3)
                   Una manera rápida y efectiva es evaluando la última expresión en las raíces de q (x ) :
                   Si x = 0 , resulta:
                                            5(0) + 3 = A(0 − 3)(0 + 1) + B(0)(0 + 1) + C (0)(0 − 3)
                                                    3 = −3 A
                                                   A = −1
                   Si x = 3 , resulta:
                                             5(3) + 3 = A(3 − 3)(3 + 1) + B (3)(3 + 1) + C (3)(3 − 3)
                                                  18 = 12 B
                                                  B=3
                                                        2
                   Si x = −1 , resulta:


26
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                                              5(−1) + 3 = A(−1 − 3)(−1 + 1) + B (−1)(−1 + 1) + C (−1)(−1 − 3)
                                              − 2 = 4C
                                              C=−1
                                                      2
                   Integrando,


                                 ∫                                ∫
                                            5x + 3                    ⎛ −1   3  −1 ⎞
                                                           dx =       ⎜    + 2 + 2 ⎟dx
                                       x − 2 x − 3x
                                        3      2                      ⎜ x x − 3 x +1 ⎟
                                                                      ⎝              ⎠


                                                                  ∫                 ∫                  ∫
                                                                      1      3            1       1            1
                                                             =−         dx +                 dx −                 dx
                                                                      x      2          x −3      2          x +1

                                                             = − ln x + ln x − 3 − ln x + 1 + C
                                                                            3
                                                                            2
                                                                                             1
                                                                                             2




       CASO II. En q(x) hay factores lineales repetidos

                   Ejemplo


                                ∫(
                                  3x 2 − 8 x + 13
                   Calcular                            dx
                                     x + 3)(x − 1)2
                   SOLUCIÓN:
                   En este caso las fracciones parciales para la integral serían de la forma:
                                              3 x 2 − 8 x + 13          A           B            C
                                                                  =             +        +
                                              (x + 3)(x − 1)2 x + 3 x − 1 (x − 1)2
                   multiplicando por   (x + 3)(x − 1)2 se obtiene:
                                              3 x 2 − 8 x + 13 = A(x − 1)2 + B (x + 3)(x − 1) + C ( x + 3)
                   Evaluando para las raíces:
                   Si x = −3 , resulta:
                                3(− 3)2 − 8(−3) + 13 = A(− 3 − 1)2 + B(− 3 + 3)(x − 1) + C (−3 + 3)
                                64 = 16 A
                                 A=4
                   Si x = 1 , resulta:
                                 3(1) 2 − 8(1) + 13 = A(1 − 1)2 + B(1 + 3)(1 − 1) + C (1 + 3)
                                 8 = 4C
                                 C=2
                   Como ya no disponemos de otra raíz, evaluamos para cualquier otro x y empleamos los valores
                   ya encontrados:
                   Si x = 0 , resulta:
                                 3(0) 2 − 8(0) + 13 = 4(0 − 1)2 + B(0 + 3)(0 − 1) + 2(0 + 3)
                                 13 = 4 − 3B + +6
                                 B = −1
                   Integrando


                                 ∫(                               ∫
                                      3x 2 − 8 x + 13              ⎛ 4      −1      2                 ⎞
                                                           dx =    ⎜      +     +                     ⎟ dx
                                       x + 3)(x − 1)   2           ⎜ x + 3 x − 1 (x − 1)2             ⎟
                                                                   ⎝                                  ⎠


                                                                  ∫                 ∫                  ∫(
                                                                       1                  1                    1
                                                             =4           dx −               dx + 2                    dx
                                                                      x+3               x −1                 x − 1)2
                                                                                               2
                                                             = 4 ln x + 3 − ln x − 1 −            +C
                                                                                             x −1




                                                                                                                            27
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                            La integral Indefinida


CASO III. En q(x) hay factores cuadráticos irreducibles

                   Ejemplo 1


                              ∫
                                      5x 2 + 2
                   Calcular                            dx
                                  x 3 − 4x 2 + 5x
                   SOLUCIÓN:
                   En este caso las fracciones parciales para la integral serían de la forma:
                                                    5x2 + 2                     A B(2 x − 4 ) + C
                                                                                    5x2 + 2
                                             x − 4 x + 5x x x − 4 x + 5
                                                3       2
                                                                         =
                                                                                (
                                                                                x
                                                                                   + 2
                                                                                    2
                                                                                       x − 4x + 5   )   =

                   Note que para el polinomio de grado uno, que es numerador de la fracción con denominador el
                   factor cuadrático, se lo define con la derivada del denominador; por asunto de facilitar el cálculo de
                   la derivada.
                                                                  (                       )
                   Simplificando, tenemos: 5 x 2 + 2 = A x 2 − 4 x + 5 + [B (2 x − 4 ) + C ](x )
                   Evaluando para x = 0 ,
                                                                     (                          )
                                              5(0 )2 + 2 = A (0)2 − 4(0) + 5 + [B (2(0 ) − 4 ) + C ](0 )
                                                       2 = 5A
                                                       A= 2
                                                       5
                   Para x = 2 , porque anulamos el término que contiene a B y como ya se conoce el valor de A
                                                                         (                          )
                                              5(2)2 + 2 = A (2 )2 − 4(2 ) + 5 + [B(2(2 ) − 4 ) + C ](2)
                                                       22 =       2
                                                                  5
                                                                         (1) + 2C
                                                       C = 54
                                                                          5
                   Evaluando para x = 1 y empleando lo valores de A y C, tenemos:
                                              5(1)2 + 2 =         2
                                                                  5
                                                                         ((1)   2
                                                                                                    )[
                                                                                    − 4(1) + 5 + B(2(1) − 4 ) + 54 (1)
                                                                                                                 5
                                                                                                                                 ]
                                                        7=        2
                                                                  5
                                                                         (2) + [B(− 2) + 54 ]
                                                                                          5

                                                        B = 23
                                                              10
                   Ahora, integrando resulta


                                 ∫                                ∫
                                        5x 2 + 2                             ⎛ 25
                                                                             ⎜ +
                                                                                        23     (2 x − 4) + 54 5 ⎞
                                                                                                                ⎟
                                                        dx =                              10
                                                                                                                      dx
                                     x 3 − 4x 2 + 5x                         ⎜ x              x 2 − 4x + 5           ⎟
                                                                             ⎝                                       ⎠


                                                                  ∫                            ∫                                 ∫
                                                                 2            1      23                     2x − 4          54                1
                                                            =                   dx +                                 dx +                             dx
                                                                 5            x      10             x − 4x + 5
                                                                                                        2                    5           x − 4x + 5
                                                                                                                                          2




                                                                                                                       ∫
                                                                2        23                    54                                    1
                                                            =     ln x +    ln x 2 − 4 x + 5 +                                                dx
                                                                5        10                     5                           (x − 2 )2 + 1
                                                                                                  arctg(x − 2 ) + C
                                                                2        23                    54
                                                            =     ln x +    ln x 2 − 4 x + 5 +
                                                                5        10                     5



                   Ejemplo 2


                              ∫
                                  x 3 −1
                   Calcular                dx
                                  x3 + x
                   SOLUCIÓN:
                   Note que en esta integral la fracción no es propia, el grado del numerador es 3 y el del
                   denominador también; por tanto dividiendo primero, se obtiene:
                                                                x 3 −1                   x +1
                                                                              = 1−
                                                            x3 + x                      x3 + x
                   La integral sería ahora:



28
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                  La integral Indefinida




                                            ∫                           ∫
                                                x3 −1                       ⎛    x +1 ⎞
                                                            dx =            ⎜1 −
                                                                            ⎜         ⎟dx
                                                                                      ⎟
                                                x3 + x                      ⎝ x3 + x ⎠


                                                                        ∫ ∫
                                                                                        x +1
                                                                    =       1dx −                dx
                                                                                        x3 + x
                   La primera integral es directa y la segunda por fracciones parciales. Entonces:
                                              x +1        x +1      A B (2 x ) + C
                                                     =
                                             x3 + x x x 2 +1    (= +
                                                                    x       )
                                                                           x 2 +1
                                                        (               )
                   Simplificando tenemos: x + 1 = A x + 1 + [B (2 x ) + C ](x )
                                                                2


                                                                            (       )
                                                   0 + 1 = A 0 2 + 1 + [B(2(0) ) + C ](0)
                   Evaluando para x = 0 , resulta:     1 = A(1)
                                                      A =1
                   Evaluando para x = 1 y utilizando el valor obtenido para A, resulta
                                                    (               )
                                        1 + 1 = 1 12 + 1 + [B(2(1) ) + C ](1)
                                         2 = 2 + 2B + C
                                         2B + C = 0
                   Evaluando para x = −1 y utilizando el valor obtenido para A, resulta
                                                            (                   )
                                           − 1 + 1 = 1 (− 1)2 + 1 + [B(2(− 1)) + C ](− 1)
                                                0 = 2 + 2B − C
                                           2 B − C = −2
                   Tomando simultáneamente, ambos resultados, encontramos los valores de B y C
                                                            ⎧2 B + C = 0
                                                            ⎨
                                                            ⎩ 2 B − C = −2
                                                                                                            4 B = −2
                   Bastaría con sumar miembro a miembro las ecuaciones y obtendríamos B:
                                                                                                             B=−1
                                                                                                                       2
                             C = −2 B
                                  ⎛ 1⎞
                   Entonces C = −2⎜ − ⎟
                                  ⎝ 2⎠
                            C =1

                   OTRO MÉTODO para obtener A, B y C, que en ocasiones es más ventajoso, es el que sigue:
                                                (           )
                   En la expresión x + 1 = A x 2 + 1 + [B (2 x ) + C ](x ) simplificamos hasta obtener un polinomio
                   reducido en ambos lados de la ecuación, es decir:
                                           x + 1 = Ax 2 + A + 2 Bx 2 + Cx
                                           x + 1 = ( A + 2 B )x 2 + Cx + A
                                                                           ⎧0 = A + 2 B
                                                                           ⎪
                   De la última expresión, rápidamente se puede decir que: ⎨1 = C
                                                                           ⎪1 = A
                                                                           ⎩
                             ⎧A = 1
                             ⎪
                   Por tanto ⎨ B = − 1
                                       2
                             ⎪
                             ⎩C = 1
                   En fin, ahora integrando tenemos:




                                                                                                                           29
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                La integral Indefinida




                                 ∫                           ∫ ∫
                                         x3 −1                                  x +1
                                                    dx =          1dx −                  dx
                                      x3 + x                                    x3 + x

                                                                 ( )
                                                              ∫
                                                                       ⎛ 1 − 1 2x + 1 ⎞
                                                        = x−           ⎜ + 2          ⎟dx
                                                                       ⎜x    x 2 +1 ⎟
                                                                       ⎝              ⎠


                                                              ∫ ∫                                   ∫
                                                             ⎡ 1         1       2x                1     ⎤
                                                        = x−⎢      dx −               dx +            dx ⎥
                                                             ⎢ x         2     x 2 +1           x 2 +1 ⎥
                                                             ⎣                                           ⎦
                                                        = x− ⎡ln x − 1 ln x 2 + 1 + arctg(x )⎤ + C
                                                             ⎢
                                                             ⎣       2                       ⎥
                                                                                             ⎦




                   Ejercicios Propuestos 1.6
                   Encuentre las antiderivadas de:


                                ∫                                                                   ∫
                                          dx                                                              4
                           1.                                                                 11.                 dx
                                    (x − 1)(x + 3)                                                      x 4 −1

