Los robots

¿Qué es la robótica?
 Es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de
los robots. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. La
relación que existe entre la robótica y los
robots es el objetivo que tiene, el cual es crear
una maquina capaz de trabajar a semejanza
del hombre. Favoreciendo a este con menos
trabajo

Definición de robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.

 . La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en
el área de la ciencia y tecnología. La palabra
robot puede referirse tanto a mecanismos
físicos como a sistemas virtuales de software,
aunque suele aludirse a los segundos con el
término de bots

Clasificación cronológica de los
robots
 1ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada por un operador humano. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

 Robots con control sensoriales El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su arquitectura
Poli articulados: son básicamente sedentarios
con desplazamientos limitados , como son los
robots industriales y los robots manipuladores

Móviles: Gran capacidad de desplazamiento que
generalmente se basan en carros o
plataformas

Androides: intentan reproducir totalmente o
parcialmente el comportamiento humano

 Zoomórficos : imitan a los seres vivos
generalmente animales movimientos y
comportamientos

La robótica en la actualidad

 En la actualidad, los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados, y
realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. También se les utiliza
en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots son
muy utilizados en plantas de manufactura,
montaje y ensamblaje , en transporte, en
exploraciones y explotaciones en la Tierra y
en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o
de consumo

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