Modulo analogico 1769 if4

Módulos
analógicos
Compact™ E/S
(Números de catálogo 1769-IF4
Serie B y 1769-OF2 Serie B)

Manual del usuario

Información importante Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta
publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este
para el usuario equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos
necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
códigos y normas aplicables.

Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas
mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalación particular, Rockwell International Corporation no puede
asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de
propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos
mostrados en esta publicación.

La publicación SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for
the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control
(disponible a través de la oficina regional de Rockwell Automation),
describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado
sólido y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tenerse en
consideración al usar productos tales como los descritos en esta
publicación.

Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta
publicación de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de
Rockwell Automation.

En este manual hacemos anotaciones para informarle de
consideraciones de seguridad:

ATENCIÓN
Identifica información sobre prácticas o circunstancias
que pueden conducir a lesiones personales o la
! muerte, o a daños materiales o pérdidas económicas.

Las notas de “Atención” le ayudan a:
• identificar un peligro
• evitar un peligro
• reconocer las consecuencias

IMPORTANTE Identifica información importante para la aplicación y
entendimiento correctos del producto.

Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal
para separar la parte entera de la decimal de todos los números.

MicroLogix y Compact son marcas comerciales de Rockwell Automation.

RSLogix y RSLinx son marcas comerciales de Rockwell Software.

Belden es una marca comercial de Belden, Inc.

DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).

Resumen de los cambios

La siguiente información resume los cambios hechos en este manual
desde la última impresión.

Para ayudarle a encontrar la información nueva y actualizada en esta
versión del manual, hemos incluido barras de cambio, tal como la que
se muestra a la derecha de este párrafo.

La siguiente tabla lista las secciones que documentan nuevas
funciones e información adicional o actualizada acerca de las
funciones existentes.

Para obtener esta información Consulte
Información sobre el direccionamiento y configuración Apéndice B
usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500
Información sobre cómo configurar los módulos usando Apéndice C
CompactLogix y RSLogix 5000
Información sobre cómo configurar los módulos usando el Apéndice D
adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx
Fuente de alimentación externa de 24 VCC opcional
Ubicación y posiciones del interruptor Páginas 2-2, 3-8
Cableado Páginas 3-16 a 3-18
Especificaciones Apéndice A
Información sobre la función de inhibición del módulo Página 6-7
Especificaciones actualizadas de los requisitos de Páginas 2-2, 3-2
alimentación eléctrica Apéndice A
Especificaciones actualizadas de disipación de calor y Apéndice A
voltaje de funcionamiento
Información actualizada sobre códigos de error Páginas 6-5 y 6-6

1 Publicación 1769-UM002A-ES-P

Resumen de los cambios ii

Publicación 1769-UM002A-ES-P

Tabla de contenido

Prefacio
Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Cómo usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Documentación relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Servicio de soporte de Rockwell Automation . . . . . . . . . . . P-3
Soporte técnico local para productos . . . . . . . . . . . . . . P-3
Asistencia técnica sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Sus preguntas o comentarios sobre el manual . . . . . . . P-3

Capítulo 1
Descripción general Cómo usar las E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Características de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Funciones de diagnóstico generales . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Operación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Operación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Calibración en campo del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Capítulo 2
Inicio rápido Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
para usuarios con experiencia Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Lo que necesita hacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Capítulo 3
Instalación y cableado Cumplimiento con las directivas de la Unión Europea . . . . 3-1
Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Directiva de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Requisitos de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Consideraciones respecto a lugares peligrosos . . . . . . . 3-2
Evite el daño electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Desconecte la alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Reducción del ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Protección de la tarjeta de circuitos
contra la contaminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Espacio mínimo requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Montaje en riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Reemplazo de un sólo módulo dentro de un sistema . . . . . 3-7
Interruptor de alimentación eléctrica externa . . . . . . . . . . . 3-8
Conexiones de cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Pautas de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

iii Publicación 1769-UM002A-ES-P

Tabla de contenido iv

Desmontaje del bloque de terminales
con protección contra el contacto accidental . . . . . . . . 3-12
Cableado del bloque de terminales con protección
contra el contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Cableado de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Etiqueta de terminales en la puerta . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Cableado de entrada analógica 1769-IF4 . . . . . . . . . . . 3-15
Cableado de salida analógica 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 3-18

Capítulo 4
Datos del módulo, información de Direccionamiento del módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . 4-1
estado y configuración de canales Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
para el 1769-IF4 Archivo de configuración 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Archivo de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Valores de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de estado general (S0 a S3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de indicación de sobrerrango (O0 a O3) . . . . . . . . 4-2
Bits de indicación de bajo rango (U0 a U3) . . . . . . . . . 4-3
Archivo de datos de configuración 1769-IF4 . . . . . . . . . . . 4-3
Configuración de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Habilitación/inhabilitación de canal . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Selección del filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Selección de tipo/rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Formatos de selección de datos de entrada . . . . . . . . . 4-9
Resolución efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Capítulo 5
Datos del módulo, información de Mapa de memoria del módulo de salida . . . . . . . . . . . . . . 5-1
estado y configuración de canales Archivo de datos de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . 5-1
para el 1769-OF2 Archivo de datos de entrada del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 5-2
Bits de diagnóstico (D0 y D1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Bits de retener último estado (H0 y H1) . . . . . . . . . . . . 5-2
Bits de indicación de sobrerrango(O0 y O1) . . . . . . . . 5-2
Bits de indicación de bajo rango (U0 y U1) . . . . . . . . . 5-3
Bits de estado general (S0 y S1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Lazo/eco de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Archivo de datos de configuración del 1769-OF2 . . . . . . . . 5-4
Configuración de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Habilitación/inhabilitación de canal . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Selección del formato de datos de salida . . . . . . . . . . . 5-6
Selección de tipo/rango de salida . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Modo de fallo (FM0 y FM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Modo de programación/inactividad (PM0 y PM1) . . . . . 5-8
Habilitación de programación/inactividad a fallo
(PFE0 y PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Valor de fallo (canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Valor de programación/inactividad (Canales 0 y 1) . . . . 5-9
Resolución del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13


Tabla de contenido v

Capítulo 6
Diagnósticos y resolución de Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
problemas del módulo Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Activación de dispositivos
durante la resolución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Permanezca alejado de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Alteración del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Operación del módulo versus operación de canal . . . . . . . 6-2
Diagnósticos de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Diagnósticos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Detección de condición fuera de rango
(módulos de entrada y salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Detección de circuito abierto
(módulo de entrada solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Cable de salida roto/alta resistencia de carga
(módulo de salida solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Errores no críticos versus errores críticos del módulo . . . . 6-4
Tabla de definiciones de errores del módulo . . . . . . . . . . . 6-4
Campo Module Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Campo Extended Error Information . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Códigos de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Función de inhibición del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Cómo comunicarse con Rockwell Automation . . . . . . . . . . 6-7

Apéndice A
Especificaciones Especificaciones generales para el 1769-IF4
y el 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaciones de entrada de 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . A-2
Especificaciones de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . A-4

Apéndice B
Direccionamiento y Direccionamiento del módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . B-1
configuración de los módulos Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
con MicroLogix 1500 Archivo de configuración 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Configuración de módulos de E/S analógicas
Serie B en un sistema MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Configuración del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Configuración del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7

Apéndice C
Configuración usando el perfil Configuración de los módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
genérico de RSLogix 5000 para los Configuración de un módulo
controladores CompactLogix de salidas analógicas 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Configuración de un módulo
de entradas analógicas 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . C-10


Tabla de contenido vi

Apéndice D
Configuración de módulos en un Configuración del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
sistema DeviceNet remoto con un Configuración del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
adaptador 1769-ADN

Apéndice E
Números binarios complemento a Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
dos Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2

Glosario

Index


Prefacio

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este
prefacio cubre los siguientes temas:
• quién debe usar este manual
• cómo usar este manual
• publicaciones relacionadas
• convenciones usadas en este manual
• Servicio de soporte de Rockwell Automation

Quién debe usar este Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación,
programación o resolución de problemas de sistemas de control que
manual usan sistemas Compact™ E/S de Allen-Bradley.

Cómo usar este manual En la medida de lo posible, hemos organizado este manual para
explicar, con la modalidad tarea por tarea, cómo instalar, configurar,
programar, hacer funcionar y solucionar problemas de un sistema de
control que usa módulos de E/S analógicas 1769.

Contenido del manual
Si desea... Consulte el
Una descripción general de los módulos de entrada y salida analógica Capítulo 1
Una guía de inicio rápido para usuarios con experiencia Capítulo 2
Pautas de instalación y cableado Capítulo 3
Información de direccionamiento, configuración y estado del módulo de Capítulo 4
entrada
Información de direccionamiento, configuración y estado del módulo de Capítulo 5
salida
Información sobre diagnósticos y resolución de problemas del módulo Capítulo 6
Especificaciones para los módulos de entrada y salida Apéndice A
Información sobre el direccionamiento y configuración usando Apéndice B
MicroLogix 1500 y RSLogix 500
Información sobre cómo configurar el módulo usando CompactLogix y Apéndice C
RSLogix 5000
Información sobre cómo configurar el módulo usando el adaptador Apéndice D
1769-ADN DeviceNet y RSNetworx
Información sobre los números binarios de complemento a dos Apéndice E
Definiciones y términos usados en este manual Glosario


P-2

Documentación relacionada

La siguiente tabla proporciona una lista de publicaciones que
contienen información importante sobre los sistemas MicroLogix 1500.

Para obtener Lea este documento Número del
documento
Un manual del usuario que contenga información sobre Manual del usuario del MicroLogix™ 1500 1764-UM001A-ES-P
cómo instalar, usar y programar el controlador
MicroLogix 1500
Un manual del usuario que contenga información sobre Manual del usuario del adaptador DeviceNet 1769-UM001A-ES-P
cómo instalar y usar el adaptador 1769-ADN DeviceNet.
Un manual del usuario que contenga información sobre Manual del usuario de CompactLogix 1769-UM007A-ES-P
cómo instalar, usar y programar el controlador
CompactLogix.
Una descripción general de los módulos de E/S discretas Datos de los módulos de entradas/salidas discretas 1769-2.1ES
1769 Compact 1769 Compact
Una descripción general del sistema MicroLogix 1500, Descripción general del sistema MicroLogix™ 1500 1764-SO001B-ES-P
incluso el sistema 1769 Compact E/S.
Información detallada sobre la conexión a tierra y el Pautas de conexión a tierra y cableado del controlador 1770-4.1ES
cableado de los controladores programables programable Allen-Bradley
Allen-Bradley

Si desea obtener un manual, puede:
• descargar una versión electrónica gratis de la internet en
www.theautomationbookstore.com
• para comprar un manual impreso:
– comuníquese con el distribuidor local o con un representante
de Rockwell Automation
– visite www.theautomationbookstore.com y haga su pedido
– llame al 1.800.963.9548 (EE.UU./Canadá) o al 001.330.725.1574
(fuera de EE.UU./Canadá)

Convenciones usadas en Las siguientes convenciones se usan en este manual.
este manual • Las listas con viñetas (como esta) proporcionan información, no
pasos de procedimientos.
• Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o
información jerárquica.
• La letra cursiva se usa para enfatizar.
• El texto en esta fuente indica palabras o frases que usted debe
escribir.


P-3

Servicio de soporte de Rockwell Automation ofrece servicios de soporte técnico en todo
el mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte técnico,
Rockwell Automation 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas
autorizados en los Estados Unidos, además de los representantes de
Rockwell Automation en la mayoría de países del mundo.

Soporte técnico local para productos

Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para
obtener:
• soporte técnico de ventas y pedidos
• capacitación técnica sobre productos
• soporte de garantía
• convenio de servicio de soporte técnico

Asistencia técnica sobre productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener
asistencia técnica, por favor primero revise la información descrita en
el Capítulo 6, Diagnósticos y resolución de problemas del módulo.
Luego comuníquese con el representante local de Rockwell
Automation.

Sus preguntas o comentarios sobre el manual

Si encuentra un problema con este manual, por favor indíquenoslo. Si
tiene sugerencias sobre cómo podemos hacer este manual más útil
para usted, por favor comuníquese con nosotros a la siguiente
dirección:

Rockwell Automation
Automation Control and Information Group
Technical Communication, Dept. A602V
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086


P-4


Capítulo 1
Descripción general

Este capítulo explica cómo se usan los datos analógicos y describe el
módulo de entrada analógica 1769-IF4 y el módulo de salida
analógica 1769-OF2. Se incluye información acerca de:
• el uso de las E/S analógicas
• las funciones de hardware y de diagnóstico de los módulos
• una descripción general de la operación del sistema de entrada
analógica 1769
• una descripción general de la operación del sistema de salida
analógica 1769

Cómo usar las E/S Analógico se refiere a la representación de cantidades numéricas
mediante la medición de variables físicas continuas. Las aplicaciones
analógicas analógicas están presentes de muchas maneras. La siguiente
aplicación muestra un uso típico de datos analógicos.

En esta aplicación, el procesador controla la cantidad de líquido en un
tanque de retención ajustando la abertura de la válvula. La válvula
inicialmente se abre al 100 %. A medida que el nivel de líquido en el
tanque se acerca al punto preseleccionado, el procesador modifica la
salida para que cierre la válvula a 90 %, 80 %, etc. continuamente
ajustando la válvula para mantener el nivel del líquido.

Salida analógica
cableada a la válvula

Válvula

Módulo de
Controlador E/S
Detector de analógicas
nivel
Entrada analógica
cableada al tanque


1-2 Descripción general

Descripción general El módulo analógico 1769-IF4 convierte y almacena digitalmente datos
analógicos para que sean recuperados por los controladores, tales
como el MicroLogix™ 1500. El módulo acepta conexiones de
cualquier combinación de hasta cuatro detectores analógicos de
voltaje o corriente. Los cuatro canales de alta impedancia pueden
cablearse como entradas unipolares o diferenciales.

El módulo de salida 1769-OF2 proporciona dos canales de salida
analógica diferenciales, cada uno configurable individualmente para
voltaje o corriente.

Ambos módulos proporcionan los siguientes tipos/rangos de entrada/
salida:

Tabla 1.1 Rangos normales y totales

Rango de entrada de operación Rango total del módulo
normal
±10 VCC ±10.5 VCC
1 a 5 VCC 0.5 – 5.25 VCC
0 a 5 VCC –0.5 – +5.25 VCC
0 a 10 VCC –0.5 – +10.5 VCC
0 a 20 mA 0 – 21 mA
4 a 20 mA 3.2 – 21 mA

Los datos pueden configurarse en el frontal de cada módulo como:
• Unidades de ingeniería
• Escalado para PID
• Porcentaje
• Datos sin procesar/proporcionales

Características de hardware

Los módulos contienen bloques de terminales extraíbles. Los cuatro
canales del 1769-IF4 pueden cablearse como entradas unipolares o
diferenciales. Los dos canales del 1769-OF2 son unipolares solamente.
La configuración del módulo generalmente se hace a través del
software de programación del controlador. Además, algunos
controladores aceptan configuración a través del programa de usuario.
En ambos casos, la configuración del módulo se almacena en la
memoria del controlador. Para obtener más información, consulte el
manual del usuario del controlador.

La siguiente ilustración muestra las características de hardware de los
módulos 1769-IF4 y 1769-OF2.


Descripción general 1-3

8a

1 2a 7a 7a

OK
3 OK

Analog Analog

DANGER
5a
Do Not Remove RTB Under Power
Unless Area is Non-Hazardous

10a V/I in 0 -
V in 0 +

I in 0+
ANLG
Com

V/I in 1 -
V in 1 + 9 5b
I in 1+
ANLG
Com
V in 2 +

10 V/I in 2 -

ANGL I in 2+
Com
V in 3 +
V/I in 3 -

ANGL I in 3+

10b Com

dc NEUT
+24Vdc

Ensure Adjacent
Bus Lever is Unlatched/Latched
Before/After
4
Removing/Inserting Module

1769-IF4
6

7b 7b
2b
8b

Item Descripción
1 palanca de bus
2a lengüeta de montaje de panel superior
2b lengüeta de montaje de panel inferior
3 indicador LED verde de estado del módulo
4 puerta del módulo con etiqueta de identificación de
terminales
5a conector de bus móvil (interface de bus) con pines hembras
5b conector de bus estacionario (interface de bus) con pines
machos
6 etiqueta de la placa del fabricante
7a ranuras de machihembrado superiores
7b ranuras de machihembrado inferiores
8a seguro del riel DIN superior
8b seguro del riel DIN inferior
9 etiqueta de escritura para tags de identificación del usuario
10 bloque de terminales extraíble (RTB) con cubierta para
protección de los dedos
10a tornillo de retención superior de RTB
10b tornillo de retención inferior de RTB



Funciones de diagnóstico generales

Los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 tienen funciones de diagnóstico
que pueden ayudar a identificar el origen de los problemas que
pueden ocurrir durante el encendido o durante la operación normal
del canal. Estos diagnósticos de encendido y del canal se explican en
el Capítulo 6, Diagnósticos y resolución de problemas del módulo.

