Robotica
- 1. Universidad Técnica de Ambato Robótica Nombre: Quisintuña Héctor Curso: 2 Sistemas «A»
- 2. * Robótica
- 3. * Los robots pueden ser clasificados de muchas maneras, desde las funciones que realizan, su inteligencia, el control que se puede ejercer sobre ellos y hasta el lenguaje de programación con el que se programa. Casi todas las definiciones y clasificaciones existentes responden a los robots industriales, que son los mas ampliamente utilizados.. Se pueden encontrar muchas clasificaciones de los robots dependiendo de su grado de control, inteligencia, arquitectura, grados de libertad, forma, fin para el que son desarrollados, etc. Algunas clasificaciones son las siguientes: Clasificación General - Manipuladores. - - Robots de repetición. - - Robots controlados por computadora. - - Robots Inteligentes. - Robots de Servicio. - - Robots Paralelos.
- 4. *Ventajas y Desventajas de los Robots Ventajas: - Mayor precisión, sin cansancio. - - No hay sindicatos de robots. - - Tareas peligrosas. - - Realidad Ampliada. - - Mayor velocidad. - - Reducción de costos. - - Pueden ir a donde el humano no puede.
- 5. *Desventajas -Pueden ser peligrosos. - Desplazamiento de mano de obra humana. - Generan un rezago - tecnológico importante. - Cambio de paradigma.
- 6. Componentes de los Robots Es importante mencionar, que aunque el propósito esencial de un robot industrial es el de reemplazar al hombre en la realización de ciertas tareas, la configuración de su estructura mecánica no debe tratar de imitar la humana. A pesar que se hable de brazo, muñeca o mano, no debemos de caer en el error de limitar al robot con características humanas (“la réplica más que estructural es funcional”). Estructura Mecánica.- Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca. Transmisiones.- Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.
- 7. Actuadores.- Generan el movimiento del robot, estos pueden ser: neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Sistema Sensorial.- Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos). Sistema de Control.- Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados. Efectores Finales.- Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo Es importante mencionar, que aunque el propósito esencial de un robot industrial es el de reemplazar al hombre en la realización de ciertas tareas, la configuración de su estructura mecánica no debe tratar de imitar la humana. A pesar que se hable de brazo, muñeca o mano, no debemos de caer en el error de limitar al robot con características humanas (“la réplica más que estructural es funcional”).
- 8. Transmisiones.- Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación. Actuadores.- Generan el movimiento del robot, estos pueden ser: neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Sistema Sensorial.- Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos). Sistema de Control.- Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados. Efectores Finales.- Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo
- 9. Estructura Mecánica.- Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.