                                                                                                       (                           )
                                ∫                                                                   ∫
                                     (4 x − 2)dx                                                           2 x 2 + 3x + 2
                           2.
                                     3      2
                                    x − x − 2x
                                                                                              12.
                                                                                                        (x + 2)(x     2
                                                                                                                          + 2x + 2      ) dx

                                ∫                                                                   ∫(
                                                x dx                                                        x5
                           3.                                                                 13.
                                                                                                                  )
                                                                                                                          dx
                                    (x + 1)(x + 2)(x + 3)2                                              x2 + 4
                                                                                                                   2


                                      (2 − x )dx
                                ∫                                                                   ∫(
                                                2                                                       4x 2 + 2x + 8
                                                                                              14.
                                                                                                                          )
                           4.                                                                                             2
                                                                                                                                  dx
                                    x 3 + 3x 2 + 2 x                                                     x x2 + 2

                                  (                      )
                                ∫                                                                   ∫
                                      x 2 + x − 10                                                        x 2 − 4x + 3
                                                                                                        (x − 1)2 (x 2 + 1)
                                                                                              15.
                                    (2 x − 3)(x 2 + 4)
                           5.                                dx                                                                        dx




                                ∫                                                                   ∫
                                      4x2 − x + 1                                                           x3 − 1
                           6.                                dx                               16.                                 dx
                                    x3 − x 2 + x − 1                                                      4x3 − x



                                ∫                                                                   ∫
                                      x 3 dx                                                                  sen x dx
                           7.                                                                 17.
                                     2
                                    x + x−2                                                             cos 2 x + cos x − 6



                                ∫(                                                                  ∫
                                                                                                              sec 2 t dt
                                                        dx                                    18.
                           8.
                                                        )(
                                    x 2 − 4x + 4 x 2 − 5x + 6               )                           sec 2 t − 3 tan t + 1



                                ∫(                                                                  ∫
                                            3x − 1                                                                dx
                                                                                              19.
                           9.
                                      2    )(
                                    x + 1 x + 2x + 22              )   dx                               (2 + cos x ) sen x


                                 ∫                                                                  ∫
                                      x5 + 9x3 − 9x 2 − 9                                                              dx
                           10.                                         dx                     20.
                                                                                                              x               x         x
                                                x3 + 9x                                                 1+ e 2 + e 3 + e 6




30
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                        La integral Indefinida


1.2.3.7 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES
      TRIGONOMÉTRICAS


       CASO I. Integrales del tipo
                                                    ∫( R sen x, cos x )dx

                                                                                                                ⎧          2t
                                                                                                                ⎪sen x =
                                                                                                                ⎪        1+ t 2
                                                                                                                ⎪
                                                                                                                ⎪        1− t 2
       Se recomienda la siguiente sustitución tg 2 = t de donde
                                                 x
                                                                                                                ⎨cos x =
                                                                                                                ⎪        1+ t 2
                                                                                                                ⎪        2
                                                                                                                ⎪dx =        dt
                                                                                                                ⎪
                                                                                                                ⎩     1+ t 2


                    Ejemplo


                               ∫
                                           1
                    Calcular                         dx
                                   1 + sen x + cos x
                    SOLUCIÓN:
                    Reemplazando y simplificando resulta:


                                           ∫                          ∫
                                                       1                                1            ⎛ 2        ⎞
                                                                 dx =                                ⎜
                                                                                                     ⎜          ⎟
                                                                                                             dt ⎟
                                               1 + sen x + cos x                  2t            1− t ⎝1+ t
                                                                                                       2   2
                                                                                                                ⎠
                                                                         1+                 +
                                                                              1+ t2             1+ t2


                                                                     ∫
                                                                                    1      ⎛ 2          ⎞
                                                                 =                         ⎜
                                                                                           ⎜         dt ⎟
                                                                                                        ⎟
                                                                        1 + t + 2t + 1 − t ⎝ 1 + t
                                                                            2                      2
                                                                                                   2
                                                                                                        ⎠
                                                                                1+ t2


                                                                     ∫
                                                                          2
                                                                 =             dt
                                                                        2 + 2t



                                                                     ∫(
                                                                           2
                                                                 =              dt
                                                                        2 1+ t)



                                                                     ∫
                                                                         1
                                                                 =           dt
                                                                        1+ t

                                                                 = ln 1 + t + C
                                                                 = ln 1 + tg 2 + C
                                                                             x




CASO II       Integrales donde se cumple que

                                                             ∫( R − sen x,− cos x )dx =
                                                                                                           ∫(
                                                                                                            R sen x, cos x )dx

                                                                            ⎧            t
                                                                            ⎪sen x =
                                                                            ⎪          1+ t 2
                                                                            ⎪
                                                                            ⎪            1
       Se recomienda usar la sustitución tg x = t de donde                  ⎨cos x =
                                                                            ⎪          1+ t 2
                                                                            ⎪       dt
                                                                            ⎪dx =
                                                                            ⎪
                                                                            ⎩     1+ t 2



                                                                                                                             31
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                                                 La integral Indefinida


                   Ejemplo


                                ∫
                                             1
                   Calcular                                dx
                                    1 + sen 2 x
                   SOLUCIÓN:
                   Reemplazando y simplificando


                                                      ∫                        ∫
                                                                1                              1        ⎛ dt               ⎞
                                                                        dx =                            ⎜                  ⎟
                                                                    2                                      2⎜ 2            ⎟
                                                           1 + sen x                  ⎛               ⎞ ⎝1+ t              ⎠
                                                                                   1+ ⎜               ⎟
                                                                                                 t
                                                                                      ⎜
                                                                                      ⎜               ⎟
                                                                                      ⎝        1 + t2 ⎟
                                                                                                      ⎠


                                                                             ∫
                                                                                          1        ⎛ dt      ⎞
                                                                         =                         ⎜         ⎟
                                                                                                   ⎜         ⎟
                                                                                          t2       ⎝1+ t
                                                                                                         2
                                                                                                             ⎠
                                                                                 1+
                                                                                      1 + t2


                                                                             ∫
                                                                                      1      ⎛ dt                ⎞
                                                                         =                   ⎜                   ⎟
                                                                                             ⎜                   ⎟
                                                                                 1 + t2 + t2 ⎝1 + t2             ⎠
                                                                                    1 + t2


                                                                             ∫
                                                                                      1
                                                                         =                    dt
                                                                                 1 + 2t 2



                                                                             ∫
                                                                                          1
                                                                         =
                                                                                     ( 2 t )2
                                                                                                    dt
                                                                                 1+

                                                                                  arctg( 2 t ) + C
                                                                               1
                                                                         =
                                                                                2

                                                                                  arctg( 2 tg x ) + C
                                                                               1
                                                                         =
                                                                                2



                   Ejercicios Propuestos 1.7
                   Encuentre las antiderivadas de:


                                ∫                                                                          ∫
                                            dx                                                                        dx
                           1.                                                                        5.
                                    2 sen x + cos x + 5                                                          sen x + tg x



                                ∫                                                                          ∫
                                           dx                                                                         dx
                           2.                                                                        6.
                                    3 sen x + 4 cos x                                                            cot x + csc x



                                ∫                                                                          ∫
                           3.
                                            1                                                                    sin x + cos x − 1
                                                      dx                                             7.                           dx
                                    3 sen x − 4 cos x                                                            sin x + cos x + 1



                                ∫                                                                          ∫
                                                 2
                           4.
                                      sen x                                                                       sin x − 2 cos x
                                                      dx                                             8.                           dx
                                    1 + sen 2 x                                                                  sin x + cos x + 1




                                                                        Misceláneos
                   Encuentre las antiderivadas de:


                                ∫                                                                          ∫
                                      x −1                                                                       e ar sen x + 3x 2 − 4 x + 2
                           1.                        dx                                              43.                                       dx
                                     3
                                    x + 4x                                                                                     1 − x2



                                ∫                                                                          ∫
                                      x2 − 1                                                                         x2 − 4
                           2.                        dx                                              44.                       dx
                                             3
                                         x                                                                            x2


                           3.
                                ∫   x 3 x 2 + 9 dx                                                   45.
                                                                                                           ∫     sen 2 x cos 2 xdx



32
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                                         La integral Indefinida




                            ∫(3x                   )
                                                                                        ∫
                                                                                                      x
                       4.          2
                                       − 2 x e 2 x dx                             46.                       dx
                                                                                            1+ 4 x



                            ∫                                                           ∫
                                                                                                   dx
                       5.    3 sen 2 x cos 5 2 xdx                                47.
                                                                                            1 + senx + cos x


                       6.
                            ∫
                                     2x − 6
                             (x − 1)(x 2 + 1)
                                                                dx
                                                                                  48.
                                                                                        ∫(  3 x 2 − 2 x + 5 ln xdx      )

                            ∫                                                           ∫
                                                                                            e3 x + 1
                               2 cos x                                            49.                       dx
                       7.                dx                                                  ex + 1
                             9 − cos 2 x


                       8.
                            ∫(
                             x 2 − 5 x + 3 e − 2 x dx      )                      50.
                                                                                        ∫(  2 3 x 2 + 5 xdx     )

                            ∫                                                           ∫
                                                                                              x3
                                              ex                                  51.                       dx
                       9.                                           dx                        8
                                                                                            x +4
                                     2x                x
                                 e        + 4e + 1

                       10.
                             ∫
                                 senh         ( x ) dx
                                              x
                                                                                  52.
                                                                                        ∫   (6x   2
                                                                                                                        )
                                                                                                          − 4 x + 3 arctgx dx




                             ∫(                                                         ∫
                                                   x +1                                     sen 4 x
                                                                                  53.
                                                                )
                       11.                                                  dx                              dx
                                     x 2 + 4 x + 5 (x − 1)                                  cos 4 x



                             ∫                                                          ∫
                                     1 − x2                                                 2 cos x − sen x
                       12.                                                        54.                       dx
                                       x
                                            dx                                              3 sen x + cos x


                       13.
                             ∫   sen 2 2 x cos xdx                                55.
                                                                                        ∫   cos x dx




                             ∫                                                          ∫
                                                                                                  x
                       14.
                                      cos x
                                                       dx                         56.                      dx
                                       cos 2 x                                              x3 − 1



                             ∫                                                          ∫
                       15.       cos 3 x cos 7 xdx                                                x −1
                                                                                  57.                               dx
                                                                                              x + 4x
                                                                                                  3



                             ∫
                                          3x 2 − 5 x + 4
                                 (x − 2)2 (x 2 + 2 x + 3)
                       16.

                                                                                        ∫
                                                                             dx
                                                                                              x −1
                                                                                  58.         3
                                                                                                             dx
                                                                                            x + 4x

                             ∫
                                              sen x
                       17.
                                              (                      ) dx
                                                                                        ∫
                                 cos x cos 2 x + 1                                          5 x3 − 3x 2 + 2 x − 1
                                                                                  59.                                        dx
                                                                                                          x4 + x2

                             ∫
                                          2
                                       x +1
                       18.