Descripción general del Los módulos se comunican con el controlador a través de la interface
de bus. Los módulos también reciben alimentación de 5 y 24 VCC a
sistema través de la interface de bus. Los módulos de serie B cuentan con un
interruptor de alimentación de 24 VCC externa que proporciona la
opción de usar una fuente de alimentación externa. Consulte
Interruptor de alimentación eléctrica externa en la página 3-8 para
obtener información detallada.

Usted puede instalar la cantidad de módulos analógicos que acepte la
fuente de alimentación eléctrica. Sin embargo, la distancia nominal de
separación de la fuente de alimentación es 8 módulos, lo cual significa
que éstos no pueden tener una separación de más de 8 módulos de la
fuente de alimentación del sistema. La siguiente ilustración muestra
cómo se determina la distancia de separación de la fuente de
alimentación.
Compact I/O
Compact I/O

Compact I/O
Compact I/O

Controlador MicroLogix 1500 Tapa final
con fuente de alimentación
de sistema integrado

1 2 3 4 Distancia de la fuente de
alimentación eléctrica
O BIEN
Controlador CompactLogix

Fuente de alimentación
comunicación de E/S
o adaptador de

Compact I/O

Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O

Compact I/O
del sistema

Tapa final

4 3 2 1 1 2 3 Distancia de la fuente de
alimentación eléctrica

Operación del sistema

En el momento del encendido, el módulo realiza una verificación de
sus circuitos internos, memoria y funciones básicas. Durante este
tiempo, el indicador LED de estado del módulo permanece apagado.
Si no se encuentran fallos durante los diagnósticos de encendido, se
enciende el indicador LED de estado del módulo.



Cuando concluyen las verificaciones de encendido, el módulo espera
los datos de configuración válidos del canal. Si se detecta una
configuración no válida, el módulo genera un error de configuración.
Una vez que un canal está correctamente configurado y habilitado,
éste comienza el proceso de conversión analógico a digital o digital a
analógico.

Módulo de entrada

Cada vez que el módulo de entrada lee un canal, el valor de ese dato
analógico es probado por el módulo para determinar si existe una
condición de sobrerrango o bajo rango. Si se detecta dicha condición,
se establece un bit único en la palabra de estado del canal. La palabra
de estado del canal se describe en Archivo de datos de entrada
1769-IF4 en la página 4-2.

El controlador lee los datos analógicos convertidos a binario
complemento a dos desde el módulo. Esto generalmente ocurre al
final del escán del programa o cuando lo ordena el programa de
control. Si el controlador y el módulo determinan que la transferencia
de datos de bus se realizó sin error, los datos se usan en el programa
de control.

Módulo de salida

El módulo de salida monitorea los canales para determinar si existen
condiciones de sobrerrango y bajo rango, cables de salida rotos y alta
resistencia de carga (en el modo de corriente solamente). Si se detecta
dicha condición, se establece un bit único en la palabra de estado del
canal. La palabra de estado de canal se describe en Archivo de datos
de salida del 1769-OF2 en la página 5-1.

El módulo de salida recibe valores binarios de complemento a dos
desde el bus maestro. Esto generalmente ocurre al final del escán del
programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el
controlador y el módulo determinan que la transferencia de bus se
realizó sin error, el módulo de salida convierte los datos a una señal
de salida analógica.



Operación del módulo

Diagrama de bloque de módulo de entrada

El circuito de entrada del módulo de entrada consta de cuatro
entradas analógicas diferenciales multiplexadas en un convertidor
analógico a digital (A/D). El convertidor A/D lee la señal de entrada
seleccionada y la convierte a un valor digital, el cual es presentado al
controlador. El multiplexor conmuta secuencialmente cada canal de
entrada al convertidor A/D del módulo. Vea el diagrama de bloque a
continuación.
Aislamiento
Entrada
galvánico
VA2 VA1 VS1

CH0
Vin+ TXD
AIN+
Multiplexor

Iin+ A/D MCU ASIC
RXD

AIN-
V/Iin-

Bus
COM Vref VREF
A-GND
Fuente de VS1
VA3
Selección de canal alimentación
CH1 de CC/CC
VA1
VS2
VA2
CH2 (igual que arriba)

CH3
VA3

CC Neutral
dc A-GND S-GND

+24V dc
+24 VCC



Diagrama de bloque de módulo de salida

El módulo de salida usa un convertidor digital a analógico (D/A) para
leer los datos de salida digital desde el controlador y convertirlos a
una señal de salida analógica. Vea el diagrama de bloque a
continuación.
Salida Aislamiento
galvánico
VA1 VS1
VA2
Interruptor
analógico TXD
CH0 D/A
Iout Iout
Iout+ ASIC
MCU
Selecc.
A-GND RXD
VA2 Refout Seguro

Vout+

Bus
COM VA3
A-GND
Fuente de
CH1 VS1
alimentación
VA1
de CC/CC
Seguro VS2
VA2
Selecc.
(igual que arriba)
VA3

CC Neutral
dc A-GND S-GND

+24 VCC
+24V dc

Calibración en campo del módulo

El módulo de entrada 1769-IF4 realiza una autocalibración cuando se
habilita inicialmente un canal. Además, si un canal se configura de
manera diferente que el canal previamente escaneado, se ejecuta un
ciclo de autocalibración como parte del proceso de reconfiguración.

La calibración del módulo de salida 1769-OF2 está garantizada por su
diseño. No se requiere calibración de campo.


Capítulo 2
Inicio rápido
para usuarios con experiencia

Antes de comenzar Este capítulo puede ayudarle a comenzar a usar los módulos
analógicos. Basamos los procedimientos descritos en la suposición de
que usted tiene un entendimiento de los controladores Allen-Bradley.
Usted debe entender el control de los procesos electrónicos e
interpretar las instrucciones de lógica de escalera requeridas para
generar las señales electrónicas que controlan la aplicación.

Puesto que es una guía para usuarios con experiencia, este capítulo
no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedimientos
listados. Sin embargo, contiene referencias a otros capítulos en este
libro donde puede obtener más información acerca de cómo aplicar
los procedimientos descritos en cada paso.

Si tiene preguntas o no está familiarizado con los términos usados o
los conceptos presentados en los pasos de los procedimientos,
siempre lea los capítulos indicados y la documentación recomendada
antes de intentar aplicar la información.

Herramientas y equipo Tenga las siguientes herramientas y equipo listos:
requeridos • destornillador plano o de cabeza cruciforme mediano
• dispositivo de entrada o salida analógica
• cable doble, trenzado blindado para el cableado
(Belden™ 8761 o equivalente)
• controlador
(por ejemplo, un controlador MicroLogix™ 1500)
• módulo de entrada o salida analógica
• dispositivo y software de programación
(por ejemplo, RSLogix 500™)


2-2 Inicio rápido para usuarios con experiencia

Lo que necesita hacer Este capítulo ofrece información para:
• Asegurar que la fuente de alimentación eléctrica es adecuada
• Establecer el interruptor de la fuente de alimentación eléctrica
externa (si usa una fuente de alimentación eléctrica externa)
• Instalar y enclavar el módulo
• Cablear el módulo
• Configurar el módulo
• Realizar el procedimiento de inicio
• Monitorear la operación del módulo

1. Asegúrese de que la fuente de alimentación
eléctrica tenga suficiente salida de corriente para
la configuración del sistema.
Capítulo 3
REFERENCIA (Instalación y cableado)

El consumo máximo de corriente de los módulos se muestra a
continuación.

Módulo 5 VCC 24 VCC
1769-IF4 (Serie B) 120 mA 60 mA
1769-OF2 (Serie B) 120 mA 120 mA

NOTA El módulo no puede estar a una distancia de más de
8 módulos de separación de la fuente de alimentación
eléctrica del sistema.

2. Establezca el interruptor de la fuente de
alimentación eléctrica externa, si está usando una
fuente de alimentación externa.

Capítulo 3

Los módulos de la serie B tienen un interruptor de alimentación de
24 VCC externa que proporciona la opción de usar una fuente de
alimentación externa. La fuente de alimentación externa debe ser de
Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a
26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los módulos
usados en la aplicación. Vea la tabla de consumo de corriente bajo el
Paso 1 anterior. La fuente de alimentación externa se cablea al bloque
de terminales de los módulos.


Inicio rápido para usuarios con experiencia 2-3

Interruptor de fuente de
alimentación externa

Alimentación de bus
(opción
predeterminada)
Alimentación externa

3. Instale y enclave el módulo.

Capítulo 3

NOTA Los módulos pueden montarse en el panel o en un
riel DIN. Los módulos pueden ensamblarse antes o
después del montaje.

ATENCIÓN Desconecte la alimentación eléctrica antes de
desmontar o insertar este módulo. Cuando se
desmonta o se inserta un módulo con la alimentación
! eléctrica conectada, puede producirse un arco
eléctrico.



3

4
2
1

6
1
5
1. Asegúrese de que la palanca de bus del módulo esté puesta en la
posición abierta (completamente hacia la derecha).
2. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para
asegurar que los módulos se mantienen juntos (o quedan
conectados al controlador).
3. Mueva el módulo en las ranuras de machihembrado hasta que los
conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro.
4. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrás para soltar la
lengüeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un
destornillador pequeño.
5. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el módulo,
mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en
posición con un chasquido. Asegúrese que quede enclavada en su
sitio.

ATENCIÓN
Al conectar los módulos de E/S, es importante que los
conectores del bus estén bien asegurados para que la
! conexión eléctrica se realice correctamente.

6. Acople una terminación de tapa final (5) al último módulo en el
sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo
antes.
7. Fije la terminación del bus de tapa final (6).



4. Cablee el módulo.

Capítulo 3

Siga las siguientes pautas para cablear el módulo.

General
• Todos los terminales comunes (ANLG COM) están conectados en
el módulo analógico. El común analógico (ANLG COM) no está
conectado a tierra dentro del módulo.
• Los canales no están aislados uno de otro.
• No use los terminales NC del módulo analógico como puntos de
conexión.
• Para asegurar una precisión óptima, limite la impedancia general
del cable manteniendo el cable lo más corto que sea posible.
Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores
como lo permita la aplicación.
• Use cable de conexión blindado Belden™ 8761, o equivalente.
• Mantenga la conexión de blindaje a tierra tan corta como sea
posible.
• En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra
deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel
DIN o panel en el extremo del módulo de E/S analógicas. (1)

Módulo de entrada 1769-IF4
• Si se usan múltiples fuentes de alimentación eléctrica con entradas
analógicas, los terminales comunes de la fuente de alimentación
deben conectarse juntos.
• El módulo 1769-IF4 no proporciona alimentación de lazo para las
entradas analógicas. Use una fuente de alimentación compatible
con las especificaciones del transmisor de entrada.
• Las entradas analógicas diferenciales tienen más inmunidad al
ruido que las entradas analógicas unipolares.
• Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ del módulo 1769-IF4 deben
estar dentro de un rango de ±10 VCC del común analógico.

Módulo de salida 1769-OF2
• Las salidas de voltajes (Vout 0+ y Vout 1+) del módulo 1769-OF2
tienen como referencia ANLG COM. La resistencia de carga para
un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K Ω.
• Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del módulo 1769-OF2
surten corriente que retorna al ANLG COM. La resistencia de carga
para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y
500 Ω.

(1) En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizás sea necesario conectar a tierra directamente
los blindajes del cable en el extremo del módulo y mediante un capacitor de 0.1 µF en el extremo del detector.



Las conexiones de los terminales se muestran a continuación:
1769-IF4 1769-OF2

V in 0 +
V/I in 0 -
I in 0
ANLG Com
V in 1 + V out 0 +
V/I in 1 - I out 0 +
I in 1 ANLG Com
ANLG Com NC
V in 2 + V out 1 +
V/I in 2 - I out 1 +
I in 2 ANLG Com
ANLG Com NC
V in 3 + +24 VCC
+24V dc
V/I in 3 - dc NEUT
I in 3
ANLG Com
+24 VCC
+24V dc
dc NEUT

Consulte Cableado de entrada analógica 1769-IF4 en la página 3-15
para obtener ejemplos de cableado que usan entradas diferenciales y
unipolares. Consulte Cableado de salida analógica 1769-OF2 en la
página 3-18 para obtener más información sobre el cableado del
módulo de salida.

5. Configure el módulo.

Capítulo 4
REFERENCIA (Datos del módulo, información de estado y configuración de canales
para el 1769-IF4)
Capítulo 5
(Datos del módulo, información de estado y configuración de canales
para el 1769-OF2)

El archivo de configuración generalmente se modifica usando la
pantalla de configuración del software de programación. También
puede modificarse a través del programa de control, si el controlador
tiene esta capacidad. Vea la tabla de archivo de configuración en la
página 4-4 para el 1769-IF4 y la página 5-5 para el 1769-OF2.

Para obtener un ejemplo de configuración del módulo usando
MicroLogix 1500 y RSLogix 500, vea el Apéndice B. Para obtener un
ejemplo de configuración del módulo usando CompactLogix y
RSLogix 5000, vea el Apéndice C. Para obtener un ejemplo de
configuración del módulo usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet
y RSNetworx, vea el Apéndice D.



6. Realice el procedimiento de inicio.

Capítulo 6
REFERENCIA (Diagnósticos y resolución de problemas del módulo)

1. Conecte la alimentación eléctrica.
2. Descargue el programa, el cual contiene los parámetros de
configuración del módulo analógico, al controlador y coloque el
controlador en el modo Marcha.
3. Durante una puesta en marcha normal, el indicador LED de estado
se enciende.
4. Si el indicador LED de estado del módulo no se enciende,
desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Si la
condición persiste, comuníquese con su distribuidor local o con
Rockwell Automation para obtener ayuda.
5. Los errores de configuración del módulo y de los canales son
reportados al controlador. Estos errores generalmente son
reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Revise
el archivo de estado de E/S del controlador.

7. Monitoree el estado del módulo para verificar si
el módulo funciona correctamente.

Capítulo 6
REFERENCIA (Diagnósticos y resolución de problemas del módulo)

Los errores de configuración del módulo y de los canales son
reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados
en el archivo de estado de E/S del controlador.

Los datos de estado de los canales también son reportados en la tabla
de datos de entrada del módulo, por lo tanto estos bits pueden usarse
en el programa de control para indicar un error del canal.

Tabla de datos de entrada del 1769-IF4
Posición de bit
Palabra

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 SGN Datos de entrada analógica, canal 0
4 No se usa S3 S2 S1 S0
5 U0 O0 U1 01 U2 O2 U3 O3 Establecer en 0



Tabla de datos de entrada del 1769-OF2

Posición de bit

Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 D0 H0 D1 H1 No se usa (bits establecidos en 0) S1 S0
1 U0 O0 U1 O1 Bits establecidos en 0
2 SGN Lazo/eco de datos de salida de canal 0
3 SGN Lazo/eco de datos de salida de canal 1

Las definiciones de bit son las siguientes:
• Dx = Bits de diagnóstico. Cuando se establecen, indican un cable
de salida roto o resistencia de alta carga (no se usa en salidas de
voltaje).
• Hx = Bits de retener último estado. Cuando se establecen, indican
que el canal está en la condición de retener último estado.
• Sx = Bits de estado general. Cuando se establecen, estos bits
indican un error (bit de sobrerrango, bajo rango o diagnóstico)
asociado con dicho canal o un error de hardware del módulo.
• Ux = Bits de indicación de bajo rango.
• Ox = Bits de indicación de sobrerrango.
• SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.


Capítulo 3
Instalación y cableado

Este capítulo indica cómo:
• determinar los requisitos de alimentación eléctrica de los módulos
• evitar el daño electrostático
• instalar el módulo
• cablear el bloque de terminales del módulo
• cablear dispositivos de entrada
• cablear dispositivos de salida

Cumplimiento con las Este producto está aprobado para instalación dentro de regiones de la
Unión Europea y regiones EEA. Ha sido diseñado y probado para
directivas de la Unión asegurar que cumple con los siguientes reglamentos:
Europea
Directiva EMC

Los módulos analógicos han sido probados y cumplen con la
Directiva del Consejo sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC)
89/336/EEC y los siguientes estándares, en su totalidad o en parte,
documentados en un archivo de construcción técnica:

• EN 50081-2
EMC – Estándar sobre Emisiones Genéricas, Parte 2 –
Ambiente Industrial

• EN 50082-2
EMC – Estándar sobre Inmunidad Genérica, Parte 2 –
Ambiente Industrial

Este producto ha sido diseñado para usarse en un ambiente industrial.

