Programación multitarea en microcontroladores avr de 8 bits.
Descargar como PPTX, PDF0 recomendaciones1,712 vistas
El documento aborda la programación multitarea en microcontroladores AVR de 8 bits, explicando conceptos como hilos, interrupciones y tiempo compartido. Se detalla el procesamiento en serie y por lotes, así como la eficiencia en el manejo de datos de 16 y 32 bits. Además, se presentan ejemplos de tareas en un sistema de desarrollo basado en puerto JTAG con el programador AVR drag.
![13
13/20
char *pointer1 = &table[0];
char *pointer2 = &table[49];
*pointer1++ = *- -pointer2;
LD R16,-Z ;predecrementa el puntero Z y carga dato
ST X+,R16 ;almacena dato y pos-incrementa
ANSI C
Lenguaje Ensamblador
VS
2 ciclos de reloj e
instrucciones de una
sola palabra](https://image.slidesharecdn.com/programacionmultitareaenmicrocontroladoresavr-140630012441-phpapp01/85/Programacion-multitarea-en-microcontroladores-avr-de-8-bits-13-320.jpg)
Programación multitarea en microcontroladores avr de 8 bits.
- 1. PROGRAMACIÓN MULTITAREA (MULTITASKING) EN MICROCONTROLADORES AVR DE 8 BITS. HAZUR SOCCONINI ALVARADO UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITNA XOCHIMILCO 1/20
- 2. CONCEPTOS • THREAD: HILO, PROCESO INDIVIDUAL EJECUTANDOSE EN UN PROGRAMA • UN PROGRAMA DE FLUJO ÚNICO O MONO-HILVANADO (SINGLE-THREAD) UTILIZA UN ÚNICO FLUJO DE CONTROL (THREAD) PARA CONTROLAR SU EJECUCIÓN. • TIEMPO COMPARTIDO COMPARTIR DE FORMA CONCURRENTE UN RECURSO COMPUTACIONAL (TIEMPO DE EJECUCIÓN EN LA CPU, USO DE LA MEMORIA, ETC.) ENTRE MUCHOS USUARIOS POR MEDIO DE LAS TECNOLOGÍAS DE MULTIPROGRAMACIÓN Y LA INCLUSIÓN DE INTERRUPCIONES DE RELOJ POR PARTE DEL SISTEMA. 2/20
- 3. CONCEPTOS • TIMER: TEMPORIZADOR • INTERRUPCIONES: COMPARTIR DE FORMA CONCURRENTE UN RECURSO COMPUTACIONAL (TIEMPO DE EJECUCIÓN EN LA CPU, USO DE LA MEMORIA, ETC.) ENTRE MUCHOS USUARIOS POR MEDIO DE LAS TECNOLOGÍAS DE MULTIPROGRAMACIÓN Y LA INCLUSIÓN DE INTERRUPCIONES DE RELOJ POR PARTE DEL SISTEMA. 3/20
- 4. PROGRAMAS DE FLUJO ÚNICO • UN PROGRAMA DE FLUJO ÚNICO O MONO-HILVANADO (SINGLE-THREAD) UTILIZA UN ÚNICO FLUJO DE CONTROL (THREAD) PARA CONTROLAR SU EJECUCIÓN. MUCHOS PROGRAMAS NO NECESITAN LA POTENCIA O UTILIDAD DE MÚLTIPLES FLUJOS DE CONTROL. • SIN NECESIDAD DE ESPECIFICAR EXPLÍCITAMENTE QUE SE QUIERE UN ÚNICO FLUJO DE CONTROL, MUCHOS DE LOS APPLETS Y APLICACIONES SON DE FLUJO ÚNICO. 4/20
- 5. TIPOS DE PROCESAMIENTO • EN SERIE O SECUENCIAL • POR LOTES • MULTIPROGRAMACIÓN 5 5/20
- 7. Fuente: Milan Milenkovic, Sistemas Operativos 7/20
- 10. PROGRAMANDO CÓDIGO EFICIENTE EN ANSI C 10 10/20 COMPILADOR CARQUITECTURA AVR SET DE INSTRUCCIONES 32 REGISTROS PUNTEROS 24 BITS
- 11. EFICIENCIA EN 8 BITS (ATMEGA16/32) • LOS PUNTEROS SIRVEN PARA ACCEDER A DATOS ALMACENADOS EN LA MEMORIA FLASH DE PROGRAMA (ESTOS DATOS SON SOLO DE LECTURA). • MANEJANDO DATOS DE 16 BITS, SUMA Y RESTA INMEDIATA (ADIW, SBIW). • OPERACIONES ARITMÉTICAS Y DE COMPARACIÓN CON VALORES DE 16 BITS (2 INSTRUCCIONES Y 2 CICLOS DE RELOJ). • ANÁLOGO SE PUEDEN REALIZAR OPERACIONES ARITMÉTICAS Y DE COMPARACIÓN CON DATOS DE 32 BITS (4 INSTRUCCIONES Y 4 CICLOS DE RELOJ). 11 11/20
- 12. 12 12/20
- 13. 13 13/20 char *pointer1 = &table[0]; char *pointer2 = &table[49]; *pointer1++ = *- -pointer2; LD R16,-Z ;predecrementa el puntero Z y carga dato ST X+,R16 ;almacena dato y pos-incrementa ANSI C Lenguaje Ensamblador VS 2 ciclos de reloj e instrucciones de una sola palabra
- 14. 14 14/20
- 15. 15 15/20
- 16. 16 16/20
- 17. 17 17/20 Sistema de Desarrollo basando en puerto JTAG con programador AVR DRAG
- 18. PRUEBA MULTITASTING ATMEGA 32 • TAREA 1. SIRENA • TAREA 2. LED BASCULANTE • TAREA 3. DESTELLO 18/20