Esta ley establece el Sistema para la Autonomía y Atención a la Dependencia en España para garantizar los derechos de las personas en situación de dependencia. Define la dependencia y grados de dependencia, y crea prestaciones de servicios y económicas según el grado de dependencia y situación económica de la persona. El objetivo es beneficiar a las personas dependientes y sus familias a través de servicios de prevención, teleasistencia, ayuda a domicilio, centros de día y residencias.