Directiva de bajo voltaje

Este producto pasó la verificación de las Directivas de Bajo Voltaje
73/23/EEC, también se aplicaron los requisitos de seguridad de
Controladores Programables EN 61131-2, Parte 2 – Requisitos de
Equipo y Verificaciones.

Para obtener información específica requerida por EN61131-2,
consulte las secciones apropiadas de esta publicación y a las
siguientes publicaciones de Allen-Bradley:
• Pautas de cableado y conexión a tierra de automatización
industrial para inmunidad de ruido, publicación 1770-4.1ES
• Catálogo de sistemas de automatización, publicación B113ES


3-2 Instalación y cableado

Requisitos de alimentación Los módulos reciben alimentación eléctrica a través de la interface de
bus desde la fuente de alimentación de +5 VCC/+24 VCC del sistema.
eléctrica La alimentación de 24 VCC también puede ser suministrada por una
fuente de alimentación externa conectada al bloque de terminales del
módulo.

La máxima corriente consumida por los módulos se muestra en la
siguiente tabla.

Módulo 5 VCC 24 VCC
1769-IF4 120 mA 60 mA
1769-OF2 120 mA 120 mA

Consideraciones generales El sistema Compact E/S es apropiado para uso en un ambiente
industrial cuando se instala de conformidad con estas instrucciones.
Específicamente, este equipo está diseñado para uso en ambientes
limpios y secos (Grado de contaminación 2(1)) y en circuitos que no
exceden la Categoría II de sobrevoltaje(2) (IEC 60664-1).(3)

Consideraciones respecto a lugares peligrosos

Este equipo es apto para uso en lugares Clase I, División 2, Grupos A,
B, C, D o en lugares no peligrosos solamente. La siguiente
ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos.

PELIGRO DE EXPLOSIÓN
ADVERTENCIA
• La substitución de los componentes puede
menoscabar la idoneidad del equipo para el
! entorno de Clase I, División 2.
• No substituya los componentes ni desconecte el
equipo a menos que se haya desactivado la
alimentación eléctrica o se haya determinado que
el lugar no es peligroso.
• No conecte ni desconecte los componentes a
menos que se haya desactivado la alimentación
eléctrica o se haya determinado que el lugar no es
peligroso.
• Este producto se debe instalar en un envolvente.
• Todo el cableado debe cumplir con las
especificaciones de N.E.C. artículo 501-4(b).

(1)
El Grado de contaminación 2 es un entorno donde generalmente sólo ocurre contaminación no conductiva,
excepto que de vez en cuando se puede esperar que ocurra conductividad temporal causada por condensación.
(2)
La Categoría II de sobrevoltaje es la sección de nivel de carga del sistema de distribución eléctrico. A este nivel
los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del
producto.
(3) El Grado de contaminación 2 y la Categoría II de sobrevoltaje son designaciones de la Comisión Electrotécnica
Internacional (IEC).


Instalación y cableado 3-3

Evite el daño electrostático
La descarga electrostática puede dañar los circuitos o
ATENCIÓN
los semiconductores integrados si toca los pines del
conector del bus del módulo de E/S analógicas o el
! bloque de terminales del módulo de entrada. Siga las
siguientes pautas al manipular el módulo.
• Toque un objeto tierra para descargar el potencial
estático.
• Use una muñequera conductiva.
• No toque el conector del bus ni los pines de los
conectores.
• No toque los componentes del circuito dentro del
módulo.
• Si es posible, use una estación de trabajo libre de
estática.
• Cuando no se use, mantenga el módulo en su caja
antiestática.

Desconecte la alimentación eléctrica
Desconecte la alimentación eléctrica antes de
ATENCIÓN
desmontar o insertar este módulo. Cuando se
desmonta o se inserta un módulo con la alimentación
! eléctrica conectada, puede producirse un arco
eléctrico. Un arco eléctrico puede causar daños
personales o daños a la propiedad:
• al enviar una señal errónea a alguno de los
dispositivos del sistema que cause un movimiento
involuntario de la máquina
• al causar una explosión en un entorno peligroso
• Los arcos eléctricos causan un desgaste excesivo de
los contactos en el módulo y en su conector y
pueden causar un fallo prematuro.

Reducción del ruido
La mayoría de las aplicaciones tienen que ser instaladas en un
envolvente industrial para reducir los efectos de interferencia eléctrica.
Las entradas y salidas analógicas son altamente sensibles al ruido
eléctrico. El ruido eléctrico acoplado a las entradas analógicas
reducirá el rendimiento (precisión) del módulo.
Agrupe los módulos para minimizar los efectos adversos producidos
por el calor y el ruido eléctrico radiado. Tenga en cuenta las
siguientes condiciones cuando seleccione un lugar para el módulo
analógico. Coloque el módulo:
• lejos de fuentes de ruido eléctrico, tales como interruptores de
contacto, relés y variadores de motor de CA
• lejos de módulos que generan una cantidad significativa de calor
radiado, tal como el 1769-IA16. Consulte la especificación de
disipación de calor del módulo.



Además, instale el cableado de entradas y salidas analógicas, blindado
y trenzado lejos del cableado de E/S de alto voltaje.

Protección de la tarjeta de circuitos contra la
contaminación

Las tarjetas de circuito impreso de los módulos analógicos deben
protegerse contra suciedad, aceite, humedad y otros contaminantes
llevados por el aire. Para proteger estas tarjetas, el sistema debe
instalarse en un envolvente adecuado para el ambiente. El interior del
envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe
mantenerse cerrada siempre que sea posible.

Ensamblaje del sistema El módulo se puede conectar al controlador o a un módulo de E/S
adyacente antes o después del montaje. Para obtener las instrucciones
de montaje, consulte Montaje en panel usando la plantilla de
dimensiones en la página 3-6, o Montaje en riel DIN en la página 3-7.
Para trabajar con un sistema que ya está montado, vea Reemplazo de
un sólo módulo dentro de un sistema en la página 3-7.

El siguiente procedimiento indica cómo ensamblar el sistema Compact
I/O.

3

4
2
1

6
1
5

1. Desconecte la alimentación eléctrica.
2. Asegúrese de que la palanca de bus del módulo esté puesta en la
posición abierta (completamente hacia la derecha).
3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para
asegurar que los módulos se mantienen juntos (o quedan
conectados al controlador).
4. Mueva el módulo en las ranuras de machihembrado hasta que los
conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro.
5. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrás para soltar la
lengüeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un
destornillador pequeño.



6. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el módulo,
mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en
posición con un chasquido. Asegúrese que quede enclavada en su
sitio.

ATENCIÓN
Al conectar los módulos de E/S, es importante que los
conectores del bus estén bien asegurados para que la
! conexión eléctrica se realice correctamente.

7. Acople una terminación de tapa final (5) al último módulo en el
sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo
antes.
8. Fije la terminación del bus de tapa final (6).

IMPORTANTE Debe usarse una tapa final derecha o izquierda
1769-ECR o 1769-ECL para terminar el extremo del
bus.

Montaje Durante la instalación en panel o riel DIN de todos
ATENCIÓN
los dispositivos, asegúrese de que no caigan materias
residuales (rebabas metálicas, hilos de cable, etc.)
! dentro del modulo. Las materias residuales que caen
dentro del módulo pueden causar daño al momento
del encendido.

Espacio mínimo requerido

Mantenga el espacio requerido entre las paredes del envolvente,
canaletas de cable, equipos adyacentes, etc. Deje un espacio de
50 mm (2 pulg.) a todos los lados para una ventilación adecuada, tal
como se muestra a continuación.

Parte superior

Parte Parte
Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

lateral
Tapa final

lateral
Controlador principal

Parte inferior



Montaje en panel

Monte el módulo a un panel usando dos tornillos por módulo. Use
tornillos de cabeza plana M4 ó #8. Se requiere tornillos de montaje en
cada módulo.

Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones
Para más de 2 módulos: (número de módulos – 1) X 35 mm (1,38 pulg.).
Consulte la documentación del controlador principal para esta dimensión. 35 28.5
(1.38) (1.12)

Controlador principal

Tapa final derecha
132

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O
(5.197)
122.6 ± 0.2
122.6±0.2
NOTA: Todas las dimensiones se
(4.826 ± 0.008)
(4.826±0.008)
proporcionan en mm (pulgadas).
Tolerancia de espacio entre agujeros:
±0.04 mm (0.016 pulg.).

Procedimiento de montaje en panel usando módulos como plantilla

El siguiente procedimiento permite usar los módulos ensamblados
como plantilla para perforar agujeros en el panel. Si tiene equipo
sofisticado de montaje en panel, puede usar la plantilla de
dimensiones proporcionada en la página 3-6. Debido a la tolerancia
de los agujeros de montaje, es importante seguir estos
procedimientos:
1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble no más de tres
módulos.
2. Usando los módulos ensamblados como plantilla, marque
cuidadosamente el centro de todos los agujeros de montaje de
módulo en el panel.
3. Vuelva a colocar los módulos ensamblados sobre la superficie de
trabajo limpia, incluyendo los módulos previamente montados.
4. Taladre y haga la rosca de los agujeros de montaje para el tornillo
M4 ó #8 recomendado.
5. Coloque los módulos nuevamente sobre el panel y verifique el
correcto alineamiento de los agujeros.
6. Acople los módulos al panel usando los tornillos de montaje.

NOTA Si va a montar más módulos, monte sólo el último de
este grupo y coloque los otros a un lado. Esto reduce
el tiempo del nuevo montaje al taladrar y hacer la
rosca del siguiente grupo.

7. Repita los pasos 1 a 6 para los módulos restantes.



Montaje en riel DIN

El módulo puede montarse usando los siguientes rieles DIN:
35 x 7.5 mm (EN 50 022 – 35 x 7.5) ó 35 x 15 mm
(EN 50 022 – 35 x 15).

Antes de montar el módulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel
DIN. Presione el área de montaje en el riel DIN del módulo contra el
riel DIN. Los seguros se abrirán momentáneamente y quedarán
enclavados en su lugar.

Reemplazo de un sólo El módulo se puede reemplazar mientras el sistema está montado al
panel (o al riel DIN). Siga estos pasos en orden:
módulo dentro de un
1. Desconecte la alimentación eléctrica Vea la nota importante
sistema en 3-3.
2. En el módulo que se va a desmontar, quite los tornillos superior e
inferior de montaje del módulo (o abra los seguros del riel DIN
usando un destornillador plano o tipo Phillips).
3. Mueva la palanca del bus hacia la derecha para desconectar
(desenclavar) el bus.
4. Mueva hacia la derecha (desenclave) la palanca del bus del
módulo adyacente del lado derecho para desconectarlo del
módulo que se va a desmontar.
5. Deslice suavemente el módulo desconectado hacia adelante. Si
siente demasiada resistencia, verifique que el módulo esté
desconectado del bus y que ambos tornillos hayan sido retirados
(o que los seguros del riel DIN estén abiertos).

NOTA Quizás sea necesario balancear el módulo
ligeramente de adelante hacia atrás para retirarlo, o,
en un sistema montado en panel, para aflojar los
tornillos de los módulos adyacentes.

6. Antes de instalar el módulo de repuesto, asegúrese de que las
palancas de bus en el módulo a instalar y en el módulo adyacente
del lado derecho, estén en la posición desenclavada (hacia la
derecha hasta el tope).
7. Deslice el módulo de repuesto en la ranura abierta.
8. Conecte los módulos enclavando (moviendo hacia la izquierda
hasta el tope) las palancas de bus en el módulo de repuesto y en
el módulo adyacente del lado derecho.
9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el módulo
sobre el riel DIN).



Interruptor de alimentación Los módulos de serie B y posteriores cuentan con un interruptor de
alimentación de 24 VCC externa que proporciona la opción de usar
eléctrica externa una fuente de alimentación externa. El interruptor está ubicado en la
porción izquierda inferior de la tarjeta de circuitos del módulo, tal
como se muestra a continuación. Con este interruptor en la posición
hacia arriba (alimentación de bus predeterminada), se utiliza
alimentación de 24 VCC de la fuente de alimentación eléctrica del
sistema 1769 a través del bus de E/S 1769. En la posición hacia abajo
(alimentación externa), se usa alimentación de 24 VCC de la fuente de
alimentación externa.

Cablee la fuente de alimentación externa al módulo a través del
bloque de terminales del módulo. La fuente de alimentación externa
debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal
de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los
módulos usados en la aplicación. Vea la tabla de consumo de
corriente en la página 3-2.

Interruptor de fuente
de alimentación
externa

Alimentación de bus
(opción predeterminada)
Alimentación externa

Conexiones de cableado de Conexión a tierra
campo
Este producto está diseñado para ser montado a una superficie
conectada a tierra tal como un panel de metal. No se necesitan
conexiones a tierra adicionales desde las lengüetas de montaje del
módulo o el riel DIN, a menos que la superficie de montaje no esté
conectada a tierra. Para obtener información adicional, consulte
Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización
industrial, publicación de Allen-Bradley 1770-4.1ES.



Pautas de cableado del sistema

Tenga en cuenta lo siguiente al cablear el sistema:

General
• Todos los terminales comunes (ANLG COM) están conectados en
el módulo analógico. El común analógico (ANLG COM) no está
conectado a tierra dentro del módulo.
• Los canales no están aislados uno de otro.
• No use los terminales NC del módulo analógico como puntos de
conexión.
• Para asegurar una precisión óptima, limite la impedancia general
del cable manteniendo el cable lo más corto que sea posible.
Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores
como lo permita la aplicación.
• Use cable blindado Belden™ 8761, o equivalente.
• Mantenga la conexión de blindaje a tierra tan corta como sea
posible.
• En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra
DIN o panel en el extremo del módulo de E/S analógicas.(1)

Módulo de entrada 1769-IF4
• Si se usan múltiples fuentes de alimentación eléctrica con entradas
analógicas, los terminales comunes de la fuente de alimentación
deben conectarse juntos.
• El módulo 1769-IF4 no proporciona alimentación de lazo para las
entradas analógicas. Use una fuente de alimentación compatible
con las especificaciones del transmisor de entrada.
• Las entradas analógicas diferenciales tienen más inmunidad al
ruido que las entradas analógicas unipolares.
• Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ del módulo 1769-IF4 deben
estar dentro de un rango de ±10 VCC del común analógico.

Módulo de salida 1769-OF2
• Las salidas de voltaje (Vout 0+ y Vout 1+) del módulo 1769-OF2
están en referencia con ANLG COM. La resistencia de carga para
un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K Ω.
• Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del módulo 1769-OF2
surten corriente que retorna al ANLG COM. La resistencia de carga
para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y
500 Ω.

(1) En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizás sea necesario conectar a tierra directamente
los blindajes del cable en el extremo del módulo y mediante un capacitor de 0.1 µF en el extremo del detector.



Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable
en la precisión de la entrada de voltaje

Para las entradas de voltaje, la longitud del cable usado entre el
transductor/detector y el módulo 1769-IF4 puede afectar la precisión
de los datos proporcionados por el módulo.

Rs Rc

+

Vs Ri
V in
–
-

Rc

Donde:
Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor)
dependiendo de la longitud del cable
Rs = Impedancia de fuente de entrada analógica de
transductor/detector
Ri = Impedancia de entrada de voltaje
(220 KΩ para el 1769-IF4)
Vs = Fuente de voltaje (voltaje en el dispositivo
de entrada de transductor/detector)
Vin = Potencial medido en la entrada del módulo
%Ai = Porcentaje de error de precisión en un sistema basado
en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.
[ Ri × Vs ]
Vin = ------------------------------------------------------
-
[ Rs + ( 2 × Rc ) + Ri ]

Por ejemplo, para cable blindado de dos conductores Belden 8761:
Rc = 16 Ω/1000 pies  Vin
Rs = 0 (fuente ideal) % Ai =  1 – -------- × 100
Vs
-

Tabla 3.1 Efecto de la longitud del cable en la precisión de la entrada
Longitud del cable Resistencia de CC del Efecto en la precisión del
(m) cable, Rc (Ω) módulo de entrada
50 2.625 0.00238 %
100 5.25 0.00477 %
200 10.50 0.00954 %
300 15.75 0.0143 %

A medida que aumenta la impedancia de la fuente de entrada (Rs) y/o
la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisión del sistema.
Si se determina que el error de precisión es significativo, el
implementar la siguiente ecuación en el programa de control puede
compensar el error de precisión añadido debido a la impedancia de la
fuente y del cable.



[ Rs + ( 2 × Rc ) + Ri ]
Vs = Vin × ------------------------------------------------------
-
Ri

NOTA En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de
la fuente y del cable no afectan la precisión del
sistema.

Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisión
del módulo de salida

El máximo valor de la impedancia de salida se muestra en el siguiente
ejemplo, porque éste crea la mayor desviación desde una fuente de
voltaje ideal.