                                                                                        ∫
                                            dx
                                        x                                                             ln x
                                                                                  60.                                   dx
                                                                                            x + 4 x ln 2 x
                       19.
                             ∫   x 3 x 2 + 9 dx
                                                                                           (                  )
                                                                                        ∫
                                                                                                                3
                                                                                              9 − x2
                                                                                  61.                               dx


                             ∫
                                                                                                      x6
                                          x
                       20.                             dx


                                                                                        ∫(
                                 (x − 3)2                                                                  7x + 3
                                                                                  62.
                                                                                             x 2 + 2 x´+2 (x − 1)   )        dx


                             ∫
                                              3
                                          x
                       21.                                     dx


                                                                                        ∫
                                       x 2 + 25                                              2x + 3
                                                                                  63.                        dx


                             ∫
                                                                                            x3 + 4 x
                                              3x
                       22.                                          dx


                                                                                        ∫
                                  x4 + 4x2 + 5                                                e2 x
                                                                                  64.                        dx


                             ∫
                                                                                              ex + 1
                       23.       x 2 arctgxdx


                                                                                        ∫
                                                                                             1+ x
                                                                                  65.                      dx
                                                                                            1 + x2



                                                                                                                                  33
MOISES VILLENA MUÑOZ                                                           La integral Indefinida




                             ∫                                             ∫
                                  1 − 4x2                                         x2
                       24.                dx                         66.                    dx
                                     x                                           1 − x2



                             ∫                                             ∫
                                                                               x2 − 2x
                       25.    e 2 x sen xdx                          67.                    dx
                                                                                 x3 + 1



                             ∫                                             ∫
                                                                             (              )
                                                                                              3
                              1 − sen x                                        16 + x 2       2
                       26.              dx                           68.                          dx
                                cos x
                                                                                    x2



                             ∫                                             ∫
                                        ex                                     3 cos x − 4 sen x
                       27.                              dx           69.                         dx
                              e   2x
                                        e2 x + 4                               sen x + cos x + 1



                             ∫                                             ∫
                              ln x                                             3 tg x − 4 cos 2 x
                       28.             dx                            70.                          dx
                                  x                                                  cos x


                       29.
                             ∫x 2 x + 1dx                            71.
                                                                           ∫
                                                                                    1
                                                                               x (3 + ln x )
                                                                                             dx




                             ∫                                             ∫
                                           2
                       30.    x 3e − x dx                            72.
                                                                                  dx
                                                                               x3 − x



                             ∫                                             ∫
                                       1                                           2x − 5
                       31.                         dx                73.                           dx
                              x 1 + ln x                                       3x 2 + 6 x + 9



                             ∫                                             ∫
                                       2x − 1
                       32.                                 dx                      x −1
                              x3 − 2 x 2 − 3x                        74.                          dx
                                                                                 x + 4x
                                                                                   3



                             ∫
                              x 4 + 3x3 − 5 x 2 − 4 x + 7
                       33.

                                                                           ∫
                                                                dx
                                       x3 + x 2 − 5 x + 3
                                                                     75.       2 x arcsen xdx


                             ∫
                                       dx
                       34.
                                               (           )
                                                                           ∫
                                  x 3 x 1+ 3 x                                         dx
                                                                     76.


                             ∫
                                                                                 sen x cos 3 x
                              x2 − 2
                       35.
                                                                           ∫
                                     dx
                              3x + 1                                 77.
                                                                                       cos x dx
                                                                                 1 + sen x + cos 2 x
                       36.
                             ∫(3x − 1)cos 2 xdx
                                                                     78.
                                                                           ∫
                                                                                       cos x dx
                                                                                 1 + sen x + cos 2 x

                       37.
                             ∫ln (2 x + 3)dx
                                                                     79.
                                                                           ∫     1 + x dx



                             ∫
                                      2x + 3


                                                                           ∫
                       38.                            dx                                    dx
                                                                               (x + 1)(x 2 + 2 x + 2)
                                  2
                              x − 3x + 2                             80.


                             ∫(
                                  x3 − 1
                                               ) dx
                                                                           ∫
                       39.
                               x2 + 4 x                                        e 4 x + 3e 2 x
                                                                     81.                          dx
                                                                                  e4 x + 5


                             ∫
                              1 − sen x
                       40.

                                                                           ∫
                                        dx
                              x + cos x
                                                                     82.       sin 2 x cos 3 x cos 2 xdx


                             ∫
                                      2x + 3
                       41.

                                                                           ∫
                                                      dx
                              x 2 − 3x + 2                                         x
                                                                     83.                  dx


                             ∫
                                           2                                   x+3 x
                                sen xdx
                       42.


                                                                           ∫
                              sen x + 2 cos x
                                                                                         dx
                                                                     84.
                                                                               (sin x + cos x )2




