El documento presenta un manual de auditoría de prevención de riesgos laborales. Explica los conceptos de auditoría y sus objetivos. Describe los tipos de auditorías y las funciones de una auditoría del sistema de prevención de riesgos. Además, introduce un modelo de auditoría estructurado en 11 requisitos reglamentarios a auditar, relacionados con la identificación de la empresa, su organización, evaluación de riesgos, planificación de la prevención y formación e información a trabajadores.