Rs Rc

+
Vs Ri
V in
-
–

Rc
Donde:
Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor)
dependiendo de la longitud del cable
Rs = Impedancia de fuente del 1769-OF2 (15 Ω)
Ri = Impedancia de la entrada de voltaje (220 KΩ para el
1769-IF4)
Vs = Voltaje en la salida del 1769-OF2
Vin = Potencial medido en la entrada del módulo
%Ai = Porcentaje de error de precisión en un sistema basado
en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.
[ Ri × Vs ]
Vin = ------------------------------------------------------
-
[ Rs + ( 2 × Rc ) + Ri ]

Por ejemplo, para un cable blindado de dos conductores Belden 8761
y un módulo de entrada 1769-IF4:
Rc = 16 Ω/1000 pies
% Ai =  1 – -------- × 100
Vin
Rs = 15 Ω  -
Ri = 220 KΩ Vs 

Tabla 3.2 Efecto de la impedancia de salida y la longitud del cable en la precisión
Longitud del cable Resistencia de CC del cable Efecto en la precisión
(m) Rc (Ω) del módulo de entrada
50 2.625 0.00919 %
100 5.25 0.01157 %
200 10.50 0.01634 %
300 15.75 0.02111 %



A medida que aumenta la impedancia de la salida (Rs) y/o la
resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisión del sistema. Si
se determina que el error de precisión es significativo, el implementar
la siguiente ecuación en el programa de control puede compensar el
error de precisión añadido debido a la impedancia del módulo de
salida y del cable.
[ Rs + ( 2 × Rc ) + Ri ]
Vs = Vin × ------------------------------------------------------
-
Ri

NOTA En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de
la fuente y del cable no afectan la precisión del
sistema.

Desmontaje del bloque de terminales con protección contra el
contacto accidental
Al instalar el módulo no es necesario desmontar el bloque de
terminales. Si desmonta el bloque de terminales, use la etiqueta para
escritura ubicada al lado del bloque de terminales para identificar la
ubicación y tipo del módulo.

SLOT # _____
MODULE TYPE ______

Para desmontar el bloque de terminales, afloje los tornillos de
retención superior e inferior. El bloque de terminales se separará del
módulo cuando quite los tornillos. Cuando vuelva a colocar el bloque
de terminales aplique un par de torsión de 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) a
los tornillos de retención.

cableado de bloque
tornillo de retención de terminales con
superior protección contra el
contacto accidental

tornillo de retención
inferior



Cableado del bloque de terminales con protección contra el
contacto accidental
Cuando cablee el bloque de terminales, mantenga en su lugar la
cubierta para protección de los dedos.
1. Afloje los tornillos finales que se van a cablear.
2. Empiece el cableado en la parte inferior del bloque de terminales
y avance hacia arriba.
3. Encamine el cable debajo de la placa de presión terminal. Puede
usar el cable pelado o un terminal de conexión de aguja. Los
terminales aceptan un terminal de conexión de aguja de 6.35 mm
(0.25 pulg.)

NOTA Los tornillos finales no son tornillos prisioneros. Por
lo tanto, puede usar un conector de anillo [diámetro
exterior máximo de 1/4 pulg. y diámetro interior
mínimo de 0.139 pulg. (M3.5)] con el módulo.

4. Apriete los tornillos del terminal asegurándose de que la placa de
presión fija el cable. El par recomendado para apretar los tornillos
finales es 0.68 Nm (6 pulg.-lbs).

NOTA Si necesita retirar la cubierta para protección de los
dedos, inserte un destornillador en uno de los
agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca
suavemente para retirarla. Si cablea el bloque de
terminales con la cubierta para protección de los
dedos retirada, no podrá colocarla nuevamente en el
bloque de terminales porque los cables lo impedirán.

Calibre del cable y par del tornillo final
Cada terminal acepta hasta dos cables con las siguientes restricciones:

Tipo de cable Calibre del Par de tornillo Par de tornillo de
cable final retención
Macizo Cu-90 °C (194 °F) #14 a #22 AWG 0.68 Nm 0.46 Nm
(6 pulg.-lbs) (4.1 pulg.-lbs)
Trenzado Cu-90 °C (194 °F) #16 a #22 AWG 0.68 Nm 0.46 Nm
(6 pulg.-lbs) (4.1 pulg.-lbs)

Cableado de los módulos
Para evitar el peligro de choque, debe tenerse
ATENCIÓN
cuidado al cablear el módulo a las fuentes de señal
analógica. Antes de cablear cualquier módulo
! analógico, desconecte la alimentación de la fuente de
alimentación eléctrica del sistema y de cualquier otra
fuente al módulo analógico.

Después que el módulo analógico esté correctamente instalado, siga
el procedimiento indicado a continuación. Para asegurar una correcta
operación y alta inmunidad al ruido eléctrico, siempre use el cable
Belden™ 8761 (blindado, doble) o uno equivalente.



Cuando cablee una entrada analógica, tenga cuidado
ATENCIÓN
para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal
configurado para entrada de corriente. Esto puede
! causar una operación incorrecta del módulo o dañar
la fuente de voltaje.

Nunca conecte una fuente de voltaje o corriente a un
canal de salida analógica.

Cable Corte el
blindaje y el
cable de tierra
cable de señal

cable de señal cable de cable de
tierra blindaje cable de señal señal

Para cablear el módulo siga estos pasos.
1. En cada extremo del cable, pele un poco el forro para exponer los
hilos individuales.
2. Recorte los cables de señal a una longitud de 2 pulgadas. Pele
aproximadamente 3/16 pulg. (5 mm) del aislamiento para exponer
el extremo del cable.

ATENCIÓN
Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de
cable que caen dentro del módulo pueden causar
! daño al momento del encendido.

3. En un extremo del cable, trence el cable de tierra y el blindaje.

En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra
DIN o panel en el extremo del módulo de E/S analógicas.
Mantenga la longitud del cable de tierra lo más corto que sea
posible.

En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizás
sea necesario conectar a tierra los blindajes del cable en el
extremo del módulo y mediante un capacitor de 0.1 µF en el
extremo del detector para entradas analógicas y en el extremo de
la carga para salidas analógicas.
4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y el blindaje
con respecto al cable.
5. Conecte los cables de señal al bloque de terminales tal como
se muestra en Cableado de entrada analógica 1769-IF4 en la
página 3-15 y en Cableado de salida analógica 1769-OF2 en la
página 3-18. Conecte el otro extremo del cable al dispositivo de
entrada o salida analógica.
6. Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el módulo.



Etiqueta de terminales de la puerta

Con el módulo se proporciona una etiqueta para escribir en ella que
puede retirarse. Retire la etiqueta de la puerta, escriba la identificación
de cada terminal con tinta indeleble y deslice la etiqueta nuevamente
en la puerta. Las identificaciones (etiqueta de identificación) serán
visibles cuando la puerta del módulo esté cerrada.

Cableado de entrada analógica 1769-IF4

Esquema de terminales
DANGER
Unless Area is Non-Hazardous.
V in 0 + V in 0 +
V/I in 0 - V/I in 0 -
I in 0 + ANLG I in 0+
ANLG Com Com V in 1 +
V in 1 + V/I in 1 -
V/I in 1 -
ANLG I in 1+
I in 1 +
ANLG Com Com
V in 2 +
V in 2 + V/I in 2 -
V/I in 2 - I in 2+
ANLG
I in 2 + Com
ANLG Com V in 3 +
V/I in 3 -
V in 3 +
V/I in 3 - ANLG I in 3+
I in 3 + Com
ANLG Com +24V dc
+24 VCC
dc NEUT
+24VVCC
+24 dc
dc NEUT Ensure Adjacent Bus Lever is
Unlatched/Latched Before/After
1769-IF4



Diagrama de cableado que muestra entradas diferenciales
Cable Belden 8761 (o equivalente)
–
1769-IF4 Fuente
analógica
V/I in 0 -
V in 0 +
+
I in 0+
ANLG Com
V in 1 +
V/I in 1 - conexión a
I in 1+ tierra de
ANLG Com
V in 2 + blindaje
V/I in 2 - localmente en el
I in 2+
ANLG Com módulo
V in 3 +
V/I in 3 -
I in 3+
ANLG Com +24 VCC
+24V dc
dc NEUT Fuente de
+
alimentación
externa de 24 VCC(1)
– (opcional)(2)
-

(1) La fuente de alimentación externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA
mínimo para un solo módulo de entrada.
(2 ) Los módulos serie B y posteriores proporcionan esta opción.

Cableado de detector/transmisor tipo unipolar
Bloque de terminales 1769-IF4
Suministro de +
detector/ - Transmisor de V in 0 +
transmisor corriente V/I in 0 -
+ Señal I in 0 +
ANLG Com
V in 1 +
Transmisor de V/I in 1 -
voltaje I in 1 +
ANLG Com
+ Tierra
Señal V in 2 +
V/I in 2 -
Transmisor de I in 2 +
voltaje ANLG Com
+ Tierra Señal V in 3 +
V/I in 3 -
I in 3 +
ANLG Com
+24VVCC
+24 dc
dc NEUT
Fuente de
alimentación
externa de 24 VCC(1)
+
(opcional)(2) -



Cableado de transmisor tipo combinado
Señal Bloque de terminales 1769-IF4
Transmisor de
voltaje unipolar V in 0 +
V/I in 0 -
– + I in 0 +
ANLG Com
Transmisor de + V in 1 +
Señal
voltaje V/I in 1 -
diferencial – I in 1 +
– + ANLG Com
Suministro
V in 2 +
Transmisor de Señal
– V/I in 2 -

corriente I in 2 +
diferencial
+ ANLG Com
V in 3 +
– Suministro + V/I in 3 -
I in 3 +
ANLG Com
+24 VCC
+24V dc
Transmisor de
corriente de dc NEUT
2 cables
+ Señal

Suministro de +
detector/
transmisor –
Fuente de
alimentación +
externa de 24 VCC
(opcional)(1)
–




Cableado de salida analógica 1769-OF2

Esquema de terminales
DANGER
Unless Area is Non-Hazardous.
V in 0 +
V in 0 -
ANLG I in 0
Com 0
V out 0 + V out 0 +
I out 0 + I out 0 +
ANLG Com ANLG Com
NC NC
V out 1 +
V out 1 + I out 1 +
I out 1 +
ANLG Com
ANLG Com NC
NC +24 VCC
+24V dc
+24 VCC
+24V dc dc NEUT
dc Neutral ANLG I in 3
Com 3
NC
NC
Ensure Adjacent Bus Lever is
Unlatched/Latched Before/After
1769-OF2

Diagrama de cableado
Bloque de terminales 1769-OF2

V out 0 +
Carga de voltaje I out 0 +
ANLG Com
NC
tierra
V out 1 +
I out 1 +
Carga de corriente
ANLG Com

NC
tierra
Fuente de alimentación +24V dc
+24 VCC
+
externa de 24 VCC dc NEUT
(opcional)(1) -
–

mínimo por módulo de salida.


Capítulo 4
Datos del módulo, información de estado y
configuración de canales para el 1769-IF4

Este capítulo examina la tabla de datos, el estado de los canales y la
palabra de configuración del módulo de entrada analógica.

Direccionamiento del El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen
de configuración para el 1769-IF4. Puede encontrar información
módulo de entrada detallada en la tabla de imagen de entrada en la sección Archivo de
datos de entrada 1769-IF4 en la página 4-2.
Mapa de memoria
Palabra de datos de canal 0 Palabra 0
Palabra de datos de canal 1 Palabra 1
ranura e Palabra de datos de canal 2 Palabra 2
Imagen de entrada
6 palabras Palabra de datos de canal 3 Palabra 3
Imagen de entrada
Bits de estado general Palabra 4, bits 0 a 3
Archivo
Bits de sobrerrango/bajo rango Palabra 5, bits 0 a 15

Archivo de
Imagen de salida configuración Palabra de configuración de canal 0 Palabra 0
Archivo 4 palabras Palabra de configuración de canal 1 Palabra 1
Palabra de configuración de canal 2 Palabra 2
Bit 15 Bit 0
ranura e

Archivo de
configuración

Imagen de entrada del 1769-IF4

El archivo de imagen de entrada 1769-IF4 representa palabras de
datos y bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los
datos de entrada que representan el valor de las entradas analógicas
para los canales 0 a 3. Estas palabras de datos son válidas sólo cuando
el canal está habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5
contienen los bits de estado. Para recibir información de estado
válida, el canal debe estar habilitado.

NOTA Usted puede obtener acceso a la información en el
archivo de imagen de entrada usando la pantalla de
configuración del software de programación.


4-2 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4

Archivo de configuración 1769-IF4
El archivo de configuración contiene información que usted usa para
definir la manera en que funciona un canal especifico. El archivo de
configuración se explica más detalladamente en Archivo de datos de
configuración 1769-IF4 en la página 4-3.

NOTA No todos los controladores aceptan el acceso del
programa al archivo de configuración. Consulte el
manual del usuario del controlador.

Archivo de datos de La tabla de datos de entrada permite acceder a los datos de lectura del
módulo de entrada analógica para uso en el programa de control,
entrada 1769-IF4 mediante acceso a palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se
muestra en la siguiente tabla.

Tabla 4.1 Tabla de datos de entrada del 1769-IF4

Palabra/bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 SGN Valor de datos de entrada analógica, canal 0
Palabra 4 No se usa (bits establecidos en 0) S3 S2 S1 S0
Palabra 5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Establecer en cero

Valores de datos de entrada 1769-IF4
Las palabras 0 a 3 contienen los datos de entrada analógica
convertidos desde el dispositivo de campo. El bit más significativo
(MSB) es el bit de signo.

Bits de estado general (S0 a S3)
La palabra 4, bits 0 a 3 contienen los bits de estado operativo general
para los canales de entrada 0 a 3. Si se establecen (1), estos bits
indican un error asociado con ese canal. Los bits de sobrerrango y
bajo rango para los canales 0 a 3 son operados según la función
lógica OR con respecto al bit de estado general apropiado.

Bits de indicación de sobrerrango (O0 a O3)
Los bits de sobrerrango para los canales 3 a 0 están contenidos en la
palabra 5, bits 8, 10, 12 y 14. Estos se aplican a todos los tipos de
entradas. Cuando se establece (1), este bit indica señales de entrada
fuera del rango normal de operación. Sin embargo, el módulo
continúa convirtiendo datos analógicos al máximo valor del rango
total. El módulo restablece (0) automáticamente el bit cuando la
condición de sobrerrango se corrige y el valor del dato se encuentra
dentro del rango normal de operación.


Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 4-3

Bits de indicación de bajo rango (U0 a U3)

Los bits de bajo rango para los canales 3 a 0 están contenidos en la
palabra 5, bits 9, 11, 13 y 15. Estos se aplican a todos los tipos de
entradas. Cuando se establece (1), este bit indica señales de entrada
debajo del rango normal de operación. También puede indicar una
condición de circuito abierto, cuando el módulo está configurado para
el rango de 4 a 20 mA. Sin embargo, el módulo continúa convirtiendo
datos analógicos al mínimo valor del rango total. El módulo restablece
(0) automáticamente el bit cuando la condición de bajo rango se
corrige y el valor del dato se encuentra dentro del rango normal de
operación.

Archivo de datos de El archivo de configuración permite determinar cómo funcionará cada
canal de entrada individual. Los parámetros, tales como el tipo de
configuración 1769-IF4 entrada y el formato de datos, se configuran usando este archivo. Este
archivo de datos puede escribirse y leerse. El valor predeterminado de
la tabla de datos de configuración es todos ceros. La estructura del
archivo de configuración de canales se muestra a continuación.

Tabla 4.2 Tabla de datos de configuración 1769-IF4(1)
Palabra/bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 Selección de
Habilitación Selección de tipo de Selección de filtro de
formato datos de Reservado
canal 0 entrada/rango canal 0 entrada canal 0
entrada canal 0
entrada canal 1
entrada canal 2
entrada canal 3
(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.

pantalla de configuración del software de programación. Para
obtener información sobre cómo configurar el módulo usando
MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte el Apéndice B; para
CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apéndice C; para el
adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, consulte el
Apéndice D.

El archivo de configuración también puede modificarse a través del
programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La
estructura y selecciones de bit se muestran en Configuración de
canales en la página 4-4.



Configuración de canales

Cada palabra de configuración de canal consiste en campos de bits, la
selección de los cuales determina cómo funciona el canal. Vea la
siguiente tabla y las descripciones a continuación para obtener
información sobre las selecciones de configuración válidas y sus
significados. El estado de bit predeterminado del archivo de
configuración es todos ceros.