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La Integral Indefinida

  • 1. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 1 1.1 DEFINICIÓN 1.2 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN 1.2.1 FORMULAS 1.2.2 PROPIEDADES 1.2.3 INTEGRACIÓN DIRECTA 1.2.4 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN 1.2.5 INTEGRACIÓN POR PARTES 1.2.6 INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 1.2.7 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA 1.2.8 INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES. FRACCIONES PARCIALES 1.2.9 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES TRIGONOMÉTRICAS Objetivo: Se pretende que el estudiante encuentre algebraicamente antiderivadas 1
  • 2. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida En la antigüedad existían dos problemas a resolver, el de la recta tangente y el área bajo una curva. El problema de la determinación de la ecuación de la recta tangente fue resuelto con la derivada y ya fue tratado en cálculo diferencial. El problema del cálculo del área bajo una curva se lo resuelve con las nociones del cálculo integral los cuales expondremos en este curso. Sin embargo empezaremos en este capítulo hallando antiderivadas y en el siguiente capítulo utilizaremos antiderivadas para el propósito del cálculo integral. 1.1 DEFINICIÓN DE ANTIDERIVADA O INTEGRAL INDEFINIDA Llamamos a F una antiderivada, primitiva o integral indefinida de f en el intervalo I , si D x F ( x ) = f ( x ) es decir F ´( x ) = f ( x ) 1.1.1 Notación La notación que emplearemos para referirnos a una antiderivada es la siguiente: ∫ f ( x)dx = F ( x) + C 1.1.2 Teorema Si F´(x) = G´(x) , ∀x ∈ (a, b) entonces existe una constante C tal que F ( x) = G ( x) + C , ∀x ∈ (a, b) Demostración: Sea H ( x) = F ( x) − G ( x) definida en un intervalo (a, b ) entonces H ´(x) = F´(x) − G´(x) . Por Hipótesis, como F´(x) = G´(x) entonces H ´(x) = 0 , ∀x ∈ (a, b ) . Como H es derivable ∀x ∈ (a, b ) , entonces de acuerdo el teorema del valor medio para H ( x1 ) − H ( x ) derivada, ∃x0 ∈ ( x, x1 ) ⊆ (a, b ) tal que H ´(x 0 ) = . Haciendo H ´(x0 ) = 0 x1 − x H ( x1 ) − H ( x ) tenemos = 0 es decir H ( x) = H ( x1 ) = C . x1 − x Por lo tanto F ( x) − G ( x) = C 2
  • 3. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 1.2 INTEGRACIÓN. Integración significa calcular antiderivadas o primitivas, el proceso contrario de la derivación, como ya se habrá notado. Esto no es tan sencillo y requeriremos de técnicas, las cuales presentaremos a continuación. En primera instancia, es importante pensar que siempre se va a poder determinar la antiderivada empleando fórmulas, igual como se lo hacia en el calculo de derivadas. 1.2.1 Formas (Fórmulas) Estándares de Integrales 1. ∫ dx = x + C n +1 ∫ x dx = n + 1 + C ; n ≠ −1 n x 2. ∫ x dx = ln x + C 1 3. 4. ∫ e dx = e + C x x x ∫ a dx = ln a + C x a 5. 6. ∫ sen xdx = − cos x + C 7. ∫ cos xdx = sen x + C 8. ∫ sec xdx = tg x + C 2 9. ∫ csc xdx = − cot gx + C 2 ∫ 10. sec x tg xdx = sec x + C 11. ∫ csc x cot gdx = − csc x + C 12. ∫ tg xdx = − ln cos x + C = ln sec x + C ∫ 13. cot gxdx = ln sen x + C ∫ 14. sec xdx = ln sec x + tg x + C ∫ 15. csc xdx = ln csc x − cot gx + C ⎛x⎞ ∫ a − x dx = arcsen⎜⎝ a ⎟⎠ + C 1 16. 2 2 ∫ 1 1 ⎛ x⎞ 17. dx = arctg⎜ ⎟ + C a2 + x2 a ⎝a⎠ ∫ 1 1 ⎛ x⎞ 1 ⎛a⎞ 18. dx = arcsen⎜ ⎟ + C = arccos⎜ ⎟ + C a ⎜a⎟ a ⎜ x⎟ x x −a 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 19. ∫ senh xdx = cosh x + C 20. ∫ cosh xdx = senh x + C 3
  • 4. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Las primeras 11 fórmulas se las puede entender fácilmente de acuerdo a las formulas que se proporcionaron para derivadas. Ejemplo 1 ∫ x dx 2 Calcular SOLUCIÓN: Sería cuestión de emplear la formula 2. x 2+1 ∫ x3 x 2 dx = +C = +C 2 +1 3 Ejemplo 2 ∫ 1 Calcular dx x SOLUCIÓN: Sería cuestión de emplear la formula 2. − 1 +1 ∫ ∫x 1 −1 x 2 dx = 2 dx = +C − 1 +1 x 2 Ejemplo 3 ∫ 4+ x 1 Calcular 2 dx SOLUCIÓN: Sería cuestión de emplear la formula 17. ∫ (2x ) + C 1 1 dx = arctan 2 +x 2 2 2 Para suma, resta de funciones y multiplicación por escalares hacemos uso de las siguientes propiedades. 1.2.2 PROPIEDADES. La Integral Indefinida cumple con propiedades de linealidad, es decir: 1. ∫[ f ( x) ± g ( x)]dx = ∫ f ( x)dx ± g ( x)dx ∫ 2. ∫ kf ( x)dx = k ∫ f ( x)dx; k ∈ R 4
  • 5. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Ejemplo 4 ∫ ⎜⎝ x + 3 sin x − 4e ⎟⎠dx ⎛2 x ⎞ Calcular SOLUCIÓN: Aplicando propiedades y fórmulas: ∫ ∫ ∫ 3 sin dx − ∫ 4e dx ⎛2 x⎞ 2 ⎜ + 3 sin x − 4e ⎟dx = dx + x ⎝x ⎠ x ∫ x dx + 3∫ sin xdx − 4∫ e dx 1 =2 x = 2 ln x − 3 cos x − 4e x + C Para situaciones un tanto más complejas se requerirá de técnicas para lograr el objetivo. 1.2.3 TECNICAS DE INTEGRACIÓN 1.2.3.1 INTEGRACIÓN DIRECTA. Puede ser que, haciendo uso de recursos algebraicos, de las propiedades y de las formulas se puedan encontrar antiderivadas. Ejemplo 1 ∫ Calcular (1 − x )3 dx x3 x SOLUCIÓN: Elevando al cubo el binomio y luego simplificando para aplicar propiedades, resulta: ∫ ∫ (1 − x )3 dx = 1 − 3x + 3x 2 − x 3 dx 3 4 x x x 3 ∫ ⎡ 1 3x 3x 2 x3 ⎤ = ⎢ − + − ⎥ dx ⎢ 34 4 4 4 ⎥ ⎣x x 3 x 3 x 3 ⎦ ∫ ⎡ − 43 −1 2 5 ⎤ = ⎢x − 3x 3 + 3 x 3 − x 3 ⎥ dx ⎣ ⎦ ∫ ∫ ∫ ∫ −4 −1 2 5 = x 3 dx − 3 x 3 dx + 3 x 3 dx − x 3 dx −1 2 5 8 x 3 x 3 x 3 x 3 = −3 +3 − +C −1 2 5 8 3 3 3 3 −1 9 23 9 53 3 83 = −3 x 3 − x + x − x +C 2 5 8 5
  • 6. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Ejercicios Propuestos 1.1 Encuentre las antiderivadas de: ∫ (3 − x ) dx ∫ 23 2 x +1 − 5 x −1 1. 4. dx 10 x ∫ ∫ ⎛ 1 ⎞ x 4 + x −4 + 2 2. ⎜1 − ⎟ x x dx 5. dx ⎜ ⎟ ⎝ x2 ⎠ x3 ( )( )dx ∫ x2 +1 x2 − 2 3. 3 2 x 1.2.3.2 INTERGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN O CAMBIO DE VARIABLE Cuando se presentan funciones compuestas, en las que ya no es posible una integración directa, puede ser que con un cambio de variable se transformen en integrales inmediatas. En este caso las formulas de integrales se las puede observar no sólo para " x " sino para otra variable. Ejemplo 1 Calcular SOLUCIÓN: ∫ (1 − x )30 dx No sería práctico obtener el desarrollo del binomio, porque el exponente es 30. Entonces, sería más conveniente si empleamos el cambio de variable t = 1 − x . dt Del cambio de variable, tenemos: = −1dx → dx = − dt . dx ∫ ∫ t 31 Ahora sustituyendo resulta: t 30 (− dt ) = − t 30 dt = − +C 31 ∫ (1 − x )30 dx = − (1 − x ) 31 Una vez integrado, reemplazando t se obtiene: +C 31 Ejemplo 2 ∫ sen x Calcular dx x SOLUCIÓN: Aquí empleamos el cambio de variable: t = x . dt 1 Del cambio de variable se obtiene: = → dx = 2 x dt . dx 2 x ∫ ∫ ∫ sen tdt = 2(− cos t ) + C sen x sen t Sustituyendo resulta: dx = 2 x dt = 2 x x 6
  • 7. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida ∫ sen x Una vez integrado, reemplazando " t " tenemos: dx = −2 cos x + C x Ejemplo 3 Calcular SOLUCIÓN: ∫ x x − 1dx Aquí empleamos el cambio de variable: t = x − 1 dt Del cambio de variable se obtiene: = 1 → dx = dt dx Sustituyendo resulta: Como no se simplifica la ∫x x x − 1dx = , debemos reemplazarla. ∫ x t dt En este caso, despejando del cambio de variable: x = t + 1 ∫ ∫ ∫ (t ) ∫ ∫ 3 1 x t dt = (t + 1) t dt = t + t dt = t 2 dt + t 2 dt Entonces: 5 3 = 5t 2 2 + 2t 3 2 +C Una vez integrado, reemplazando t resulta: ∫ x x − 1dx = 2 5 (x − 1)5 2 + 2 (x − 1) 32 + C 3 Ejemplo 4 ∫ ⎛ 4 x − 1 + arc tan x − e arc tan x ⎞ Calcular ⎜ ⎟ dx ⎜ x 2 +1 ⎟ ⎝ ⎠ SOLUCIÓN: Separando las integrales, tenemos: ∫ ∫ ∫ ∫ 4x 1 arctanx e arc tan x dx − dx + dx − dx x +12 x +1 2 x +12 x2 + 1 Ahora tenemos 4 integrales, que se las trata por separado. ∫ 4x 1. dx . Esta integral se la resuelve por cambio de variable t = x 2 + 1 , de donde x +1 2 dt dt = 2 x , entonces dx = . dx 2x ∫ ∫ ∫ 4x 4 x dt 1 Sustituyendo, resulta: dx = =2 dt = 2 ln t + C = 2 ln x 2 + 1 + C x +12 t 2x t ∫ ∫ 1 1 2. dx . Esta integral es directa. dx = arctanx + C x 2 +1 x 2 +1 ∫ arctg x 3. dx . Esta integral se la resuelve por cambio de variable t = arctg x , de donde x2 + 1 dt = 1 dx x 2 + 1 , entonces dx = x 2 + 1 dt . ( ) 7
