Microcontroladores clase 2
- 1. Por: Oswaldo Sánchez EscalanteMicrocontroladorespicSegunda clase
- 2. OpcionesPluginsInstalación de plugin“fuses”Instalación del bootloader o programador.Descripción del entorno Proton IDE
- 4. Declaración de dispositivodevice=18fxx50Declaración de relojXtal= 20Declaraciones de fusesDeclaración de registros trisDeclaración de variablesCuerpo del programaPartes de un programa en proton
- 6. Este sirve para decirle al microcontrolador como va a ser usadas sus periféricos como entrada o como salida.Cada registro tris tiene 8 bits(pines)1=entrada(in)0=salida(out)Ejemplo:Trisa=%00001111Es lo mismo que Trisa=15Registro tris
- 7. Tipo es bit, byte , word , dwordorfloat.Algunos ejemplos de declaración de variables de cada tipo son:DIM Var1 AS BYTE ' Crea una variable de 8-bit sin signo (0 - 255) DIM Var2 AS BIT ' Crea una variable de un simple bit (0 - 1) DIM Var3 AS WORD ' Crea una variable de 16-bit sin signo (0- 65535) DIM Var4 AS DWORD ' Crea a variable de 32-bit con signo (-2147483647 , +2147483647) DIM Var5 AS FLOAT ' Crea una variable de 32-bit punto flotante.DIM ST AS STRING * 20 ' Crea una cadena con capacidad de 20 caracteres (8-bit)Tipos de variables
- 8. Sirve para nombrar pinesSYMBOL PORTA.1=LEDSymbol porta=todosIniciacion de una variableDim t as byteT=100ALIAS
- 9. Un microcontrolador tiene una serie de funciones especiales pero hay que decirle cual necesitamos y cual noPara el bootloader estos ya están predefinidos(gran ventaja)Mientras mas poderoso sea el PIC mas fuses a configurarEl plugin de Proton IDEFUSES
- 10. HIGH sirve para mandar un una lógico(5v) a algún pin del microcontrolador y su sintaxis es:High nombre del pin o alias ejemplo:High porta.1HiighledLow sirve para manda un cero lógico(0v) a algún pin del microcontrolador y su sintaxis es:Low nombre del pin o aliaslow porta.1lowledToggle cambia al estado contrario algún pin del microcontrolador y su sintaxis es:Togglenombre del pin o aliastoggleporta.1toggleledPrimeras instrucciones high ,low y toggle
- 11. Ay dos tipos de pausas Delayms detiene el programa por un intervalo de milisegundosDelayus detiene el programa por un intervalo de microsegundosSintaxis:DelayMS 500'detiene el programa 500 milisegundosDelayUS 500'detiene el programa 500 microsegundosInstrucción delay
- 12. Programa con bootloaderInclude “bootloader.inc”TRISC=0Dimled As PORTC.0inicio:HighledDelayMS 500LowledDelayMS 500Goto inicioPrograma con pic 16f628aDevice =16F628AConfig BOREN_ON, CP_OFF, DATA_CP_OFF, PWRTE_ON, WDT_ON, LVP_OFF, MCLRE_OFF, RC_OSC_NOCLKOUTTRISA=0Dimled As PORTA.0inicioHighledDelayMS 500LowledDelayMS 500GoTo inicioPrimer programa “blinkled”
- 13. Include “bootloader.inc”TRISC=0Dimled As PORTC.0Led=1inicio:ToggleledDelayms 500Goto inicioMismo proograma con toggle
- 14. Hacer que dos led parpadeen imparmente (uno enciende y el otro se apaga) con un intervalo de un segundo para los que tienen bootloader usar portc.0 y portc.1 ya tienen un led bicolor puestoHacer que un puerto completo sea intermitente con un intervalo de 500 msGenere 6 parpadeos de un led con intervalos de 300 mls. luego haga 2 parpadeos de 1segundo con un segundo led, luego haga que los 2 leds parpadeen 3 veces, repita el proceso indefinidamente.Programa para que hagan