Tabla 4.3 Definiciones de bits para las palabras de configuración de canal 0 a 3

Estas selecciones de bits
Bit(s) Define Indican esto
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0a3 Selección de filtro 0 0 0 0 60 Hz
de entrada
0 0 0 1 50 Hz
0 0 1 0 No se usa
0 0 1 1 250 Hz
0 1 0 0 500 Hz
No se usa(1)
4a7 Reservado Reservado(2)
8 a 11 Selección de tipo de 0 0 0 0 –10 a +10 VCC
entrada/rango
0 0 0 1 0 a 5 VCC
0 0 1 0 0 a 10 VCC
0 0 1 1 4 a 20 mA
No se usa
0 1 0 0 1 a 5 VCC
0 1 0 1 0 a 20 mA
No se usa(1)
12 a Selección de 0 0 0 Datos sin procesar/
14 formato de datos proporcionales
de entrada
0 0 1 Unidades de ingeniería
0 1 0 Escalado para PID(3)
0 1 1 Rango de porcentaje
No se usa(1)
15 Habilitación canal 1 Habilitado
0 Inhabilitado
(1) Cualquier intento de escribir una configuración de bit no válida (no usada) en cualquier campo de selección resulta en un error de configuración del módulo. Vea Errores de
configuración en la página 6-5.
(2) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuración.
(3) Este rango se aplica a la función PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar éste o uno de los
otros rangos para sus funciones PID.



Habilitación/inhabilitación de canal
Esta selección de configuración permite la habilitación de cada canal
individualmente.

NOTA Cuando un canal no está habilitado (0), el convertidor
A/D no proporciona entrada de voltaje o corriente al
controlador.

Selección del filtro de entrada
El campo de selección del filtro de entrada permite seleccionar la
frecuencia de filtro para cada canal y proporciona al sistema el estado
de selección del filtro de entrada para los canales analógicos 0 a 3. La
frecuencia del filtro afecta las características de rechazo de ruido, tal
como se explica a continuación. Seleccione una frecuencia de filtro
teniendo en cuenta el ruido aceptable y el tiempo de respuesta a
paso.

Rechazo de ruido
El 1769-IF4 usa un filtro digital que proporciona rechazo de ruido para
las señales de entrada. El filtro es programable, lo cual permite
seleccionar entre cuatro frecuencias de filtro para cada canal. El filtro
digital proporciona el rechazo de ruido más alto a la frecuencia de
filtro seleccionada. Una frecuencia menor (60 Hz versus 250 Hz)
puede proporcionar un mejor rechazo de ruido pero aumentará el
tiempo de actualización del canal. El ruido de la fuente de
alimentación del transductor, el ruido del circuito del transductor y las
irregularidades de las variables del proceso también pueden ser
fuentes de ruido del modo normal.
El rechazo del modo común es mejor que 60 dB a 50 y 60 Hz, con los
filtros de 50 y 60 Hz seleccionados, respectivamente. El módulo tiene
un buen rendimiento en la presencia de ruido del modo común
siempre que las señales aplicadas a los terminales de entrada más y
menos del usuario no excedan la capacidad de voltaje del modo
común (±10 V) del módulo. Una conexión a tierra incorrecta puede
ser fuente de ruido del modo común.

Respuesta a paso de canal
La frecuencia de filtro de canal seleccionada determina la respuesta a
paso del canal. La respuesta a paso es el tiempo requerido para que la
señal de entrada analógica llegue al 100 % de su valor final esperado.
Esto significa que si una señal de entrada cambia más rápidamente
que la respuesta a paso del canal, una porción de esa señal será
atenuada por el filtro del canal.

Tabla 4.4 Frecuencia de filtro y respuesta a paso

Frecuencia de filtro Frecuencia de corte Respuesta a paso
50 Hz 13.1 Hz 60 ms
60 Hz 15.7 Hz 50 ms
250 Hz 65.5 Hz 12 ms
500 Hz 131 Hz 6 ms



Frecuencia de corte del canal

La frecuencia de –3 dB es la frecuencia de corte del filtro. La
frecuencia de corte se define como el punto en la curva de respuesta
de frecuencia donde los componentes de frecuencia de la señal de
entrada pasan con 3 dB de atenuación. Todos los componentes de
frecuencia de entrada a la frecuencia de corte, o por debajo de la
misma, son pasados por el filtro digital con menos de 3 dB de
atenuación. Todos los componentes de frecuencia por arriba de la
frecuencia de corte son atenuados crecientemente tal como se
muestra en los siguientes gráficos.

La frecuencia de corte para cada canal es definida por su selección de
frecuencia de filtro. Seleccione una frecuencia de filtro de manera que
su señal de cambio más rápida esté por debajo de la señal de cambio
de la frecuencia de corte de filtro. La frecuencia de corte no debe
confundirse con el tiempo de actualización. La frecuencia de corte se
refiere a cómo el filtro digital atenúa los componentes de frecuencia
de la señal de entrada. El tiempo de actualización define el régimen al
cual se escanea un canal de entrada y se actualiza la palabra de datos
del canal.

Figura 4.1 Gráficos de respuesta de frecuencia

Frecuencia de filtro de entrada de 50 Hz Frecuencia de filtro de entrada de 60 Hz
0 –3 dB 0 –3 dB
–20 –20
–40 –40
–60 –60
Ganancia (dB)

Ganancia (dB)

–80 –80
–100 –100
–120 –120
–140 –140
–160 –160
–180 –180
–200 –200
0 50 100 150 200 250 300 0 60 120 180 240 300 360
13.1 Hz 15.72 Hz
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

Frecuencia de filtro de entrada de 250 Hz Frecuencia de filtro de entrada de 500 Hz
0 –3 dB 0 –3 dB
–20 –20
–40 –40
–60 –60
Ganancia (dB)

Ganancia (dB)

–80 –80
–100 –100
–120 –120

–140 –140
–160 –160
–180 –180

–200 –200
0 250 500 750 900 1150 1300 0 500 1000 1500 2000 2500 3000

65.5 Hz Frecuencia (Hz) 131 Hz Frecuencia (Hz)



Tiempo de actualización del módulo y proceso de escán

El tiempo de actualización del módulo se define como el tiempo
requerido por el módulo para muestrear y convertir las señales de
entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los
valores de datos resultantes al procesador. El tiempo de actualización
del módulo se puede calcular sumando todos los tiempos de canal
habilitados. Los tiempos del canal incluyen el tiempo de escán del
canal, el tiempo de conmutación del canal y el tiempo de
reconfiguración. El módulo muestrea secuencialmente los canales en
un lazo continuo, como se muestra a continuación.
Canal 0 inhabilitado Canal 1 inhabilitado Canal 2 inhabilitado Canal 3 inhabilitado

Muestrear Habilitación Habilitación Habilitación
Habilitado canal 0 Habilitado canal 1 Habilitado canal 2 Habilitado canal 3

La siguiente tabla muestra los tiempos de actualización del canal. El
tiempo de actualización más rápido del módulo ocurre cuando sólo
un canal está habilitado con un filtro de 500 Hz (4 ms). Si hay más de
un canal habilitado, el tiempo de actualización es más rápido si ambos
canales tienen la misma configuración. Vea el primer ejemplo en la
página 4-8. El tiempo de actualización más lento del módulo ocurre
cuando los cuatro canales están habilitados con diferentes
configuraciones. Vea el segundo ejemplo en la página 4-8.

Tabla 4.5 Tiempo de actualización del canal

Frecuencia de filtro Tiempo de
actualización del
canal
50 Hz 22 ms
60 Hz 19 ms
250 Hz 6 ms
500 Hz 4 ms

Tiempos de conmutación de canal y de reconfiguración

La siguiente tabla proporciona los tiempos de conmutación de canal y
de reconfiguración.

Tabla 4.6 Tiempos de conmutación de canal y de reconfiguración

Descripción Duración
50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz
Tiempo de El tiempo que requiere el módulo para conmutar de un canal a 46 ms 39 ms 14 ms 10 ms
conmutación de canal otro.
Tiempo de El tiempo que requiere el módulo para cambiar sus parámetros de 116 ms 96 ms 20 ms 8 ms
reconfiguración de configuración para una diferencia de configuración entre un canal
canal a canal y otro.



Ejemplos de cálculo del tiempo de actualización del módulo

EJEMPLO 1. Dos canales habilitados con configuraciones idénticas
El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualización del módulo 1769-IF4 para dos
canales habilitados con la misma configuración y un filtro de 500 Hz.

Tiempo de actualización del módulo = [Tiempo de escán del canal 0 + Tiempo de conmutación del canal 0] + [Tiempo
de escán del canal 0 + Tiempo de conmutación del canal 0]

28 ms = [ 4 ms + 10 ms ] + [ 4 ms + 10 ms ]

EJEMPLO 2. Tres canales habilitados con diferentes configuraciones

El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualización del módulo para tres canales
con las siguientes configuraciones:
• Canal 0: ±10 VCC con filtro de 60 Hz
• Canal 1: ±10 VCC con filtro de 500 Hz
• Canal 2: 4 a 20 mA con filtro de 250 Hz

Tiempo de actualización del módulo = [Tiempo de reconfiguración de canal 0 + Tiempo de escán de
canal 0 + Tiempo de conmutación de canal 0]
+
[Tiempo de reconfiguración de canal 1 + Tiempo de escán de canal 1 + Tiempo de
conmutación de canal 1]
+
[Tiempo de reconfiguración de canal 2 + Tiempo de escán de canal 2 + Tiempo de
conmutación de canal 2]

216 = [ 96 ms + 19 ms + 39 ms ] + [ 8 ms + 4 ms + 10 ms ] + [ 20 ms + 6 ms + 40 ms ]

Selección de tipo/rango de entrada

Esta selección junto con el cableado de entrada correcto permite
configurar cada canal individualmente para rangos de corriente o
voltaje y proporciona la capacidad de leer las selecciones de rango
actuales.



Formatos de selección de datos de entrada

Esta selección configura los canales 0 a 3 para presentar datos
analógicos en cualquiera de los siguientes formatos:
• Rango de porcentaje

Datos no procesados/proporcionales

El valor presentado al controlador es proporcional a la entrada
seleccionada y escalado al rango máximo de datos permitido por la
resolución de bit del convertidor A/D y el filtro seleccionado. El rango
total de una entrada de usuario de ±10 VCC es –32767 a +32767. Vea
la Tabla 4.7 Datos de entrada válidos en la página 4-10.

Unidades de ingeniería

El módulo escala los datos de entrada analógica a los valores actuales
de corriente o voltaje del rango de entrada seleccionado. La
resolución de las unidades de ingeniería depende del rango
seleccionado y del filtro seleccionado. Vea la Tabla 4.7 Datos de
entrada válidos en la página 4-10.

Escalado para PID

El valor presentado al controlador es un entero con signo, con el valor
cero representando el rango bajo de usuario y 16383 representando el
rango alto de usuario. Los controladores Allen-Bradley, tal como el
MicroLogix 1500, usan este rango en sus ecuaciones PID. La cantidad
de sobrerrango y bajo rango de usuario (rango de escala total –410 a
16793) también se incluye. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada válidos
en la página 4-10.

Rango de porcentaje

Los datos de entrada son presentados al usuario como porcentaje del
rango de usuario. Por ejemplo, 0 V a 10 VCC es igual a 0 % a 100 %.
Vea la Tabla 4.7 en la página 4-10.

NOTA El rango de ±10 VCC no es compatible con el formato
de datos de rango de usuario porcentual.

Formatos/rangos de palabras de datos de entrada válidos

La siguiente tabla muestra los formatos y los rangos de datos mínimo/
máximo válidos proporcionados por el módulo.



Tabla 4.7 Datos de entrada válidos

Rango de Valor de entrada Ejemplo Condición Datos sin Unidad de Escalado Rango total
entrada del de dato de rango procesar/ ingeniería para PID porcentual
1769-IF4 de entrada proporcio-
nales
Rango Rango Rango Rango
decimal decimal decimal decimal
–10 V a +10 VCC Más de 10.5 VCC +11.0 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 10500 (máx.) 16793 (máx.) N/A
+10.5 VCC + 10.5 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 10500 (máx.) 16793 (máx.) N/A
–10 V a +10 VCC +10.0 VCC Normal 31206 10000 16383 N/A
0.0 VCC Normal 0 0 8192 N/A
–10.0 VCC Normal –31206 –10000 0 N/A
–10.5 VCC –10.5 VCC Bajo rango –32767 (mín.) –10500 (mín.) –410 (mín.) N/A
Menos de –11.0 VCC Bajo rango –32767 (mín.) –10500 (mín.) –410 (mín.) N/A
–10.5 VCC
0 V a 5 VCC Más de 5.25 VCC 5.5 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 5250 (máx.) 17202 (máx.) 10500 (máx.)
5.25 VCC 5.25 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 5250 (máx.) 17202 (máx.) 10500 (máx.)
0.0 VCC a 5.0 VCC 5.0 VCC Normal 31206 5000 16383 10000
0.0 VCC Normal 0 0 0 0
–0.5 VCC –0.5 VCC Bajo rango –3121 (mín.) –500 (mín.) –1638 (mín.) –1000 (mín.)
Menos de –1.0 VCC Bajo rango –3121 (mín.) –500 (mín.) –1638 (mín.) –1000 (mín.)
–0.5 VCC
0 V a 10 VCC Más de 10.5 VCC 11.0 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 10500 (máx.) 17202 (máx.) 10500 (máx.)
+10.5 VCC 10.5 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 10500 (máx.) 17202 (máx.) 10500 (máx.)
0.0 VCC a 10.0 VCC 10.0 VCC Normal 31206 10000 16383 10000
0.0 VCC Normal 0 0 0 0
–0.5 VCC –0.5 VCC Bajo rango –1560 (mín.) –500 (mín.) –819 (mín.) –500 (mín.)
Menos de –1.0 VCC Bajo rango –1560 (mín.) –500 (mín.) –819 (mín.) –500 (mín.)
–5.0 VCC
4 mA a 20 mA Más de 21.0 mA 22.0 mA Sobrerrango 32767 (máx.) 21000 (máx.) 17407 (máx.) 10625 (máx.)
21.0 mA 21.0 mA Sobrerrango 32767 (máx.) 21000 (máx.) 17407 (máx.) 10625 (máx.)
4.0 mA a 20.0 mA 20.0 mA Normal 31206 20000 16383 10000
4.0 mA Normal 6241 4000 0 0
3.2 mA 3.2 mA Bajo rango 4993 (mín.) 3200 (mín.) –819 (mín.) –500 (mín.)
Menos de 3.2 mA 0.0 mA Bajo rango 4993 (mín.) 3200 (mín.) –819 (mín.) –500 (mín.)
1.0 V a 5 VCC Más de 5.25 VCC 5.5 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 5250 17407 10625
+5.25 VCC 5.25 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 5250 17407 10625
1.0 V a 5.0 VCC 5.0 VCC Normal 31206 5000 16383 10000
1.0 VCC Normal 6243 1000 1 1
0.5 VCC 0.5 VCC Bajo rango 3121 (mín.) 500 –2048 –1250
Menos de 0.5 VCC 0.0 VCC Bajo rango 3121 (mín.) 500 –2048 –1250



Tabla 4.7 Datos de entrada válidos

Rango de Valor de entrada Ejemplo Condición Datos sin Unidad de Escalado Rango total
entrada del de dato de rango procesar/ ingeniería para PID porcentual
1769-IF4 de entrada proporcio-
nales
Rango Rango Rango Rango
decimal decimal decimal decimal
0 mA a 20 mA Más de 21.0 mA 22.0 mA Sobrerrango 32767 21000 17202 10500
21.0 mA 21.0 mA Sobrerrango 32767 21000 17202 10500
0.0 mA a 20.0 mA 20.0 mA Normal 31206 20000 16383 10000
0.0 mA Normal 0 0 0 0
Menos de 0.0 mA 0.0 mA Bajo rango 0 0 0 0



Resolución efectiva

La resolución efectiva para un canal de entrada depende de la
frecuencia de filtro seleccionada para dicho canal. Las siguientes
tablas proporcionan la resolución efectiva de las cuatro frecuencias
para cada una de las selecciones de rango.