  • 8. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Sustituyendo, resulta: ∫ ∫ ∫ arctanx dx = t (x + 1)dt = 2 tdt = t2 +C = (arctanx)2 + C x 2 +1 x2 +1 2 2 ∫ e arc tg x 4. dx . Para esta integral sirve el mismo cambio de variable, por tanto: x2 + 1 ∫ ∫ (x + 1)dt = ∫ e arc tan x et dx = 2 e t dt = e t + C = e arctanx + C x +1 2 x 2 +1 FINALMENTE: ∫ ⎟ dx = 2 ln x 2 + 1 − arc tan x + (arc tan x ) − e arc tan x + C ⎛ 4 x − 1 + arc tan x − e arc tan x ⎞ 2 ⎜ ⎜ x 2 +1 ⎟ 2 ⎝ ⎠ Ejemplo 5 ∫( dx Calcular ) 1 + x 2 ln⎛ x + 1 + x 2 ⎞ ⎜ ⎝ ⎟ ⎠ SOLUCIÓN: Tomando el cambio de variable: t = ln ⎛ x + 1 + x 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ dt = ⎜1 + 1 1 2x ⎟ ⎜ dx x + 1 + x 2 ⎟ ⎝ 2 1+ x 2 ⎠ ⎛ 1+ x + x ⎞ 2 Del cambio de variable: = 1 ⎜ ⎟ 2 ⎜ ⎟ x + 1+ x ⎝ 1+ x 2 ⎠ dt 1 = → dx = 1 + x 2 dt dx 1+ x 2 Reemplazando, resulta: ∫( ∫ dx 1 + x 2 dt = )⎛ ⎞ 1 + x 2 ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 + x2 t ∫ −1 1 = t 2 dt = 2t 2 + C ⎛ ⎞ = 2 ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟ + C ⎝ ⎠ 8
  • 9. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Ejercicios Propuestos 1.2 Calcular: ∫ ∫ dx 1+ x2 + x 1− x2 1. 11. dx (5x − 2) 5 2 1 − x4 ∫ ∫ ln x dx 2. x 2 x − 1dx 12. x 1 + ln x ∫ ∫ dx dx 3. 13. ⎛ π⎞ x ln x ln (ln x ) sen 2 ⎜ 2 x + ⎟ ⎝ 4⎠ ∫ a+x ∫ 14. dx 4. 1 − sen (2 x ) dx a−x ∫ ∫ sen x cos x x2 +1 15. dx 5. dx a sen 2 x + b 2 cos 2 x 2 x −1 ∫ ∫ dx (1 + x )2 16. 6. dx sen 2 x 4 c tg x 1+ x2 ⎛ ⎞ ∫ ∫ ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟ 7. dx 17. ⎝ ⎠ dx (1 + x ) x 1+ x 2 ∫ ∫ arc tan x 2 x 3x 8. dx 18. dx x (1 + x ) 9x − 4x ∫ ⎛1+ x ⎞ ∫ 1 x dx 9. ln ⎜ ⎟ dx 19. 1 − x2 ⎝1− x ⎠ 1 + x2 + (1 + x )2 3 ∫ ∫ dx x −1 10. 20. dx x +1 + x −1 2 4 x − 8x + 3 1.2.3.3 INTEGRACION POR PARTES. Para el producto de funciones, tenemos: d (uv ) = udv + vdu udv = d (uv ) − vdu ∫ ∫ ∫ Despejando y tomando integral, resulta: udv = d (uv ) − vdu En definitiva, la formula que se emplea en integración por partes es: ∫ udv = uv − ∫ vdu Ejemplo 1 Calcular SOLUCIÓN: ∫ x e x dx Haciendo u = x y dv = e x dx . 9
  • 10. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Entonces du = dx y v = ∫ e x dx = e x 6dv8 7 ∫ ∫ } u }} u v }} v du x e dx = x e x − x e x dx Integrando, resulta: = x e x − ex + C Ejemplo 2 Calcular SOLUCIÓN: ∫( ) 2 x 2 + 3 x − 5 sen x dx Haciendo u = 2 x 2 + 3 x − 5 y dv = sen x dx . Entonces du = (4 x + 3 )dx y v = Por lo tanto, integrando tenemos: ∫ sen xdx = − cos x 6 4 7 4 4 6 dv 4 4u 8 47 8 6 4 7 44 6 v 4 4u 8 47 8 ∫ ( ) ( ) ∫ 6 v 4 647 4 47 8 du 8 2 x + 3 x − 5 sen x dx = 2 x + 3 x − 5 (− cos x ) − 2 2 (− cos x )(4 x + 3 )dx ( = − 2 x 2 + 3 x − 5 cos x + ) ∫( 4 x + 3 ) cos xdx Ahora, la integral Haciendo ∫( 4 x + 3) cos xdx también se la realiza por partes. u = 4x + 3 y dv = cos x dx . Entonces du = 4 dx y v = ∫ cos xdx = sen x Por tanto: ∫( 4 x + 3) cos xdx = (4 x + 3) sen x − = (4 x + 3) sen x + 4 cos x ∫ sen x(4dx ) FINALMENTE: ∫ (2 x 2 ) ( ) + 3 x − 5 sen x dx = − 2 x 2 + 3 x − 5 cos x + (4 x + 3 )sen x + 4 cos x + C Ejemplo 3 Calcular SOLUCIÓN: ∫ e x cos xdx Haciendo u = e x y dv = cos x dx . Entonces du = e x dx y v = ∫ cos xdx = sen x 10
  • 11. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Por tanto: ∫ e x cos xdx = e x sen x − ∫ sen x e x dx La integral ∫ sen xe x dx se la calcula por parte. Hacemos u = e x y dv = sen x dx . Entonces du = e x dx y v = ∫ sen xdx = − cos x . Por lo tanto ∫ e x sen xdx = −e x cos x + ∫ e x cos xdx FINALMENTE: ∫ ∫ ⎡ ⎤ e x cos xdx = e x sen x − ⎢− e x cos x + e x cos xdx ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∫ e x cos xdx = e x sen x + e x cos x − ∫ e x cos xdx Note que la última integral es semejante a la primera; entonces, despejando 2 ∫ e x cos xdx = e x sen x + e x cos x ∫ e x sen x + e x cos x e x cos xdx = +C 2 Ejemplo 4 Calcular SOLUCIÓN: ∫ x ln xdx Aquí debemos tomar u = ln x y dv = x dx .(¿por qué?) ∫ 1 x2 Entonces du = dx y v = xdx = x 2 Por tanto: ∫ ∫ ⎛ x2 ⎞ x2 ⎛ 1 ⎞ x ln xdx = (ln x )⎜ ⎟ − ⎜ dx ⎟ ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝x ⎠ ⎝ ⎠ = 1 x 2 ln x − 1 2 2 ∫ xdx 1 x 2 ln x − 1 ⎜ ⎛ x2 ⎞ = ⎟+C 2 2⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠ Ejemplo 5 Calcular SOLUCIÓN: ∫ ln xdx 11
  • 12. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 1 Entonces, aquí sería también u = ln x y dv = dx . Entonces du = dx y x v = Por tanto: ∫ dx = x ∫ ∫ ⎛1 ⎞ ln xdx = x ln x − x⎜ dx ⎟ ⎝x ⎠ = x ln x − x + C Ejemplo 6 Calcular SOLUCIÓN: ∫ x arctg x dx 1 x2 Tomamos u = arctg x y dv = xdx , entonces: du = dx y v = 1+ x 2 2 Por tanto: ∫ ∫ ⎛ x2 ⎞ x2 ⎛ 1 ⎞ x arctg xdx = (arctg x )⎜ ⎟ − ⎜ ⎜ ⎟ dx ⎟ ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝1+ x 2 ⎠ ⎝ ⎠ ∫ x2 = 1 x 2 arctg x − 1 dx 2 2 x +12 x2 1 Para la última integral dividimos el numerador entre el denominador, resulta: = 1− x +1 2 x +1 2 ∫ ∫ ∫ ∫ 2 x ⎛ 1 ⎞ 1 Reemplazando dx = ⎜1 − 2 ⎜ ⎟dx = ⎟ dx − dx = x − arctg x x2 + 1 ⎝ x +1⎠ x2 + 1 FINALMENTE: ∫ x arctg xdx = 1 x 2 arctg x − 1 2 2 [x − arctg x] + C Ejercicios Propuestos 1.3 Encuentre las antiderivadas de: 1. ∫ x e 3 x dx 11. ∫( x arctg x )2 dx 2. ∫( x + 1)e 2 x dx 12. ∫ e x dx 3. ∫ (2 x − 1)sen 3xdx 13. ∫ ⎛ ⎞ ln ⎜ x + 1 + x 2 ⎟ dx ⎝ ⎠ 4. ∫ x sen (3 x − 1)dx 14. ∫ arcsin x dx 5. ∫ x 2 e − 2 x dx 15. ∫ arctg xdx 6. ∫( ) x 2 − 3x + 2 e 2 x dx 16. ∫ ( ) arc tan x dx 7. ∫ (2 x − 1)ln xdx 17. ∫ cos (ln x ) dx 12
  • 13. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 8. ∫ x ln 2 x dx 18. ∫ sen x dx 9. ∫ x ln x dx 19. ∫ sen (ln x ) dx ∫ ∫ sen x ln (tg x ) dx x cos x dx 10. 20. sen 2 x 1.2.3.4 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS. Cuando se integran funciones trigonométricas que no sean directas, es necesario utilizar identidades trigonométricas. Se las ha clasificado de la siguiente manera: TIPO I: Integrales de la forma: ∫ sen n x dx o ∫ cos n x dx Para este caso se sugiere, lo siguiente: sen 2 x = 1 − cos 2 x 1. Si " n " es IMPAR usar: cos 2 x = 1 − sen 2 x 1 − cos 2 x sen 2 x = 2 2. Si " n " es PAR usar: 1 + cos 2 x cos 2 x = 2 Ejemplo 1 Calcular ∫ cos 2 x dx SOLUCIÓN: Usamos la regla para la potencia par: ∫ ∫ ⎛ 1 + cos 2 x ⎞ cos2 x dx = ⎜ ⎟dx ⎝ 2 ⎠ ∫ ∫ 1⎡ ⎤ = ⎢ 1dx + cos 2 xdx⎥ 2⎢ ⎣ ⎥ ⎦ 1⎡ sen 2 x ⎤ = ⎢x + +C 2⎣ 2 ⎥ ⎦ Ejemplo 2 Calcular ∫ sen 3 x dx SOLUCIÓN: Ahora usamos la regla para la potencia impar: ∫ sen 3 x dx = ∫ sen 2 x sen xdx = ∫( ) 1 − cos 2 x sen xdx = ∫sen xdx − ∫ cos2 x sen xdx De esto último, la primera integral es directa y la segunda es por sustitución. 13
  • 14. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 1. ∫ sen xdx = − cos x 2. ∫ cos 2 x sen xdx requiere el cambio de variable t = cos x entonces dt = − sen xdx . ∫ ∫ cos3 x Reemplazando resulta: cos 2 x sen xdx = t 2 (− dt ) = − 3 ∫ 3 cos x FINALMENTE: sen 3 xdx = − cos x + +C 3 Ejemplo 3 Calcular ∫ cos 4 x dx SOLUCIÓN: Ahora usamos la regla para la potencia par: ∫ ∫ (cos x) dx 2 cos 4 x dx = 2 ∫ 2 ⎛ 1 + cos 2 x ⎞ = ⎜ ⎟ dx ⎝ 2 ⎠ ∫ ∫ ∫ 1⎡ ⎤ = ⎢ 1dx + 2 cos 2 xdx + cos 2 2 xdx ⎥ 4⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∫ 1⎡ sen 2 x ⎛ 1 + cos 4 x ⎞ ⎤ = ⎢x + 2 + ⎜ ⎟dx ⎥ 4⎢ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ 1⎡ ⎞⎤ ∫ ∫ ⎛ = ⎢ x + sen 2 x + 1 ⎜ 1dx + cos 4 xdx ⎟⎥ 4⎢ 2 ⎜ ⎟⎥ ⎣ ⎝ ⎠⎦ 1⎡ 1⎛ sen 4 x ⎞⎤ = ⎢ x + sen 2 x + ⎜ x + ⎟⎥ + C 4⎣ 2⎝ 4 ⎠⎦ TIPO II. Integrales de la forma ∫ sen m x cos n x dx 1. si m ∨ n son impares Ejemplo Calcular ∫ sen 3 x cos − 4 x dx SOLUCIÓN: Como el exponente de seno es impar, hacemos lo siguiente: ∫ sen 3 x cos − 4 x dx = ∫ sen 2 x sen x cos − 4 x dx = ∫( ) 1 − cos2 x sen x cos − 4 x dx = ∫( cos x )− 4 sen x dx − ∫( cos x )− 2 sen x dx Ambas integrales se resuelven por sustitución. Haciendo cambio de variable t = cos x de donde dt = − sen xdx , resulta 14
