Machote programacion yorleny urena
- 1. Curso: Robótica Educativa 2016 Estructuras de Programación Propuesta Educativa I y II Ciclo Nombre: Yorleny Ureña Arias
- 2. Propuesta de PRIMER Grado • Estructuras de programación : Sensor de contacto: Es un interruptor que al presionarse emite una señal . Se programa en la modalidad de espera por ser presionado, liberado o chocado. Sensor de sonido: Es utilizado para reaccionar a sonidos del ambiente. Se realiza la programación en la modalidad de espera por sonido ya sea mayor o menor el sonido y se ejecute alguna acción. Estructuras de programación: Concepto Bucle: Se utiliza para repetir secuencia de códigos Lectura de datos y graficación: No se realiza en este nivel
- 3. Resolución Reto de Programación Haga un programa para que cada vez que se escuche un sonido fuerte; un motor produzca movimiento.
- 4. Propuesta de SEGUNDO Grado Sensor de rotación: Este sensor espera por rotación o grados, esta incluido dentro de un bucle. Sensor de sonido: se programa en la modalidad de espera por sonido ya sea mayor o menor el sonido. Estructuras de programación: Concepto Bucle: Se utiliza para repetir secuencia de códigos Lectura de datos y graficación: No se realiza en este nivel
- 5. Reto: ¿Qué pasa si cambiamos la potencia del motor Si se cambia la potencia del moto tiene mayor velocidad para avanzar y la lámpara se apaga y enciende por mayor tiempo •Reto: ¿Cuántos centímetros representan una rotación del motor? •Representa 12 centímetros
- 7. Propuesta deTERCERO Grado Estructuras de programación: Concepto secuencia Es planificar y acomodar tareas con respecto a la necesidad del dispositivo bucles Es una orden que se realiza repetidas veces esperar por Espera cierta cantidad de tempo para ejecutar una orden paralelismo (al mismo tiempo) Es cuando dos cálculos se pueden realizar a la misma vez. En este caso varias situaciones para resolver el mismo problema. Uso de sonidos y lámparas Se utilizan a según se cumpla una orden o sentencia de programación para señalar una condición o situación Sensor ultrasónico Este sensor emite un ultrasonido imperceptible para el oído humano, que hace rebotar en los objetos más próximos y con el cuál calcula la proximidad de los mismos. Se programa con espera por para que se ejecute la acción deseada. Sensor de contacto Es un interruptor que al presionarse emite una señal . Se programa en la modalidad de espera por ser presionado, liberado o chocado.
- 8. Reto de Programación Realice un programa que ayude a una persona no vidente.
- 9. Propuesta de CUARTO Grado Estructuras de programación: Concepto Paralelismo (al mismo tiempo) Es cuando dos cálculos se pueden realizar a la misma ves. En este caso varias situaciones para resolver el mismo problema. Secuencia Es planificar y acomodar tareas con respecto a la necesidad del dispositivo Bucles Es una orden que se realiza repetidas veces Esperar por Espera cierta cantidad de tempo para ejecutar una orden Uso de sonidos y lámparas Se utilizan a según se cumpla una orden o sentencia de programación para señalar una condición o situación Graficacion y lectura de datos Estimación de frecuencias en la repetición de acciones que se grafican en papel, para realizar predicciones de posibilidades Sensores Luz Se utiliza para sensar la luz ambiente y lo utilizamos con la estructura esperar por para condicionarlo color Este sensor cumple la función de distinguir colores para realizar diferentes acciones que se le indiquen. Actuando como sensor de colores puede distinguir entre seis colores.
- 10. 3 5 2 0 1 2 3 4 5 6 Representacióon grafica de probabilidad de colores Azul Verde Rojo Realice el ejercicio de graficación de gráficos y muestre con ¿cuál color tiene mayor oportunidad de ganar? En el ejemplo el color verde fue el que mas se repitió pero cuando se utilizar el azar todos tienen la misma posibilidad de ganar.
- 11. Explique la diferencia entre una bifurcación y esperar por; realizando ambas programaciones En un esperar por el sensor que usamos ejecuta una acción hasta que se envíe una determinada señal y se realizan las acciones que se desean y la bifurcación permite definir dos acciones según se cumpla o no una determinada condición (verdadero o falso) cuando el sensor envíe una señal
- 13. Propuesta de QUINTO Grado Estructura Programación Significado bifurcaciones (condicionales) La bifurcación permite definir dos acciones según se cumpla o no una determinada condición (verdadero o falso) Operadores Se utilizan para hacer comparaciones, en este caso para saber si la temperatura es mayor o menor Sensor de color Este sensor cumple la función de distinguir colores para realizar diferentes acciones que se le indiquen. Actuando como sensor de colores puede distinguir entre seis colores. Sensor de temperatura Este sensor mide permite que los robot identifique la temperatura ambiente o la de algún liquido. Lectura y graficación de datos Lograr un robot que responde a la lectura y gráfica de datos, a través de sensores de color y temperatura; aplicados en una estructura de programación con el uso de bifurcaciones (condicionales) y operadores.
- 14. Solución Reto de Programación -Haga un programa que encienda un A/C cuando el calor dentro de la fábrica sobrepase los 25°. -Además debe graficar el comportamiento de la temperatura en la fábrica.
- 15. Propuesta de SEXTO Grado Estructura Programación Significado Condicionales Se refiere al cumplimiento de condiciones (verdadero o falso) se cumple una acción u otra. Operadores Se utilizan para hacer comparaciones como mayor que o menor que Graficar Es el cálculo de distancias para predecir su implementación en la programación. Recibo y envío de mensajes comunicación entre NXT; para provocar acciones entre los robots por medio del envío y la recepción de mensajes. Sensor de color Este sensor cumple la función de distinguir colores para realizar diferentes acciones que se le indiquen. Actuando como sensor de colores puede distinguir entre seis colores. Lectura de datos y graficación: Interpretar gráficos de dos o más variables a la vez.
- 16. Reto de Programación Realice un programa para un robot explorador El programa se debe crear para un robot que explora ambientes extremos: Si el robot está sobre una superficie roja debe encender las lámparas. Si el robot está sobre una superficie verde debe avanzar despacio. Si el robot está sobre una superficie negra debe acelerar su paso. Si el robot está sobre una superficie azul debe emitir un sonido
- 17. Análisis de mi proceso de programación • Describo mis logros y desaciertos en el proceso de programación Logros Desaciertos Haber logrado realizar todas las programaciones de I y II Ciclo No logre concluir en el tiempo propuesto. Mejor comprensión y análisis de la programación Fue difícil lograr la comunicación entre NXT Mejorar mi capacidad de auto reto cuando se me presentaron dificultades como en el caso de la comunicación entre NXT.