Tabla 4.8 Resolución efectiva de 50 Hz / 60 Hz
Rango de Datos no procesados/ unidades de ingeniería Escalado para PID sobre Porcentaje
entrada del proporcionales sobre el sobre el rango de el rango de entrada total sobre el rango de
1769-IF4 rango de entrada total entrada total entrada total
Bits y Rango Resolución Rango Resolución Rango Resolución Rango
resolución decimal y decimal y decimal y decimal y
de unidades valor de valor de valor de valor de
de ingeniería conteo conteo conteo conteo
–10 a Signo +14 ±32767 1.00 mV/ ±10500 1.22 mV/ –410 a No aplicable No
+10 VCC 0.64 mV/ Conteo por 2 1 conteo Conteo por 1 conteo +16793 aplicable
2 conteos 1 Conteo por
1
0 a +5 VCC Signo +13 –3121 a 1.00 mV/ –500 a 0.92 mV/ –1638 a 1.00 mV/ –1000 a
0.64 mV/ +32767 1 conteo +5250 3 conteos +17202 2 conteos +10500
4 conteos Conteo por 4 Conteo por Conteo por Conteo por
1 3 2
0 a +10 VCC Signo +14 –1560 a 1.00 mV/ –500 a 1.22 mV/ –819 a 1.00 mV/ –500 a
0.64 mV/ +32767 1 conteo +10500 2 conteos +17202 1 conteo +10500
1 2 1
+4 a Signo +14 +4993 a 2.00 µA/ +3200 a 1.95 µA/ –819 a 1.60 µA/ –500 a
+20 mA 1.28 µA/ +32767 2 conteos +2100 2 conteos +17407 1 conteo +10625
2 2 1
+1 a +5 VCC Signo +13 +3121 a 1.00 mV/ +500 a 0.73 mV/ –2048 a 0.80 mV/ –1250 a
0.64 mV/ +32767 1 conteo +5250 3 conteos +17407 2 conteos +10625
1 3 2
0 a +20 mA Signo +14 0 a +32767 2.00 µA/ 0 a +21000 2.44 µA/ 0 a +17202 2.00 µA/ 0 a +10500
1.28 µA/ Conteo por 2 2 conteos Conteo por 2 conteos Conteo por 1 conteo Conteo por
2 conteos 2 2 1



Tabla 4.9 Resolución efectiva de 250 Hz
Rango de Datos no procesados/ Unidades de ingeniería Escalado para PID sobre Porcentaje
entrada proporcionales sobre el sobre el rango de el rango de entrada total sobre el rango de entrada
del rango de entrada total entrada total total
1769-IF4 Bits y Rango Resolución Rango Resolución Rango Resolución Rango
–10 a Signo +11 ±32767 6.00 mV/ ±10500 6.10 mV/ –410 a No aplicable No aplicable
+10 VCC 5.13 mV/ Conteo por 6 conteos Conteo por 6 5 conteos +16793
16 conteos 16 Conteo por 5
0a Signo +10 –3121 a 6.00 mV/ –500 a 5.19 mV/ –1638 a 5.50 mV/ –1000 a
+5 VCC 5.13 mV/ +32767 6 conteos +5250 17 conteos +17202 11 conteos +10500
32 conteos Conteo por Conteo por 6 Conteo por Conteo por
32 17 11
16 conteos Conteo por Conteo por 6 Conteo por 9 Conteo por 6
16
+20 mA 10.25 µA/ +32767 11 conteos +2100 11 conteos +17407 7 conteos +10625
16 conteos Conteo por 2 Conteo por Conteo por Conteo por 7
11 11
+1 a Signo +10 +3121 a 6.00 mV/ +500 a 5.37 mV/ –2048 a 5.20 mV/ –1250 a
32 conteos Conteo por Conteo por 6 Conteo por Conteo por
32 22 13
0a Signo +11 0 a +32767 11.00 µA/ 0 a +21000 10.99 µA/ 0 a +17202 12.00 µA/ 0 a +10500
+20 mA 10.25 µA/ Conteo por 11 conteos Conteo por 9 conteos Conteo por 9 6 conteos Conteo por 6
16 conteos 16 11



Tabla 4.10 Resolución efectiva de 500 Hz
Rango de Datos no procesados/ Unidades de ingeniería Escalado para PID sobre Porcentaje
entrada proporcionales sobre el sobre el rango de entrada el rango de entrada total sobre el rango de entrada
del rango de entrada total total total
1769-IF4 Bits y Rango Resolución Rango Resolución Rango Resolución Rango
–10 a +10 Signo +9 ±32767 21.00 mV/ ±10500 20.75 mV/ –410 a No aplicable No aplicable
VCC 20.51 mV/ Conteo por 64 21 conteos Conteo por 17 conteos +16793
64 conteos 21 Conteo por
17
128 conteos Conteo por Conteo por Conteo por Conteo por
128 21 68 42
21 34 21
42 42 26
128 21 84 52
+20 mA 41.02 µA/ Conteo por 64 42 conteos Conteo por 34 conteos Conteo por 21 conteos Conteo por
64 conteos 42 34 21


Capítulo 5
Datos del módulo, información de estado y
configuración de canales para el 1769-OF2

Este capítulo examina el archivo de datos de salida, el archivo de
datos de entrada, el estado de los canales y las palabras de
configuración de canal del módulo de salida analógica.

Mapa de memoria del El siguiente mapa de memoria muestra las tablas de salidas, entradas y
configuración del 1769-OF2.
módulo de salida
Mapa de memoria
Bits de diagnóstico y estado Palabra 0, bits 0-1, 12-15
Bits de sobrerrango y bajo rango Palabra 1, bits 12-15
ranura e Imagen de entrada Eco de datos de salida de canal 0(1) Palabra 2
Archivo de imagen 4 palabras Eco de datos de salida de canal 1(1) Palabra 3
de entrada

ranura e Imagen de salida Palabra de datos de canal 0 Palabra 0
Archivo de imagen 2 palabras Palabra de datos de canal 1 Palabra 1
de salida

ranura e Archivo de Palabra de configuración de canal 0 Palabra 0
configuración Palabra de configuración de canal 1 Palabra 1
Archivo de
configuración 6 palabras Palabra de valor de fallo de canal 0 Palabra 2
Palabra de modo de programación/inactividad de canal 0 Palabra 3
Palabra de valor de fallo de canal 1 Palabra 4
Palabra de modo de programación/inactividad de canal 1 Palabra 5
(1) Vea la página 3. Bit 15 Bit 0

Archivo de datos de salida La estructura del archivo de datos de salida se muestra en la siguiente
tabla. Las palabras 0 y 1 contienen los datos de salida analógica
del 1769-OF2 convertidos para los canales 0 y 1 respectivamente. El bit más
significativo es el bit de signo.

Tabla 5.1 Tabla de datos de salida del 1769-OF2

Palabra/ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
Palabra 0 SGN Datos de salida analógica, canal 0
Palabra 1 SGN Datos de salida analógica, canal 1


5-2 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2

Archivo de datos de Este archivo de tabla de datos proporciona acceso inmediato a
información de diagnóstico de canal y a datos de salida analógica en
entrada del 1769-OF2 el módulo para su uso en el programa de control. Para recibir los
datos, usted debe habilitar el canal. La estructura de la tabla de datos
se describe a continuación.

Tabla 5.2 Tabla de datos de entrada del 1769-OF2

Palabra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
/bit
Palabra 0 D0 H0 D1 H1 No se usa (bits establecidos en 0) S1 S0
Palabra 1 U0 O0 U1 O1 Bits 0 – 11 establecidos en 0
Palabra 2 SGN Canal 0 – Lazo/eco de datos de salida
Palabra 3 SGN Canal 1 – Lazo/eco de datos de salida

Bits de diagnóstico (D0 y D1)

Cuando se establecen (1), estos bits indican un cable de salida roto o
resistencia de alta carga (no se usa en salidas de voltaje). El bit 15
representa el canal 0; el bit 13 representa el canal 1.

Bits de retener último estado (H0 y H1)

Estos bits indican cuando el canal 0 (bit 14) o el canal 1 (bit 12) están
en la condición de retener último estado. Cuando uno de estos bits se
establece (1), el canal correspondiente está en el modo de retener
último estado. Los datos de salida no cambiarán hasta que se elimine
la condición que causó el modo de retener último estado. El bit se
restablece (0) para todas las otras condiciones.

NOTA No todos los controladores tienen la función de
retener último estado. Para obtener detalles, consulte
el manual del usuario del controlador.

Bits de indicación de sobrerrango (O0 y O1)

Los bits de sobrerrango para los canales 0 y 1 están contenidos en la
palabra 1, bits 14 y 12. Cuando se establece, el bit de sobrerrango
indica que el controlador está tratando de controlar la salida analógica
arriba de su rango normal de operación. Sin embargo, el módulo
continúa convirtiendo datos analógicos de salida al máximo valor del
rango total. El módulo restablece (0) automáticamente el bit cuando la
condición de sobrerrango se corrige (la salida se encuentra dentro del
rango normal de operación). Los bits de sobrerrango se aplican a
todos los rangos de salida. Consulte la Tabla 5.5 Tabla de datos de
salida válidos en la página 5-10 para ver las áreas de operación
normal y sobrerrango.


Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 5-3

Bits de indicación de bajo rango (U0 y U1)
Los bits de bajo rango para los canales 0 y 1 están contenidos en la
palabra 1, bits 15 y 13. Cuando se establece (1), el bit de bajo rango
indica que el controlador está tratando de controlar la salida analógica
por debajo de su rango normal de operación. Sin embargo, el módulo
continúa convirtiendo datos analógicos de salida al mínimo valor del
rango total. El módulo restablece (0) automáticamente el bit cuando la
condición de bajo rango se corrige (la salida se encuentra dentro del
rango normal de operación). Los bits de bajo rango se aplican a todos
los rangos de salida. Consulte la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida
válidos en la página 5-10 para ver las áreas de operación normal y
bajo rango.

Bits de estado general (S0 y S1)
La palabra 0, bits 0 y 1 contienen la información de estado general de
los canales de salida 0 y 1. Si se establecen (1), estos bits indican un
error asociado con dicho canal. Los bits de sobrerrango y bajo rango y
los bits de diagnóstico son operados según la función lógica OR con
respecto a esta posición.

Lazo/eco de datos de salida
Las palabras 2 y 3 proporcionan lazo de salida/eco de datos a través
de la matriz de entradas para los canales 0 y 1 respectivamente. El
valor del eco de datos es el valor analógico que actualmente está
siendo convertido en el módulo por el convertidor D/A. Esto asegura
que el estado dirigido por la lógica de la salida es verdadero. De lo
contrario, el estado de la salida podría variar dependiendo del modo
del controlador.
En condiciones normales de operación, el valor del eco de datos es el
mismo valor que está siendo enviado desde el controlador al módulo
de salida. En condiciones anormales, los valores pueden ser
diferentes. Por ejemplo:
1. Durante el modo de marcha, el programa de control podría dirigir
el módulo a un valor sobre o bajo el rango total definido. En ese
caso, el módulo aumenta el indicador de bajo rango y continúa
convirtiendo y realizando el eco de los datos hasta el rango total
definido. Sin embargo, al llegar al máximo valor superior o
inferior del rango total, el módulo deja de convertir y devuelve en
eco el máximo valor superior o inferior, no el valor que está
siendo enviado desde el controlador.
2. Durante el modo de programación o fallo con retener último
estado o valor definido por el usuario seleccionado, el módulo
devuelve en eco el valor de retener último estado o el valor
alternativo, según lo seleccionado por el usuario. Para obtener
más información sobre los valores de retener último estado y valor
definido por el usuario, vea Valor de fallo (canales 0 y 1) en la
página 5-9 y Valor de programación/inactividad (Canales 0 y 1) en
la página 5-9.



Archivo de datos de El archivo de configuración permite determinar cómo funcionará cada
canal de salida individual. Los parámetros, tales como tipo/rango de
configuración del 1769-OF2 salida y el formato de datos, se configuran usando este archivo. El
archivo de datos de configuración puede escribirse y leerse. El valor
predeterminado del archivo de datos de configuración es todos ceros.
La estructura del archivo de configuración de canales se explica a
continuación. Las palabras 0 y 1 son las palabras de configuración de
canal para los canales 0 y 1. Éstas se describen en Configuración de
canales en la página 5-5. Las palabras 2 a 5 se explican empezando en
la página 5-9.

Tabla 5.3 Tabla de datos de configuración 1769-OF2(1)

Palabra/ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
Palabra 0 E Selección de Selección de tipo/ No se usa FM0 PM0 No se usa PFE0
formato datos de rango de salida de (establecer en 0) (establecer
salida canal 0 canal 0 en 0)
Palabra 1 E Selección de Selección de tipo/ No se usa FM1 PM1 No se usa PFE1
formato datos de rango de salida de (establecer en 0) (establecer
salida canal 1 canal 1 en 0)
Palabra 2 S Valor de fallo – Canal 0
Palabra 3 S Valor de programa (inactividad) – Canal 0
Palabra 4 S Valor de fallo – Canal 1
Palabra 5 S Valor de programa (inactividad) – Canal 1
(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.

pantalla de configuración del software de programación. Para obtener
información sobre cómo configurar el módulo usando MicroLogix
1500 y RSLogix 500, consulte el Apéndice B; para CompactLogix y
RSLogix 5000, consulte el Apéndice C; para el adaptador 1769-ADN
DeviceNet y RSNetworx, consulte el Apéndice D.

El archivo de configuración también puede modificarse a través del
programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La
estructura y selecciones de bits se muestran en Configuración de
canales en la página 5-5.



Configuración de canales

Ambas palabras de configuración de canal (0 y 1) consisten en
campos de bits, las selección de los cuales determina cómo funciona
el canal correspondiente. Vea la siguiente tabla y las descripciones a
continuación para obtener información sobre las selecciones de
configuración válidas y sus significados.

Tabla 5.4 Definiciones de bits para las palabras de configuración de canal 0 y 1

Bit(s) Define Estas selecciones de bits Indican esto
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Habilitación 0 Dato de modo de
programación/ programación aplicado
inactividad a fallo
1 Dato de modo de fallo
aplicado
1 Reservado Reservado
2 Modo de 0 Retener último estado,
programación/ modo de programación
inactividad
1 Valor definido por el
usuario, modo de
programación
3 Modo de fallo 0 Retener último estado,
modo de fallo
1 Valor definido por el
usuario, modo de fallo
4–7 Reservado Reservado(1)
8 – 11 Selección de tipo/ 0 0 0 0 –10 VCC a +10 VCC
rango de salida No se usa
0 0 0 1 0 a 5 VCC
0 0 1 0 0 a 10 VCC
0 0 1 1 4 a 20 mA
0 1 0 0 1 a 5 VCC
0 1 0 1 0 a 20 mA
No se usa(2)
12 – 14 Selección de 0 0 0 Datos sin procesar/
formato de datos proporcionales
de salida
0 0 1 Unidades de ingeniería
0 1 0 Escalado para PID(3)
0 1 1 Rango de porcentaje
No se usa(2)
15 Habilitación canal 1 Habilitado
0 Inhabilitado
(1) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuración.
(2) Cualquier intento de escribir una configuración de bit no válida (no usada) en cualquier campo de selección resulta en un error de configuración del módulo. Vea Errores de
configuración en la página 6-5.
(3) Este rango se aplica a la función PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar éste o uno de los
otros rangos para su función PID.



Habilitación/inhabilitación de canal

Esta selección de configuración (bit 15) permite la habilitación de
cada canal individualmente.

NOTA Un canal que no está habilitado tiene cero voltaje o
corriente en su terminal.

Selección del formato de datos de salida

Esta selección configura cada canal para interpretar los datos
presentados ante el mismo por el controlador en alguno de los
formatos siguientes:
• Rango total porcentual

Datos no procesados/proporcionales

El programa de control presenta el máximo valor de datos no
procesados permitido por la resolución de bit del convertidor D/A. El
rango total para una entrada de usuario de ±10 VCC es –32767 a
+32767. Vea Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la
página 5-10.

Unidades de ingeniería

El programa de control presenta un valor de dato de ingeniería al
módulo, dentro del rango de corriente o voltaje permitido por el
convertidor D/A. Luego el módulo escala el dato al valor de salida
analógica apropiado para el rango de usuario seleccionado. Vea la
Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10.

Escalado para PID

El programa de control presenta un valor entero al módulo, con el
valor de cero representando el rango inferior del usuario y 16383
representando el rango superior del usuario, para su conversión por
parte del convertidor D/A. Luego el módulo escala este dato al valor
de salida analógica aproximado para el rango de usuario
seleccionado. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la
página 5-10.

NOTA Los controladores Allen-Bradley, tal como el
MicroLogix 1500, usan este rango en sus ecuaciones
PID para salidas de proceso controladas.



Rango de porcentaje total

El programa de control presenta el dato de salida analógica al módulo
como un porcentaje del rango de salida analógica total (por ejemplo,
válvula 50 % abierta). El módulo escala este dato al valor de salida
analógica apropiado para el rango de usuario seleccionado. Por
ejemplo, 0 a 100 % es igual a 0 a 10 VCC. Vea la Tabla 5.5 Tabla de
datos de salida válidos en la página 5-10.

NOTA El rango de ±10 VCC no es compatible con el rango
total de porcentaje.

Selección de tipo/rango de salida

Esta selección, junto con el cableado de salida correcto, permite
configurar cada canal de salida individualmente para rangos de
corriente o voltaje y proporciona la capacidad de leer la selección de
rango.