  • 15. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida ∫( cos x )− 4 sen x dx − ∫( cos x )− 2 sen x dx = ∫ t − 4 (− dt ) − ∫ t − 2 (− dt ) t −3 t −1 =− + +C − 3 −1 cos −3 x = − cos −1 x + C 3 2. si m ∧ n son pares Ejemplo Calcular ∫ sen 2 x cos 4 x dx SOLUCIÓN: Como ambos son pares, entonces: ∫ ∫ sen 2 x cos4 x dx = ( sen 2 x cos2 x )2 dx ∫ 2 ⎛ 1 − cos 2 x ⎞⎛ 1 + cos 2 x ⎞ = ⎜ ⎟⎜ ⎟ dx ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ∫ ( (1 − cos 2 x )1 + 2 cos 2 x + cos2 2 x )dx 1 = 8 ∫( ) 1 = 1 + cos 2 x − cos2 2 x − cos3 2 x dx 8 ∫ ∫ ∫ ∫ ⎡ ⎤ 1⎢ = 1dx + cos 2 xdx − cos2 2 xdx − cos3 2 xdx ⎥ 8⎢ ⎥ ⎣ ⎦ Las dos últimas integrales son trigonométricas ∫ ∫ 1⎡ sen 2 x ⎛ 1 + cos 4 x ⎞ ⎤ = ⎢x + − ⎜ ⎟dx − cos 2 2 x cos 2 xdx ⎥ 8⎢ ⎣ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎦ ∫( ) 1⎡ ⎤ ∫ ∫ sen 2 x 1 ⎛ ⎞ = ⎢x + − ⎜ 1dx + cos 4 xdx ⎟ − 1 − sen 2 2 x cos 2 x ⎥ 8⎢ 2 2⎝⎜ ⎟ ⎥ ⎣ ⎠ ⎦ ⎡ ⎞⎤ ∫ ∫ 1 sen 2 x 1 ⎛ sen 4 x ⎞ ⎛ = ⎢x + − ⎜x+ ⎟ − ⎜ cos 2 xdx − sen 2 2 x cos 2 xdx ⎟ ⎥ 8⎢⎣ 2 2⎝ 4 ⎠ ⎜ ⎝ ⎟⎥ ⎠⎦ 1⎡ sen 2 x x sen 4 x ⎛ sen 2 x sen 3 2 x ⎞⎤ = ⎢x + − − −⎜ − ⎟⎥ + C 8⎢ 2 2 8 ⎜ 2 6 ⎟⎥ ⎣ ⎝ ⎠⎦ FINALMENTE: ∫ 1 ⎡ x sen 4 x sen 3 2 x ⎤ sen 2 x cos 4 x dx = ⎢ − + ⎥+C 8 ⎢2 8 6 ⎥ ⎣ ⎦ 15
  • 16. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida TIPO III. Integrales de la forma: ∫ sen mx cos nxdx , ∫ sen mx sen nxdx , ∫ cos mx cos nxdx En este caso se recomienda usar, las siguientes identidades como sea conveniente: sen mx cos nx = 1 [sen(m + n )x + sen(m − n )x] 2 sen mx sen nx = − [cos(m + n )x − cos(m − n )x ] 1 2 cos mx cos nx = [cos(m + n )x + cos(m − n )x ] 1 2 Ejemplo 1 Calcular: ∫ sen 2 x cos 3x dx SOLUCIÓN: Empleando la identidad trigonométrica respectiva y simplificando, resulta: ∫ ∫ [sen (2 + 3)x + sen (2 − 3)x]dx 1 sen 2 x cos 3x dx = 2 ∫ ∫ ⎡ ⎤ sen 5 xdx + sen (− x )dx ⎥ 1⎢ = 2⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 1 ⎡ cos 5 x ⎤ = ⎢− + cos x ⎥ + C 2⎣ 5 ⎦ Ejemplo 2 Calcular ∫ sen x sen 2 x sen 3xdx SOLUCIÓN: Agrupando y aplicando identidades, tenemos: ∫ sen x sen 2 x sen 3 xdx = ∫( sen x sen 2 x )sen 3xdx ∫ [cos(1 + 2)x − cos(1 − 2)x]sen 3xdx 1 = − 2 ∫[ cos 3 x sen 3 x − cos(− x )sen 3x ]dx 1 =− 2 ∫ ∫ 1⎡ ⎤ = − ⎢ sen 3 x cos 3 xdx − sen 3 x cos xdx ⎥ 2⎢ ⎣ ⎥ ⎦ ∫ ∫ 1⎡ ⎤ =− ⎢ 1 [sen 6 x + sen 0 x] − 1 [sen 4 x + sen 2 x]dx ⎥ 2⎢ ⎣ 2 2 ⎥ ⎦ ∫ ∫ ∫ 1⎡ ⎤ = − ⎢ sen 6 xdx − sen 4 xdx − sen 2 xdx ⎥ 4⎢⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎡ cos 6 x cos 4 x cos 2 x ⎤ = − ⎢− + + +C 4⎣ 6 4 2 ⎥ ⎦ 16
  • 17. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida TIPO IV. Integrales de la forma: ∫ tg n x dx y ∫ cot g n x dx tg 2 x = sec 2 x − 1 Aquí se recomienda usar las identidades: cot g 2 x = csc 2 x − 1 Ejemplo 1 Calcular ∫ tg 3 x dx SOLUCIÓN: ∫ tg3 x dx = ∫ tg 2 x t gxdx = ∫( ) sec2 x − 1 tg xdx = ∫ sec2 x tg xdx − ∫ La segunda integral es directa, mientras que la primera es por sustitución. tg xdx t = tg x de donde dt = sec 2 xdx FINALMENTE: ∫ tg 3 x dx = ∫ ( tdt − − ln cos x ) tg 2 x = + ln cos x + C 2 Ejemplo 2 Calcular SOLUCIÓN: ∫ cot g 4 x dx Empleando la identidad trigonométrica respectiva y aplicando propiedades, resulta: ∫ cot g 4 x dx = ∫ cot g 2 x cot g 2 x dx = ∫ ( cot g 2 x csc2 x − 1 dx ) = ∫ cot g 2 x csc2 xdx − ∫ cot g 2 xdx La primera integral es por sustitución y la segunda se emplea la identidad trigonométrica respectiva, es decir: 17
  • 18. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 2 ∫ ∫ ∫ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ cot g 4 x dx = 2 ⎜ cot 3 ⎟ csc24 − gx x dx cot g 2 x dx ⎜ 1 ⎟ 1 3 2 4 ⎝ t ⎠ − dt ∫ (csc2 x − 1)dx cot g 3 x =− − 3 ∫ ∫ cot g 3 x =− − csc2 xdx + dx 3 cot g 3 x =− + cot gx + x + C 3 TIPO V. Integrales de la forma: ∫ tg m x sec n xdx y ∫ cot g m x csc n xdx Caso 1. Si el exponente de la secante o cosecante " n " es par, se procede con el diferencial de la tangente o cotangente. Ejemplo ∫ −3 Calcular tg 2 x sec 4 xdx SOLUCIÓN: ∫ ∫ −3 −3 tg 2 x sec4 x dx = tg 2 x sec2 x sec2 xdx 132 ∫ ( ) −3 = tg 2 x tg 2 x + 1 sec2 x dx ∫ ∫ 1 −3 = tg 2 x sec2 x dx + tg 2 x sec2 x dx Las dos integrales últimas se hacen por sustitución: 1 −3 ∫ ∫ ∫ −3 ⎛ ⎞ 2 ⎛ ⎞ 2 tg 4 2 x sec xdx = ⎜ tg x ⎟ sec2 x dx + ⎜ tg x ⎟ sec2 x dx ⎜ { ⎟ 1 24 ⎜ ⎟ 4 3 ⎜{⎟ ⎜ ⎟ 1 24 4 3 ⎝ t ⎠ dt ⎝ t ⎠ dt 3 −1 tg 2 x tg 2 x = + +C 3 −1 2 2 3 − 1 = 2 tg 2 x − 2 tg 2 x + C 3 Caso 2. Si el exponente de la tangente o cotangente " m " es impar, se procede con el diferencial de la secante o cosecante. Ejemplo ∫ −1 Calcular tg 3 x sec 2 xdx 18
  • 19. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida SOLUCIÓN: Descomponiendo para obtener el diferencial de la secante ∫ ∫ x (sec x tg xdx ) −1 −3 tg 3 x sec 2 xdx = tg 2 x sec 2 14243 4 4 d (sec x ) y luego resolviendo, tenemos: ∫ ∫ (sec ) x(sec x tg xdx ) −1 −3 tg 3 x sec 2 xdx = 2 x − 1 sec 2 ∫ x(sec x tg xdx ) − ∫ x(sec x tg xdx ) 1 −3 = sec 2 sec 2 estas últimas integrales se resuelven por sustitución: 1 −3 ∫ ∫ ∫ −1 ⎛ ⎞ 2 ⎛ ⎞ 2 3 tg x sec 2 xdx = ⎜ sec x ⎟ (sec x tg xdx ) − ⎜ sec x ⎟ (sec x tg43) xdx ⎜ { ⎟ 14243 4 4 ⎜{⎟ 142 4 4 ⎝ t ⎠ dt ⎝ t ⎠ dt 3 −1 = 2 sec 2 x + 2 sec 2x 3 Otras integrales trigonométricas pueden requerir tratamientos ya definidos: Ejemplo Calcular ∫ sec 3 x dx SOLUCIÓN: Esta integral se resuelve por partes ∫ sec 3 x dx = ∫ 2 sec xsec2xdx {1 4 4 3 u dv Entonces si tomamos u = sec x tenemos du = sec x tg xdx y si tomamos dv = sec 2 xdx tenemos v = tg x Ahora, integrando ∫ ∫ }}u v } 64du 4 v 7 8 sec 3 x dx = sec x tg x − tg xsec x tg xdx = sec x tg x − ∫ tg 2 x sec xdx = sec x tg x − ∫( ) sec 2 x − 1 sec xdx = sec x tg x − ∫ sec 3 xdx + ∫ sec xdx ∫ sec 3 x dx = sec x tg x − ∫ sec 3 xdx + ln sec x + tg x FINALMENTE, despejamos la integral buscada 2 ∫ sec 3 x dx = sec x tg x + ln sec x + tg x ∫ sec 3 x dx = 1 sec x tg x + 1 ln sec x + tg x + C 2 2 19
  • 20. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Ejercicios Propuestos 1.4 Encuentre las antiderivadas de: 1. ∫ (2 − 3 cos 2x)dx 2 11. ∫ tan 5 x dx 2. ∫ sen 3 3 xdx 12. ∫ c tg 6 x dx 3. ∫ cos6 x dx 13. ∫ tan 2 5 x dx 4. ∫ cos 5 x sen x dx 14. ∫ tg 5 x sec − 32 xdx ∫ dx 15. 5. ∫ sen 3x sen 5 x dx sen 2 x cos 2 x ∫ dx (2 ) (2 ) 16. ∫ Sen x Cos 3 x x 2x 6. sen cos dx 3 3 ∫ dx ∫ ⎛ π⎞ ⎛ π⎞ 17. 7. sen ⎜ 2 x − ⎟ cos ⎜ 3x + ⎟ dx sen 2 x cos 4 x ⎝ 6⎠ ⎝ 4⎠ ( ) dx ∫ sen x + π 4 ∫ 2 18. 8. cos x cos 3x dx sen x cos x ∫ dx ∫ 19. 9. sen 3 (2 x ) cos 7 (2 x ) dx sen 2 x cos x 10. ∫ cos x cos 2 x cos 3 x dx 20. ∫ csc3 x dx 1.2.3.5 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCION TRIGONOMETRICA. Se trata ahora de convertir las integrales dadas en directas mediante una sustitución trigonométrica. Usualmente presenta la forma de radicales con suma o diferencia de cuadrados, en tal caso se recomienda: Si tenemos a2 − x2 sustituir x = a sen t Si tenemos a2 + x2 sustituir x = a tg t Si tenemos x2 − a2 sustituir x = a sec t 20
  • 21. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Ejemplo 1 ∫ 4 − x2 Calcular dx x2 SOLUCIÓN: En este caso hacemos x = 2 sen t entonces dx = 2 cos tdt Reemplazando y resolviendo, resulta: ∫ ∫ 4 − x2 4 − (2 sen t )2 dx = 2 cos tdt x 2 (2 sen t )2 ∫ 4 − 4 sen 2 t = 2 cos tdt 4 sen 2 t ( ) ∫ 4 1 − sen 2t = cos tdt 2 sen 2 t ∫ 4 cos 2 t = cos tdt 2 sen 2 t ∫ 2 cos t = cos tdt 2 sen 2 t ∫ cos 2 t = dt sen 2 t = ∫cot g 2tdt = ∫( ) csc2t − 1 dt = ∫ ∫ csc2 tdt − = − cot gt − t + C dt Ahora hay regresar a un expresión en " x ", para lo cual del cambio de variable tenemos x sen t = . Por trigonometría, hacemos el siguiente triángulo: 2 4 − x2 De la figura, observamos que cot g t = y como x x t = arcsen tenemos: 2 2 x ∫ 4 − x2 dx = − cot gt − t + C t x2 4 − x2 x =− − arcsen + C x 2 4 − x2 21