Modo de fallo (FM0 y FM1)

Esta selección de configuración proporciona una selección individual
del modo de fallo para los canales de salida analógica 0 (palabra 0,
bit 3) y 1 (palabra 1, bit 3). Cuando esta selección está inhabilitada [el
bit se restablece (0)] y el sistema entra al modo de fallo, el módulo
retiene el último estado del valor de salida. Esto significa que la salida
analógica permanece en el último valor convertido anterior a la
condición que causó que el sistema entre al modo de fallo.

IMPORTANTE Retener el último estado es la condición
predeterminada del 1769-OF2 durante un cambio del
modo de marcha a fallo del sistema de control.

NOTA MicroLogix 1500™ no cuenta con la función de
retener último estado del módulo de salida analógica
y restablece las salidas analógicas a cero cuando el
sistema entra al modo de fallo.

Si esta selección está habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema
entra al modo de fallo, éste ordena al módulo que convierta el valor
entero especificado por el usuario de la palabra de valor de fallo (2 ó
4) del canal a la salida analógica apropiada para el rango
seleccionado. Si se introduce el valor predeterminado, 0000, la salida
típicamente se convierte al valor mínimo para el rango seleccionado.



EJEMPLO • Si se selecciona el formato de datos no procesados/
proporcionales o unidades de ingeniería, y se
introduce cero (0000) en el rango de operación de
±10 VCC, el valor resultante sería 0 VCC.
• Si está seleccionado el formato de datos no
procesados/proporcionales o unidades de
ingeniería, y se introduce cero como valor de fallo
en el rango de 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA, ocurre un
error de configuración.
• Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos
en la página 5-10 para obtener más ejemplos.

NOTA No todos los controladores tienen esta función. Para
obtener detalles, consulte el manual del usuario del
controlador.

Modo de programación/inactividad (PM0 y PM1)
Esta selección de configuración proporciona una selección individual
del modo de programación/inactividad para los canales analógicos 0
(palabra 0, bit 2) y 1 (palabra 1, bit 2). Cuando esta selección está
inhabilitada [el bit se restablece (0)], el módulo retiene el último
estado, lo cual significa que la salida analógica permanece en el
último valor convertido anterior a la condición que causó que el
sistema de control entre al modo de programación.

IMPORTANTE Retener el último estado es la condición
predeterminada del 1769-OF2 durante un cambio del
modo de marcha a programación del sistema de
control.

NOTA MicroLogix 1500™ no cuenta con la función de
retener último estado del módulo de salida analógica
y restablece las salidas analógicas a cero cuando el
sistema entra al modo de programación.

Si esta selección está habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema
entra al modo de programación, éste ordena al módulo que convierta
el valor especificado por el usuario de la palabra de valor de
programación/inactividad (3 ó 5) del canal a la salida analógica
apropiada para el rango seleccionado.

EJEMPLO • Si se usa el valor predeterminado, 0000, y el rango
seleccionado es 0 a 20 mA, el módulo establecerá
salidas de 0 mA para todos los formatos de datos.
• Si está seleccionado el formato de datos no
procesados/proporcionales o unidades de
ingeniería, y se introduce cero como valor de
programación/inactividad en el rango de 1 a 5 VCC
o 4 a 20 mA, ocurre un error de configuración.
• Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en
la página 5-10 para obtener más ejemplos.



controlador.

Habilitación de programación/inactividad a fallo (PFE0 y PFE1)
Si entra en fallo un sistema que actualmente está en el modo de
programación/inactividad, esta selección (palabra 0, bit 0; palabra 1,
bit 0) determina si el valor del modo de programación/inactividad o
fallo se aplica a la salida. Si la selección está habilitada [el bit se
establece (1)], el módulo aplica el valor de dato del modo de fallo. Si
la selección está inhabilitada [el bit se restablece (0)], el módulo aplica
el valor de dato del modo de programación/inactividad. La selección
predeterminada se inhabilita.

controlador.

Valor de fallo (canales 0 y 1)
Con las palabras 2 y 4 para los canales 0 y 1, usted puede especificar
los valores que asumirán las salidas cuando el sistema entre al modo
de fallo. El valor predeterminado es 0. Los valores válidos dependen
del rango seleccionado en el campo de selección de rango. Si el valor
introducido por el usuario está fuera del rango de operación normal
para el rango de salida seleccionado, el módulo genera un error de
configuración.
Por ejemplo, si selecciona unidades de ingeniería para el rango de
±10 VCC e introduce un valor de fallo dentro del rango de operación
normal (0 a 10000), el módulo se configurará y funcionará
correctamente. Sin embargo, si se introduce un valor fuera del rango
normal de operación (por ejemplo 11000), el módulo indicará un
error de configuración.

controlador.

Valor de programación/inactividad (Canales 0 y 1)
Use las palabras 3 y 5 para establecer los valores enteros que
asumirán las salidas cuando el sistema entre al modo de
programación. Los valores dependen del rango seleccionado en el
campo de selección de rango. Si el valor introducido por el usuario
está fuera del rango de operación normal para el rango de salida
seleccionado, el módulo genera un error de configuración. El valor
predeterminado es 0.

controlador.



Formatos/rangos de palabras de datos de salida válidos

La siguiente tabla muestra los formatos y rangos de datos válidos
aceptados por el módulo.

Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos

Rango Valor de Ejemplo de dato Estado Datos sin Unidad de Escalado para Rango total
de entrada del procesar/ ingeniería PID porcentual
salida rango proporcionales
OF2 de
salida Rango decimal Rango decimal Rango decimal Rango
decimal

Salida y eco de OF2
el controlador

el controlador

el controlador

el controlador

el controlador
Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por
eco de OF2

eco de OF2

eco de OF2
Salida OF2

Salida y

Salida y

Salida y
±10 VCC Más de +11.0 VCC +10.5 VCC Sobre N/A N/A 11000 10500 17202 16793 N/A N/A
10.5 VCC
+10.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC Sobre 32767 32767 10500 10500 16793 16793 N/A N/A
–10 V a +10.0 VCC +10.0 VCC Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 N/A N/A
+10 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 8192 8192 N/A N/A
–10.0 –10.0 VCC Normal –31207 –31207 –10000 –10000 0 0 N/A N/A
VCC
–10.5 VCC –10.5 –10.5 VCC Bajo –32767 –32767 –10500 –10500 –410 –410 N/A N/A
VCC
Menos de –11.0 –11.0 VCC Bajo N/A N/A –11000 –10500 –819 –410 N/A N/A
–10.5 VCC VCC
0V Más de 5.5 VCC +5.25 VCC Sobre N/A N/A 5500 5250 18021 17202 11000 10500
a 5 VCC 5.25 VCC
5.25 VCC 5.25 VCC +5.25 VCC Sobre 32767 32767 5250 5250 17202 17202 10500 10500
0.0 VCC a 5.0 VCC +5.0 VCC Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000
5.0 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
–0.5 VCC –0.5 VCC –0.5 VCC Bajo –3121 –3121 –500 –500 –1638 –1638 –1000 –1000
Menos de –1.0 VCC –0.5 VCC Bajo –6241 –3121 –500 –500 –3277 –1638 –2000 –1000
–0.5 VCC
0Va Más de 11.0 VCC +10.5 VCC Sobre N/A N/A 11000 10500 18021 17202 11000 10500
10 VCC 10.5 VCC
+10.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC Sobre 32767 32767 10500 10500 17202 17202 10500 10500
0.0 VCC a +10.0 VCC +10.0 VCC Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 10000 10000
10.0 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
–0.5 VCC –0.5 VCC –0.5 VCC Bajo –1560 –1560 –500 –500 –819 –819 –500 –500
Menos de –1.0 VCC –0.5 VCC Bajo –3121 –1560 –1000 –500 –1638 –819 –1000 –500
–5.0 VCC




OF2 de
decimal

Salida y eco de OF2
el controlador

el controlador

el controlador

el controlador

el controlador
Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por
eco de OF2

eco de OF2

eco de OF2
Salida OF2

Salida y

Salida y

Salida y
4 mA a Más de +22.0 mA +21.0 mA Sobre N/A N/A 22000 21000 18431 17407 11250 10625
20 mA 21.0 mA
21.0 mA +21.0 mA +21.0 mA Sobre 32767 32767 21000 21000 17407 17407 10625 10625
4.0 mA a +20.0 mA +20.0 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000
20.0 mA
+4.0 mA +4.0 mA Normal 6241 6241 4000 4000 0 0 0 0
3.2 mA +3.2 mA +3.2 mA Bajo 4993 4993 3200 3200 –819 –819 –500 –500
Menos de 0.0 mA +3.2 mA Bajo 0 4993 0 3200 –4096 –819 –2500 –500
3.2 mA
1.0 V a Más de +5.5 VCC +5.25 VCC Sobre N/A N/A 5500 5250 18431 17407 11250 10625
5 VCC 5.25 VCC
+5.25 VCC +5.25 VCC +5.25 VCC Sobre 32767 32767 5250 5250 17407 17407 10625 10625
1.0 V a 5.0 +5.0 VCC +5.0 VCC Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000
VCC
+1.0 VCC +1.0 VCC Normal 6241 6241 1000 1000 0 0 0 0
0.5 VCC +0.5 VCC +0.5 VCC Bajo 3121 3121 500 500 –2048 –2048 –1250 –1250
Menos de 0.0 VCC 0.0 VCC Bajo 0 3121 0 500 –4096 –2048 –2500 –1250
0.5 VCC




OF2 de
decimal

Salida y eco de OF2
el controlador

el controlador

el controlador

el controlador

el controlador
Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por

Ordenado por
eco de OF2

eco de OF2

eco de OF2
Salida OF2

Salida y

Salida y

Salida y
0 mA a Más de +22.0 mA +21.0 mA Sobre N/A N/A 22000 21000 18201 17202 11000 10500
20 mA 21.0 mA
21.0 mA 21.0 mA +21.0 mA Sobre 32767 32767 21000 21000 17202 17202 10500 10500
0.0 mA a 20.0 mA +20.0 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000
20.0 mA
0.0 mA 0.0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
Menos de –1.0 mA 0.0 mA Bajo –1560 0 0 –1000 –819 0 –500 0
0.0 mA



Resolución del módulo La resolución de un canal de salida analógica depende del tipo/rango
de salida y del formato de datos seleccionado. La Tabla 5.6
proporciona información detallada sobre la resolución para el
1769-OF2.

Tabla 5.6 Resolución de salida

Rango Datos no procesados/ Unidades de ingeniería Escalado para PID sobre Porcentaje
de proporcionales sobre el sobre el rango de el rango de entrada total sobre el rango de
salida rango de entrada total entrada total entrada total
del
1769-OF2 Bits y Rango Resolución Rango Resolución Rango Resolución Rango
de conteo conteo conteo conteo
ingeniería
–10 a +10 Signo +14 ±32767 2.00 mV/ ±10500 2.44 mV/ –410 a No aplicable No
VCC 0.64 mV/ Conteo por 2 conteos Conteo por 2 conteos +16793 aplicable
2 conteos 2 2 Conteo por
2
4 2 3 2
2 2 2 2
2 2 2 2
4 2 3 2
+20 mA 1.28 µA/ Conteo por 2 conteos Conteo por 2 conteos Conteo por 2 conteos Conteo por
2 conteos 2 2 2 2


Capítulo 6
Diagnósticos y resolución de problemas del
módulo

Este capítulo describe cómo solucionar problemas de los módulos de
entradas y salidas analógicas. Este capítulo contiene la siguiente
información:
• consideraciones de seguridad durante la resolución de problemas
• operación de módulo versus operación de canal
• las características de diagnóstico del módulo
• errores críticos versus errores no críticos
• datos de condición del módulo

Consideraciones de Las consideraciones de seguridad son un elemento importante de los
procedimientos de resolución de problemas. Es muy importante
seguridad considerar su seguridad y la de otros, así como la condición de su
equipo.
Las siguiente secciones describen diversos aspectos de seguridad que
usted debe conocer cuando solucione los problemas del sistema de
control.

Nunca introduzca la mano dentro de una máquina
ATENCIÓN
para activar un interruptor porque puede ocurrir un
movimiento inesperado y causar lesiones personales.
! Desconecte toda la alimentación eléctrica en los
interruptores de desconexión de alimentación antes
de verificar las conexiones eléctricas o las entradas/
salidas que causan movimiento de la máquina.

Luces indicadoras
Cuando el indicador LED verde del módulo analógico está encendido,
indica que la alimentación eléctrica está conectada al módulo.

Activación de dispositivos durante la resolución de problemas
Durante la resolución de problemas, nunca introduzca la mano dentro
de una máquina para activar un dispositivo. Podría ocurrir un
movimiento inesperado de la máquina.

Permanezca alejado de la máquina
Durante la resolución de cualquier problema del sistema, todo el
personal debe permanecer alejado de la máquina. El problema podría
ser intermitente y podría ocurrir un movimiento repentino inesperado
de la máquina. Una persona debe estar lista para usar un interruptor
de paro de emergencia en caso que sea necesario desconectar toda la
alimentación eléctrica de la máquina.


6-2 Diagnósticos y resolución de problemas del módulo

Alteración del programa

Hay varias causas posibles de alteración del programa de usuario,
entre ellas condiciones ambientales extremas, interferencia
electromagnética (EMI), conexión a tierra incorrecta, conexiones de
cableado incorrectas y y cambios no autorizados. Si sospecha que el
programa ha sido alterado, verifíquelo comparándolo con un
programa guardado previamente en un modulo de memoria EEPROM
o UVPROM.

Circuitos de seguridad

Los circuitos instalados en la máquina por razones de seguridad, tales
como interruptores de final de carrera, botones pulsadores de paro y
enclavamientos, siempre se deben cablear al relé de control maestro.
Estos dispositivos se deben cablear en serie, para que cuando uno de
ellos se abra, el relé de control maestro se desactive, desconectándose
la alimentación eléctrica a la máquina. Jamás cambie estos circuitos
para desactivar su función. Esto puede causar lesiones personales o
daños a la máquina.

Operación del módulo El módulo realiza operaciones a dos niveles
versus operación de canal • nivel de módulo
• nivel de canal

Las operaciones de nivel de módulo incluyen funciones como las de
puesta en marcha, configuración y comunicación con un bus maestro,
tal como un controlador MicroLogix 1500.

Las operaciones de canal describen funciones relacionadas con el
canal, tales como conversión de datos y detección de sobrerrango o
bajo rango.

Los diagnósticos internos se realizan a ambos niveles de operación.
Las condiciones de error del módulo, cuando se detectan, son
indicadas inmediatamente por el indicador LED de estado del módulo.
Se reportan las condiciones de error de configuración de canal y
hardware del módulo al controlador. Las condiciones de sobrerrango
o bajo rango de canal son reportadas en la tabla de datos de entrada
del módulo. Los errores de hardware del módulo generalmente son
reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Consulte el
manual del controlador para obtener detalles.


Diagnósticos y resolución de problemas del módulo 6-3

Diagnósticos de encendido Al momento del encendido del módulo se realizan una serie de
pruebas de diagnóstico internas. Estas pruebas de diagnóstico deben
realizarse satisfactoriamente o el indicador LED de estado del módulo
permanecerá apagado y ocurrirá un error del módulo, el cual será
reportado al controlador.

Si el indicador Condición Acción correctiva:
LED de estado del indicada:
módulo está:
Encendido Operación correcta No se requiere acción.
Apagado Fallo del módulo Desconecte y vuelva a conectar la alimentación
eléctrica. Si la condición persiste, reemplace
el módulo. Llame al distribuidor local o a
Rockwell Automation para obtener ayuda.

Diagnósticos de canal Cuando se habilita un canal del módulo de entrada o salida, el
módulo realiza una verificación diagnóstica para determinar si el canal
ha sido correctamente configurado. Además, el módulo verifica cada
canal en cada escán para determinar si existen condiciones de error
de configuración, sobrerrango y bajo rango, circuito abierto (módulo
de entrada en el rango de 4 a 20 mA solamente) y cable de salida
roto/resistencia de alta carga (módulo de salida solamente).

Detección de condición fuera de rango (módulos de entrada y
salida)

Para los módulos de entrada, cada vez que los datos recibidos en la
palabra de canal están fuera del rango de operación definido, se
indica un error de sobrerrango o bajo rango en la palabra de datos de
entrada 5, bits 8 a 15.

Para los módulos de salida, cada vez que el controlador está
controlando datos que se encuentran sobre o bajo el rango de
operación definido, se indica un error de sobrerrango o bajo rango en
la palabra de datos de entrada 1, bits 12 a 15.

Detección de circuito abierto (módulo de entrada solamente)

El módulo realiza una prueba de circuito abierto en todos los canales
habilitados configurados para entradas de 4 a 20 mA. Cada vez que
ocurre una condición de circuito abierto, el bit de bajo rango para ese
canal se establece en la palabra de datos de entrada 5.