  • 22. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Ejemplo 2 ∫( x 3 dx Calcular x2 + 9 ) 3 2 SOLUCIÓN: En este caso hacemos x = 3 tg t entonces dx = 3 sec2 t dt Reemplazando y resolviendo, resulta: ∫( 2 x3dx x +9 2 ) 3 = ∫( ) (3 tg t )3 (3 tg t ) 2 3 +9 2 3 sec2 tdt = ∫ 27 tg 3 t 3 sec2 t ⎛ 2 ⎞ ⎜ 9 tg t + 9 ⎟ ⎝ ⎠ 3 dt = ∫ 81 tg 3 t sec2 t (3 sec t )3 dt = ∫ 81 tg 3 t sec2 t 27 sec3 t dt = ∫ 3 tg 3 t sec t dt =3 ∫ tg t tg 2 t sec t dt =3 ∫ ( ) tg t sec2 t − 1 sec t dt ∫ ∫ ⎡ ⎤ ⎢ tg t sec2 t tg t ⎥ = 3⎢ dt − dt ⎥ ⎢ sec t sec t ⎥ ⎣ ⎦ ∫ ∫ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ = 3⎢ sec t tg tdt − sen tdt ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ = 3[sec t + cos t ] + C x Ahora por trigonometría, del cambio de variable tg t = tenemos el siguiente triángulo: 3 x2 + 9 3 Por tanto sec t = y cos t = 3 x +9 2 x2 + 9 FINALMENTE, x ∫( x 3 dx ⎡ x2 +9 3 ⎤ = 3⎢ + ⎥+C t x2 + 9 ) 3 2 ⎢ ⎣ 3 x2 + 9 ⎥ ⎦ 3 22
  • 23. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Ejemplo 3 ∫ x 2 − 16 Calcular dx x3 SOLUCIÓN: En este caso hacemos x = 4 sec t entonces dx = 4 sec t tg tdt Reemplazando y resolviendo, resulta: ∫ ∫ x 2 − 16 (4 sec t )2 − 16 dx = 4 sec t tg tdt x 3 (4 sec t )3 ∫ 16 sec 2 t − 16 = 4 sec t tg tdt 43 sec3 t ( ) ∫ 16 sec 2 t − 1 = tg tdt 4 2 sec 2 t ∫ 16 tg 2 t = tg tdt 4 2 sec 2 t ∫ 4 tg t = tg tdt 4 2 sec 2 t ∫ tg 2 t = dt 4 sec 2 t sen 2 t ∫ cos 2 t dt 1 = 4 1 cos 2 t ∫ 1 = sen 2 tdt 4 ∫ 1 ⎛ 1 − cos 2t ⎞ = ⎜ ⎟dt 4 ⎝ 2 ⎠ ∫ ∫ ⎡ ⎤ 1⎢ = 1dt − cos 2tdt ⎥ 8⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎡ sen 2t ⎤ = t− +C 8⎢⎣ 2 ⎥ ⎦ 1 ⎡ 2 sen t cos t ⎤ = t− ⎥+C 8⎢⎣ 2 ⎦ x Ahora por trigonometría , del cambio de variable sec t = tenemos el siguiente triángulo: 4 x x 2 − 16 t 4 x x 2 − 16 4 Por tanto, t = arc sec , sen t = y cos t = 4 x x 23
  • 24. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida FINALMENTE: ∫ x 2 − 16 1 ⎡ 2 sen t cos t ⎤ dx = t− ⎥+C x 3 8⎢⎣ 2 ⎦ 1⎡ ⎢arc sec x − x 2 − 16 4 ⎤ ⎥+C = 8⎢ 4 x x⎥ ⎣ ⎦ En otras integrales, es necesario completar cuadrado primero. Ejemplo 4 Calcular SOLUCIÓN: ∫ 5 − 4 x − x 2 dx Primero completamos cuadrado, para de allí realizar una simple sustitución algebráica y luego la sustitución trigonométrica que convenga. ∫ 5 − 4 x − x 2 dx = ∫ ( ) 5 − x 2 + 4 x + 4 + 4 dx = ∫ 9 − (x + 2 )2 dx En la última integral podemos hacer u = x + 2 entonces du = dx y la integral quedará así: ∫ 9 − u 2 du Para la cual la sustitución trigonométrica adecuadas es u = 3 sen t de la cual resulta du = 3 cos tdt . Reemplazando y resolviendo, tenemos: ∫ 9 − u 2 du = ∫ 9 − 9 sen 2 t 3 cos tdt = ∫ 3 cos t 3 cos tdt =9 ∫ cos 2 tdt ∫ ⎛ 1 + cos 2t ⎞ =9 ⎜ ⎟dt ⎝ 2 ⎠ ∫ ∫ ⎡ ⎤ 9⎢ = 1dt + cos 2tdt ⎥ 2⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎥ ⎦ 9 ⎡ sen 2t ⎤ = ⎢t + +C 2⎣ 2 ⎥⎦ 9 ⎡ 2 sen t cos t ⎤ = t+ ⎥+C 2⎢⎣ 2 ⎦ u Del cambio de variable sen t = obtenemos el siguiente triángulo: 3 3 u t 24 9−u2
  • 25. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida u 9−u2 Entonces t = arcsen y cos t = 3 3 Por tanto, ∫ [t + sen t cos t ] + C 9 9 − u 2 du = 2 9⎡⎢arcsen⎛ u ⎞ + u 9 − u 2 ⎤ ⎥+C ⎜ ⎟ = 2⎢ ⎝3⎠ 3 3 ⎥ ⎣ ⎦ Finalmente, como u = x + 2 , reemplazando resulta: ∫ 9⎡⎢arcsen⎛ u ⎞ + u 9 − u 2 ⎤ ⎥+C 9 − u 2 du = ⎜ ⎟ 2⎢ ⎝3⎠ 9 ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ 9 − (x + 2 )2 ⎤ 9 ⎛ x + 2 ⎞ (x + 2 ) = ⎢arcsen⎜ ⎟+ ⎥+C 2⎢ ⎝ 3 ⎠ 9 ⎥ ⎣ ⎦ Ejercicio Propuestos 1.5 Encuentre las antiderivadas de: ∫ ∫ dx 1. x 2 9 − x 2 dx 11. 1+ e 2x ∫( ∫ dx sec 2 xdx 2. 12. 1 − x2 2 ) 3 tg 2 x + 4 tg x + 1 ∫( x2 ∫ sen x cos xdx 3. dx 13. 1− x 2 ) 3 2 9 + sen 4 x ∫ ∫ x arctg xdx x2 14. 4. dx 1 + x2 9 − x2 ∫( x e arc tanx ∫ dx dx ) 5. 15. 3 x x2 + 9 1+ x 2 2 ∫ ∫ dx 6. 16. x 2 arc cos x dx 3 x x2 − 9 ∫ ∫ dx 7. ln x dx x 4 x2 −1 17. x 1 − 4 ln x − ln 2 x ∫ ∫( 2 x 8. dx xdx 18. x2 − 2 1+ x 2 ) 1− x 4 ∫ ∫ 2 x dx 9. x 3 dx 4x − x 2 19. x − x2 + 2 4 ∫( ∫ dx 10. x11 dx x 2 + 4x + 13 ) 3 20. x 8 + 3x 4 + 2 25
  • 26. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 1.2.3.6 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES p( x) Cuando la función racional es una fracción propia, o sea que q( x) el grado del numerador es menor que el grado del denominador, se recomienda usar el método de fracciones parciales. REGLA GENERAL Sea p( x) una fracción propia. Entonces: q( x) 1. Se podrá expresar en tantas fracciones parciales como factores tenga el denominador q(x) . 2. Cada denominador de las fracciones parciales es un factor de q(x) . 3. El numerador de cada fracción parcial será un polinomio de un grado menor a su denominador. Ahora veámos por caso. CASO I: q (x) se descompone en factores lineales diferentes Ejemplo ∫ 5x + 3 Calcular dx x 3 − 2 x 2 − 3x SOLUCIÓN: Note que tenemos la integral de una fracción propia (el grado del numerador es uno mientras que el grado del denominador es tres). Empecemos factorizando el denominador 5x + 3 5x + 3 5x + 3 = ( x3 − 2 x 2 − 3 x x x 2 − 2 x − 2 = ) x(x − 3)(x + 1) El denominar se expresa en 3 factores lineales diferentes, entonces sus fracciones parciales serían de la forma siguiente: 5x + 3 A B C = + + x(x − 3)(x + 1) x x − 3 x + 1 Ahora debemos encontrar los valores de A , B y C Multiplicando por x (x − 3)(x + 1) a cada termino, resulta: 5 x + 3 = A(x − 3)(x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x − 3) Una manera rápida y efectiva es evaluando la última expresión en las raíces de q (x ) : Si x = 0 , resulta: 5(0) + 3 = A(0 − 3)(0 + 1) + B(0)(0 + 1) + C (0)(0 − 3) 3 = −3 A A = −1 Si x = 3 , resulta: 5(3) + 3 = A(3 − 3)(3 + 1) + B (3)(3 + 1) + C (3)(3 − 3) 18 = 12 B B=3 2 Si x = −1 , resulta: 26
  • 27. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 5(−1) + 3 = A(−1 − 3)(−1 + 1) + B (−1)(−1 + 1) + C (−1)(−1 − 3) − 2 = 4C C=−1 2 Integrando, ∫ ∫ 5x + 3 ⎛ −1 3 −1 ⎞ dx = ⎜ + 2 + 2 ⎟dx x − 2 x − 3x 3 2 ⎜ x x − 3 x +1 ⎟ ⎝ ⎠ ∫ ∫ ∫ 1 3 1 1 1 =− dx + dx − dx x 2 x −3 2 x +1 = − ln x + ln x − 3 − ln x + 1 + C 3 2 1 2 CASO II. En q(x) hay factores lineales repetidos Ejemplo ∫( 3x 2 − 8 x + 13 Calcular dx x + 3)(x − 1)2 SOLUCIÓN: En este caso las fracciones parciales para la integral serían de la forma: 3 x 2 − 8 x + 13 A B C = + + (x + 3)(x − 1)2 x + 3 x − 1 (x − 1)2 multiplicando por (x + 3)(x − 1)2 se obtiene: 3 x 2 − 8 x + 13 = A(x − 1)2 + B (x + 3)(x − 1) + C ( x + 3) Evaluando para las raíces: Si x = −3 , resulta: 3(− 3)2 − 8(−3) + 13 = A(− 3 − 1)2 + B(− 3 + 3)(x − 1) + C (−3 + 3) 64 = 16 A A=4 Si x = 1 , resulta: 3(1) 2 − 8(1) + 13 = A(1 − 1)2 + B(1 + 3)(1 − 1) + C (1 + 3) 8 = 4C C=2 Como ya no disponemos de otra raíz, evaluamos para cualquier otro x y empleamos los valores ya encontrados: Si x = 0 , resulta: 3(0) 2 − 8(0) + 13 = 4(0 − 1)2 + B(0 + 3)(0 − 1) + 2(0 + 3) 13 = 4 − 3B + +6 B = −1 Integrando ∫( ∫ 3x 2 − 8 x + 13 ⎛ 4 −1 2 ⎞ dx = ⎜ + + ⎟ dx x + 3)(x − 1) 2 ⎜ x + 3 x − 1 (x − 1)2 ⎟ ⎝ ⎠ ∫ ∫ ∫( 1 1 1 =4 dx − dx + 2 dx x+3 x −1 x − 1)2 2 = 4 ln x + 3 − ln x − 1 − +C x −1 27
  • 28. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida CASO III. En q(x) hay factores cuadráticos irreducibles Ejemplo 1 ∫ 5x 2 + 2 Calcular dx x 3 − 4x 2 + 5x SOLUCIÓN: En este caso las fracciones parciales para la integral serían de la forma: 5x2 + 2 A B(2 x − 4 ) + C 5x2 + 2 x − 4 x + 5x x x − 4 x + 5 3 2 = ( x + 2 2 x − 4x + 5 ) = Note que para el polinomio de grado uno, que es numerador de la fracción con denominador el factor cuadrático, se lo define con la derivada del denominador; por asunto de facilitar el cálculo de la derivada. ( ) Simplificando, tenemos: 5 x 2 + 2 = A x 2 − 4 x + 5 + [B (2 x − 4 ) + C ](x ) Evaluando para x = 0 , ( ) 5(0 )2 + 2 = A (0)2 − 4(0) + 5 + [B (2(0 ) − 4 ) + C ](0 ) 2 = 5A A= 2 5 Para x = 2 , porque anulamos el término que contiene a B y como ya se conoce el valor de A ( ) 5(2)2 + 2 = A (2 )2 − 4(2 ) + 5 + [B(2(2 ) − 4 ) + C ](2) 22 = 2 5 (1) + 2C C = 54 5 Evaluando para x = 1 y empleando lo valores de A y C, tenemos: 5(1)2 + 2 = 2 5 ((1) 2 )[ − 4(1) + 5 + B(2(1) − 4 ) + 54 (1) 5 ] 7= 2 5 (2) + [B(− 2) + 54 ] 5 B = 23 10 Ahora, integrando resulta ∫ ∫ 5x 2 + 2 ⎛ 25 ⎜ + 23 (2 x − 4) + 54 5 ⎞ ⎟ dx = 10 dx x 3 − 4x 2 + 5x ⎜ x x 2 − 4x + 5 ⎟ ⎝ ⎠ ∫ ∫ ∫ 2 1 23 2x − 4 54 1 = dx + dx + dx 5 x 10 x − 4x + 5 2 5 x − 4x + 5 2 ∫ 2 23 54 1 = ln x + ln x 2 − 4 x + 5 + dx 5 10 5 (x − 2 )2 + 1 arctg(x − 2 ) + C 2 23 54 = ln x + ln x 2 − 4 x + 5 + 5 10 5 Ejemplo 2 ∫ x 3 −1 Calcular dx x3 + x SOLUCIÓN: Note que en esta integral la fracción no es propia, el grado del numerador es 3 y el del denominador también; por tanto dividiendo primero, se obtiene: x 3 −1 x +1 = 1− x3 + x x3 + x La integral sería ahora: 28
  • 29. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida ∫ ∫ x3 −1 ⎛ x +1 ⎞ dx = ⎜1 − ⎜ ⎟dx ⎟ x3 + x ⎝ x3 + x ⎠ ∫ ∫ x +1 = 1dx − dx x3 + x La primera integral es directa y la segunda por fracciones parciales. Entonces: x +1 x +1 A B (2 x ) + C = x3 + x x x 2 +1 (= + x ) x 2 +1 ( ) Simplificando tenemos: x + 1 = A x + 1 + [B (2 x ) + C ](x ) 2 ( ) 0 + 1 = A 0 2 + 1 + [B(2(0) ) + C ](0) Evaluando para x = 0 , resulta: 1 = A(1) A =1 Evaluando para x = 1 y utilizando el valor obtenido para A, resulta ( ) 1 + 1 = 1 12 + 1 + [B(2(1) ) + C ](1) 2 = 2 + 2B + C 2B + C = 0 Evaluando para x = −1 y utilizando el valor obtenido para A, resulta ( ) − 1 + 1 = 1 (− 1)2 + 1 + [B(2(− 1)) + C ](− 1) 0 = 2 + 2B − C 2 B − C = −2 Tomando simultáneamente, ambos resultados, encontramos los valores de B y C ⎧2 B + C = 0 ⎨ ⎩ 2 B − C = −2 4 B = −2 Bastaría con sumar miembro a miembro las ecuaciones y obtendríamos B: B=−1 2 C = −2 B ⎛ 1⎞ Entonces C = −2⎜ − ⎟ ⎝ 2⎠ C =1 OTRO MÉTODO para obtener A, B y C, que en ocasiones es más ventajoso, es el que sigue: ( ) En la expresión x + 1 = A x 2 + 1 + [B (2 x ) + C ](x ) simplificamos hasta obtener un polinomio reducido en ambos lados de la ecuación, es decir: x + 1 = Ax 2 + A + 2 Bx 2 + Cx x + 1 = ( A + 2 B )x 2 + Cx + A ⎧0 = A + 2 B ⎪ De la última expresión, rápidamente se puede decir que: ⎨1 = C ⎪1 = A ⎩ ⎧A = 1 ⎪ Por tanto ⎨ B = − 1 2 ⎪ ⎩C = 1 En fin, ahora integrando tenemos: 29
  • 30. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida ∫ ∫ ∫ x3 −1 x +1 dx = 1dx − dx x3 + x x3 + x ( ) ∫ ⎛ 1 − 1 2x + 1 ⎞ = x− ⎜ + 2 ⎟dx ⎜x x 2 +1 ⎟ ⎝ ⎠ ∫ ∫ ∫ ⎡ 1 1 2x 1 ⎤ = x−⎢ dx − dx + dx ⎥ ⎢ x 2 x 2 +1 x 2 +1 ⎥ ⎣ ⎦ = x− ⎡ln x − 1 ln x 2 + 1 + arctg(x )⎤ + C ⎢ ⎣ 2 ⎥ ⎦ Ejercicios Propuestos 1.6 Encuentre las antiderivadas de: ∫ ∫ dx 4 1. 11. dx (x − 1)(x + 3) x 4 −1 ( ) ∫ ∫ (4 x − 2)dx 2 x 2 + 3x + 2 2. 3 2 x − x − 2x 12. (x + 2)(x 2 + 2x + 2 ) dx ∫ ∫( x dx x5 3. 13. ) dx (x + 1)(x + 2)(x + 3)2 x2 + 4 2 (2 − x )dx ∫ ∫( 2 4x 2 + 2x + 8 14. ) 4. 2 dx x 3 + 3x 2 + 2 x x x2 + 2 ( ) ∫ ∫ x 2 + x − 10 x 2 − 4x + 3 (x − 1)2 (x 2 + 1) 15. (2 x − 3)(x 2 + 4) 5. dx dx ∫ ∫ 4x2 − x + 1 x3 − 1 6. dx 16. dx x3 − x 2 + x − 1 4x3 − x ∫ ∫ x 3 dx sen x dx 7. 17. 2 x + x−2 cos 2 x + cos x − 6 ∫( ∫ sec 2 t dt dx 18. 8. )( x 2 − 4x + 4 x 2 − 5x + 6 ) sec 2 t − 3 tan t + 1 ∫( ∫ 3x − 1 dx 19. 9. 2 )( x + 1 x + 2x + 22 ) dx (2 + cos x ) sen x ∫ ∫ x5 + 9x3 − 9x 2 − 9 dx 10. dx 20. x x x x3 + 9x 1+ e 2 + e 3 + e 6 30
  • 31. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida 1.2.3.7 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES TRIGONOMÉTRICAS CASO I. Integrales del tipo ∫( R sen x, cos x )dx ⎧ 2t ⎪sen x = ⎪ 1+ t 2 ⎪ ⎪ 1− t 2 Se recomienda la siguiente sustitución tg 2 = t de donde x ⎨cos x = ⎪ 1+ t 2 ⎪ 2 ⎪dx = dt ⎪ ⎩ 1+ t 2 Ejemplo ∫ 1 Calcular dx 1 + sen x + cos x SOLUCIÓN: Reemplazando y simplificando resulta: ∫ ∫ 1 1 ⎛ 2 ⎞ dx = ⎜ ⎜ ⎟ dt ⎟ 1 + sen x + cos x 2t 1− t ⎝1+ t 2 2 ⎠ 1+ + 1+ t2 1+ t2 ∫ 1 ⎛ 2 ⎞ = ⎜ ⎜ dt ⎟ ⎟ 1 + t + 2t + 1 − t ⎝ 1 + t 2 2 2 ⎠ 1+ t2 ∫ 2 = dt 2 + 2t ∫( 2 = dt 2 1+ t) ∫ 1 = dt 1+ t = ln 1 + t + C = ln 1 + tg 2 + C x CASO II Integrales donde se cumple que ∫( R − sen x,− cos x )dx = ∫( R sen x, cos x )dx ⎧ t ⎪sen x = ⎪ 1+ t 2 ⎪ ⎪ 1 Se recomienda usar la sustitución tg x = t de donde ⎨cos x = ⎪ 1+ t 2 ⎪ dt ⎪dx = ⎪ ⎩ 1+ t 2 31
  • 32. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida Ejemplo ∫ 1 Calcular dx 1 + sen 2 x SOLUCIÓN: Reemplazando y simplificando ∫ ∫ 1 1 ⎛ dt ⎞ dx = ⎜ ⎟ 2 2⎜ 2 ⎟ 1 + sen x ⎛ ⎞ ⎝1+ t ⎠ 1+ ⎜ ⎟ t ⎜ ⎜ ⎟ ⎝ 1 + t2 ⎟ ⎠ ∫ 1 ⎛ dt ⎞ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ t2 ⎝1+ t 2 ⎠ 1+ 1 + t2 ∫ 1 ⎛ dt ⎞ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 + t2 + t2 ⎝1 + t2 ⎠ 1 + t2 ∫ 1 = dt 1 + 2t 2 ∫ 1 = ( 2 t )2 dt 1+ arctg( 2 t ) + C 1 = 2 arctg( 2 tg x ) + C 1 = 2 Ejercicios Propuestos 1.7 Encuentre las antiderivadas de: ∫ ∫ dx dx 1. 5. 2 sen x + cos x + 5 sen x + tg x ∫ ∫ dx dx 2. 6. 3 sen x + 4 cos x cot x + csc x ∫ ∫ 3. 1 sin x + cos x − 1 dx 7. dx 3 sen x − 4 cos x sin x + cos x + 1 ∫ ∫ 2 4. sen x sin x − 2 cos x dx 8. dx 1 + sen 2 x sin x + cos x + 1 Misceláneos Encuentre las antiderivadas de: ∫ ∫ x −1 e ar sen x + 3x 2 − 4 x + 2 1. dx 43. dx 3 x + 4x 1 − x2 ∫ ∫ x2 − 1 x2 − 4 2. dx 44. dx 3 x x2 3. ∫ x 3 x 2 + 9 dx 45. ∫ sen 2 x cos 2 xdx 32
  • 33. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida ∫(3x ) ∫ x 4. 2 − 2 x e 2 x dx 46. dx 1+ 4 x ∫ ∫ dx 5. 3 sen 2 x cos 5 2 xdx 47. 1 + senx + cos x 6. ∫ 2x − 6 (x − 1)(x 2 + 1) dx 48. ∫( 3 x 2 − 2 x + 5 ln xdx ) ∫ ∫ e3 x + 1 2 cos x 49. dx 7. dx ex + 1 9 − cos 2 x 8. ∫( x 2 − 5 x + 3 e − 2 x dx ) 50. ∫( 2 3 x 2 + 5 xdx ) ∫ ∫ x3 ex 51. dx 9. dx 8 x +4 2x x e + 4e + 1 10. ∫ senh ( x ) dx x 52. ∫ (6x 2 ) − 4 x + 3 arctgx dx ∫( ∫ x +1 sen 4 x 53. ) 11. dx dx x 2 + 4 x + 5 (x − 1) cos 4 x ∫ ∫ 1 − x2 2 cos x − sen x 12. 54. dx x dx 3 sen x + cos x 13. ∫ sen 2 2 x cos xdx 55. ∫ cos x dx ∫ ∫ x 14. cos x dx 56. dx cos 2 x x3 − 1 ∫ ∫ 15. cos 3 x cos 7 xdx x −1 57. dx x + 4x 3 ∫ 3x 2 − 5 x + 4 (x − 2)2 (x 2 + 2 x + 3) 16. ∫ dx x −1 58. 3 dx x + 4x ∫ sen x 17. ( ) dx ∫ cos x cos 2 x + 1 5 x3 − 3x 2 + 2 x − 1 59. dx x4 + x2 ∫ 2 x +1 18. ∫ dx x ln x 60. dx x + 4 x ln 2 x 19. ∫ x 3 x 2 + 9 dx ( ) ∫ 3 9 − x2 61. dx ∫ x6 x 20. dx ∫( (x − 3)2 7x + 3 62. x 2 + 2 x´+2 (x − 1) ) dx ∫ 3 x 21. dx ∫ x 2 + 25 2x + 3 63. dx ∫ x3 + 4 x 3x 22. dx ∫ x4 + 4x2 + 5 e2 x 64. dx ∫ ex + 1 23. x 2 arctgxdx ∫ 1+ x 65. dx 1 + x2 33
  • 34. MOISES VILLENA MUÑOZ La integral Indefinida ∫ ∫ 1 − 4x2 x2 24. dx 66. dx x 1 − x2 ∫ ∫ x2 − 2x 25. e 2 x sen xdx 67. dx x3 + 1 ∫ ∫ ( ) 3 1 − sen x 16 + x 2 2 26. dx 68. dx cos x x2 ∫ ∫ ex 3 cos x − 4 sen x 27. dx 69. dx e 2x e2 x + 4 sen x + cos x + 1 ∫ ∫ ln x 3 tg x − 4 cos 2 x 28. dx 70. dx x cos x 29. ∫x 2 x + 1dx 71. ∫ 1 x (3 + ln x ) dx ∫ ∫ 2 30. x 3e − x dx 72. dx x3 − x ∫ ∫ 1 2x − 5 31. dx 73. dx x 1 + ln x 3x 2 + 6 x + 9 ∫ ∫ 2x − 1 32. dx x −1 x3 − 2 x 2 − 3x 74. dx x + 4x 3 ∫ x 4 + 3x3 − 5 x 2 − 4 x + 7 33. ∫ dx x3 + x 2 − 5 x + 3 75. 2 x arcsen xdx ∫ dx 34. ( ) ∫ x 3 x 1+ 3 x dx 76. ∫ sen x cos 3 x x2 − 2 35. ∫ dx 3x + 1 77. cos x dx 1 + sen x + cos 2 x 36. ∫(3x − 1)cos 2 xdx 78. ∫ cos x dx 1 + sen x + cos 2 x 37. ∫ln (2 x + 3)dx 79. ∫ 1 + x dx ∫ 2x + 3 ∫ 38. dx dx (x + 1)(x 2 + 2 x + 2) 2 x − 3x + 2 80. ∫( x3 − 1 ) dx ∫ 39. x2 + 4 x e 4 x + 3e 2 x 81. dx e4 x + 5 ∫ 1 − sen x 40. ∫ dx x + cos x 82. sin 2 x cos 3 x cos 2 xdx ∫ 2x + 3 41. ∫ dx x 2 − 3x + 2 x 83. dx ∫ 2 x+3 x sen xdx 42. ∫ sen x + 2 cos x dx 84. (sin x + cos x )2 34