Las causas posibles de un circuito abierto incluyen:
• el dispositivo detector puede estar roto
• un cable puede estar flojo o cortado
• quizás el dispositivo detector no está instalado en el canal
configurado



Cable de salida roto/alta resistencia de carga (módulo de salida
solamente)

Se realiza una verificación en todos los canales habilitados para
determinar si hay un cable de salida roto, o si la resistencia de carga
es alta, en el caso de salidas en el modo de corriente. Cada vez que
una de estas condiciones está presente, el bit de diagnóstico para ese
canal se establece en la palabra de datos de entrada 0, bits 13 ó 15.

Errores no críticos versus Generalmente los errores no críticos del módulo son recuperables.
Los errores de canal (errores de sobrerrango o bajo rango) son no
errores críticos del módulo críticos. Las condiciones de errores no críticos se indican en la tabla
de datos de entrada del módulo. Los errores de configuración no
críticos se indican mediante el código de error extendido. Vea la Tabla
6.3 Códigos de errores extendidos en la página 6-6.

Los errores críticos del módulo son condiciones que evitan una
operación normal o recuperable del sistema. Cuando ocurre este tipo
de errores, el sistema generalmente sale del modo de marcha o
programación hasta que se corrija el error. Los errores críticos del
módulo se indican en la Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos en la
página 6-6.

Tabla de definiciones de Los errores del módulo analógico se expresan en dos campos en
formato hexadecimal de cuatro dígitos con el dígito más significativo
errores del módulo como “no importa” e irrelevante. Los dos campos son “Module Error”
y “Extended Error Information”. La estructura de los datos de error del
módulo se muestra a continuación.

Tabla 6.1 Tabla de errores del módulo

Bits de “no importa” Campo Module Campo Extended Error Information
Error
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dígito hexadecimal 4 Dígito hexadecimal 3 Dígito hexadecimal 2 Dígito hexadecimal 1



Campo Module Error
El propósito del campo Module Error es clasificar los errores del
módulo en tres grupos diferentes, tal como se describe en la siguiente
tabla. El tipo de error determina la clase de error que existe en el
campo Extended error information. Estos tipos de errores del módulo
generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del
controlador. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.

Tabla 6.2 Tipos de errores del módulo

Tipo de Valor del campo Descripción
error Module Error
Bits 11 hasta 09
(Depósito)
Sin errores 000 No hay errores presentes. El campo Extended
Error no tiene información adicional.
Errores de 001 Los códigos de error de hardware generales y
hardware específicos se especifican en el campo Extended
Error Information.
Errores de 010 Los códigos de error específicos del módulo se
configuración indican en el campo Extended Error. Estos
códigos de error corresponden a opciones que
usted puede cambiar directamente. Por ejemplo,
la selección de rango de entrada o filtro de
entrada.

Campo Extended Error Information
Verifique el campo Extended Error Information cuando esté presente
un valor diferente a cero en el campo Module Error. Dependiendo del
valor en el campo Module Error, el campo Extended Error Information
puede contener códigos de error que son específicos del módulo o
comunes a todos los módulos analógicos 1769.

NOTA Si no hay errores presentes en el campo Module
Error, el campo Extended Error Information se
establecerá en cero.

Errores de hardware
Los errores de hardware generales o específicos del módulo se
indican mediante el código 2 de error del módulo. Vea la Tabla 6.3
Códigos de errores extendidos en la página 6-6.

Errores de configuración
Si usted establece los campos en el archivo de configuración en
valores no válidos o incompatibles, el módulo ignora la configuración
no válida, genera un error no crítico y continúa funcionando con la
configuración previa.
Cada tipo de módulo analógico tiene funciones diferentes y códigos
de error diferentes. La Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos en la
página 6-6 lista los códigos posibles de errores de configuración
específicos de módulo definidos por los módulos.



Códigos de errores La siguiente tabla explica el código de error extendido.

Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos

Tipo de error Equivalente Código Código de Descripción del error
hexadecimal(1) de error información
del de error
modulo extendido
Binario Binario
Sin error X000 000 0 0000 0000 Sin error
Error de hardware X200 001 0 0000 0000 Error de hardware general; no hay información adicional
común general
X201 001 0 0000 0001 Estado de restablecimiento de encendido
Error específico X300 001 0 1000 0000 Error de hardware general, pérdida de alimentación de 24 VCC
de hardware externa
X301 001 0 1000 0001 Error de hardware de microprocesador
Error de X400 010 0 0000 0000 Error de configuración general; no hay información adicional
configuración
X401 010 0 0000 0001 Rango de entrada no válido seleccionado (canal 0)
específico del
1769-IF4 X402 010 0 0000 0010 Rango de entrada no válido seleccionado (canal 1)
X405 010 0 0000 0101 Filtro de entrada no válido seleccionado (canal 0)
X409 010 0 0000 1001 Formato de entrada no válido seleccionado (canal 0)
X40A 010 0 0000 1010 Formato de entrada no válido seleccionado (canal 1)
X40B 010 0 0000 1011 Formato de entrada no válido seleccionado (canal 2)
X40C 010 0 0000 1100 Formato de entrada no válido seleccionado (canal 3)
Error de X400 010 0 0000 0000 Error de configuración general; no hay información adicional
configuración
específico del X401 010 0 0000 0001 Rango de salida no válido seleccionado (canal 0)
1769-OF2 X402 010 0 0000 0010 Rango de salida no válido seleccionado (canal 1)
X403 010 0 0000 0011 Formato de datos de salida no válido seleccionado (canal 0)
X404 010 0 0000 0100 Formato de datos de salida no válido seleccionado (canal 1)
X405 010 0 0000 0101 Valor de fallo no válido introducido para el formato de datos
seleccionado (canal 0)
X406 010 0 0000 0110 Valor de fallo no válido introducido para el formato de datos
X407 010 0 0000 0111 Valor de programa no válido introducido para el formato de datos
X408 010 0 0000 1000 Valor de programa no válido introducido para el formato de datos
(1) X representa el dígito “no importa”.



Función de inhibición del Algunos controladores son compatibles con la función de inhibición
del módulo. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.
módulo
Cada vez que se inhibe el módulo 1769-OF2, el módulo entra al modo
de programación y el canal de salida se cambia al estado configurado
para el modo de programación. Cada vez que se inhibe el 1769-IF4, el
módulo continúa proporcionando información acerca de los cambios
en sus entradas al bus maestro 1769 Compact (por ejemplo, un
controlador CompactLogix).

Cómo comunicarse con Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener
ayuda, por favor tenga a la mano la siguiente información cuando
Rockwell Automation llame:
• una explicación clara del problema, incluyendo una descripción
de lo que el sistema está haciendo. Observe el estado del
indicador LED; también anote las palabras de imagen de entrada y
salida del módulo.
• una lista de los acciones correctivas que ya intentó
• el tipo del procesador y el número de firmware (vea la etiqueta
ubicada en el procesador).
• los tipos de hardware en el sistema, incluso todos los módulos de
E/S
• el código de fallo si el procesador entró en fallo


Apéndice A
Especificaciones

Especificaciones generales
para el 1769-IF4 y el
1769-OF2

Especificación Valor
Dimensiones 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm
(ancho)
la altura incluyendo las lengüetas de montaje es
138 mm
4.65 pulg. (alto) x 3.43 pulg. (profundidad) x
1.38 pulg. (ancho)
la altura incluyendo las lengüetas de montaje es
5.43 pulg.
Peso de envío aproximado (con caja) 300 g (0.65 lbs.)
Temperatura de almacenamiento –40 °C a +85 °C (–40 °F a +185 °F)
Temperatura de operación 0 °C a +60 °C (32 °F a +140 °F)
Humedad de operación 5 % a 95 % sin condensación
Altitud de operación 2000 metros (6561 pies)
Vibración De operación: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulg. pico a
pico
Operación de relé: 2 G
Impacto De operación: 30 G, 11 ms montado en panel
(20 G, 11 ms montado en riel DIN)
Operación de relé: 7.5 G montado en panel
(5 G montado en riel DIN)
fuera de operación: 40 G montado en panel
(30 G montado en riel DIN)
Distancia nominal de la fuente de 8 (El módulo no puede estar a una distancia de
alimentación del sistema más de 8 módulos de separación de una fuente
de alimentación eléctrica del sistema).
Rango de voltaje de fuente de 20.4 V a 26.4 VCC
alimentación Clase 2 de 24 VCC
opcional(1)
Cable recomendado Belden™ 8761 (con blindaje)
Longitud máxima del cable 1769-IF4: Vea “Efecto del transductor/detector y
de la impedancia de la longitud del cable en la
precisión de la entrada de voltaje” en la página
3-10
1769-OF2: Vea “Efecto de la impedancia de
salida del cable y del dispositivo en la precisión
del módulo de salida” en la página 3-11
Certificaciones • Certificación C-UL (bajo CSA C22.2 No. 142)
• Lista UL 508
• Marca CE para todas las directivas aplicables.
Clase de ambiente peligroso Lugares peligrosos Clase I, División 2, Grupos A,
B, C, D (UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 No. 213)
Emisiones radiadas y conducidas EN50081-2 Clase A


A-2 Especificaciones

Especificación Valor
Eléctricas/EMC El módulo pasó las pruebas en los siguientes
niveles:
• Inmunidad a descargas • 4 kV contacto, 8 kV aire, 4 kV indirecto
electrostáticas (ESD) (IEC1000-4-2)
• Inmunidad radiada (IEC1000-4-3) • 10 V/m, 80 a 1000 MHz, amplitud de
modulación de 80 %, portadora codificada
+900 MHz
• Ráfagas rápidas transitorias • 2 kV, 5 kHz
(IEC1000-4-4)
• Inmunidad a sobretensión • Tubo galvánico de 1 kV
(IEC1000-4-5)
• Inmunidad conducida (IEC1000-4-6) • 10 V, 0.15 a 80 MHz(2)
(1) El no usar una fuente de alimentación Clase 2 dentro de estos límites y sin regulación podría causar una operación
incorrecta del módulo.
(2) El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de
inmunidad radiada es 30 MHz a 1000 MHz.

Especificaciones de
entrada de 1769-IF4

Especificación 1769-IF4 (Series B y posteriores)
Rangos de operación normal Voltaje: ±10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC
analógica Corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Rangos analógicos de escala Voltaje: ±10.5 VCC, –0.5 a 10.5 VCC, –0.5 a 5.25 VCC, 0.5 a
total(1) 5.25 VCC
Corriente: 0 a 21 mA, 3.2 a 21 mA
Número de entradas 4 diferenciales o unipolares
Consumo de corriente de 120 mA a 5 VCC
bus (máx.) 60 mA a 24 VCC(7)
Disipación de calor 2.63 total Watts (Los Watts por punto, más el mínimo de Watts,
con todos los puntos activados).
Tipo de convertidor Delta Sigma
Velocidad de respuesta por Depende del filtro y de la configuración. Vea Respuesta a paso
canal de canal en la página 4-5.
Resolución (máx.) 14 bits (unipolar)
14 bits más signo (bipolar)
Vea “Resolución efectiva” en la página 4-12
Voltaje de funcionamiento 30 VCA/30 VCC
nominal(2)
Rango de voltaje del modo ±10 V máximo por canal
común(3)
Rechazo del modo común Mayor que 60 dB a 50 y 60 Hz con filtro de 50 ó 60 Hz
seleccionado, respectivamente
Relación de rechazo del –50 dB a 50/60 Hz con el filtro de 50 ó 60 Hz seleccionado,
modo normal respectivamente


Especificaciones A-3

Especificación 1769-IF4 (Series B y posteriores)
Impedancia de entrada Terminal de voltaje: 220 KΩ (típico)
Terminal de corriente: 250 Ω
Precisión total(4) Terminal de voltaje: ±0.2 % escala total a 25 °C
Terminal de corriente: ±0.35 % escala total a 25 °C
Deriva de precisión con Terminal de voltaje: ±0.003 % por °C
temperatura Terminal de corriente: ±0.0045 % por °C
Calibración El módulo realiza autocalibración con habilitación de canal y con
cambio de configuración entre canales.
Sin linealidad (en porcentaje ±0.03 %
de escala total)
Capacidad de repetición(5) ±0.03 %
Error del módulo en todo el Voltaje: ±0.3 %
rango de temperatura Corriente: ±0.5 %
(0 a +60 °C
[+32 °F a +140 °F])
Configuración del canal de Mediante pantalla del software de configuración o el programa
entrada de usuario (escribiendo un patrón de bits único en el archivo de
configuración del módulo). Consulte el manual del controlador
para determinar si se acepta configuración del programa de
usuario.
Indicador LED OK del módulo Encendido: el módulo tiene alimentación eléctrica, pasó los
diagnósticos internos y se está comunicando a través del bus.
Apagado: Uno de los anteriores no es verdadero.
Diagnósticos de canal Sobrerrango o bajo rango según informe de bit
Sobrecarga máxima en los Terminal de voltaje: ±30 V continuos, 0.1 mA
terminales de entrada(6) Terminal de corriente: ±32 mA continuos, ±7.6 V
Grupo de entrada a 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificación)
aislamiento de backplane Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento
reforzado IEC Clase 2)
Código d I.D. del 1
suministrador
Código de tipo de producto 10
Código de producto 35
(1) El indicador de sobrerrango y bajo rango se encenderá cuando se exceda (en cualquier dirección) el rango de operación
normal. El módulo continuará convirtiendo la entrada analógica hasta el máximo rango de la escala total. El indicador se
restablecerá automáticamente cuando esté dentro del rango de operación normal.
(2) El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo máximo que puede aplicarse al terminal de entrada,
incluyendo la señal de entrada y el valor que flota arriba del potencial de tierra (por ejemplo, señal de entrada de 10 VCC
y potencial sobre tierra de 20 VCC).
(3) Para una correcta operación, los terminales de entrada + y – deben estar dentro de un rango de ±10 VCC del común
analógico.
(4) Incluye términos de error de repetición, ganancia, offset, sin linealidad
(5) La capacidad de repetición es la capacidad del módulo de entrada de registrar la misma lectura en mediciones sucesivas
para la misma señal de entrada.
(6) Puede dañarse el circuito de entrada si se excede este valor.
(7) Si se usa la fuente de alimentación de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.



Especificaciones de salida
del 1769-OF2

Especificación 1769-OF2 (Serie B y posteriores)
Rangos analógicos(1) Voltaje: ±10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC
Corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Rangos analógicos de escala total Voltaje: ±10.5 VCC, –0.5 a 10.5 VCC, –0.5 a 5.25 VCC,
0.5 a 5.25 VCC
Corriente: 0 – 21 mA, 3.2 – 21 mA
Número de salidas 2 unipolares
Consumo de corriente de bus 120 mA a 5 VCC
(máx.) 120 mA a 24 VCC(7)
Disipación de calor 2.52 total Watts (Los Watts por punto, más el mínimo de
Watts, con todos los puntos activados).
Tipo de convertidor Sigma-Delta
Formato de datos analógicos 14-bit, complemento a dos. El bit más significativo es el
bit de signo.
Resolución digital en el rango total 14 bits (unipolar)
14 bits más signo (bipolar)
Vea “Resolución del módulo” en la página 5-13
Velocidad de conversión (todos los 2.5 ms
canales) máx.
Respuesta a paso a 63 %(2) 2.9 ms
Carga de corriente o salida de 10 mA máx.
voltaje
Carga resistiva sobre salida de 0 a 500 Ω (incluye resistencia de cable)
corriente
Rango de carga sobre salida de >1 kΩ a 10 VCC
voltaje
Máx. carga inductiva 0.1 mH
(salidas de corriente)
Máx. carga capacitiva 1 µF
(salidas de voltaje)
Precisión total(3) Terminal de voltaje: ±0.5 % escala total a 25 °C
Terminal de corriente: ±0.35 % escala total a 25 °C
Deriva de precisión con Terminal de voltaje: ±0.0086 % escala total por °C
temperatura Terminal de corriente: ±0.0058 % escala total por °C
Rango de fluctuación de salida;(4) ±0.05 %
0 – 50 kHz
(referencia al rango de salida)
Calibración No se requiere (garantizada por el diseño de hardware).
Sin linealidad ±0.05 %
(en porcentaje de escala total)
Capacidad de repetición(5) ±0.05 %
en porcentaje de escala total)


Especificaciones A-5

Especificación 1769-OF2 (Serie B y posteriores)
Error de salida en todo el rango de Voltaje: ±0.8 %
temperatura Corriente: ±0.55 %
(0 a 60 °C [32 °F a +140 °F])
Error de offset de salida ±0.05 %
(0 a 60 °C [32 a +140 °F])
Impedancia de salida 15 Ω (típico)
Protección contra circuito abierto y Sí
cortocircuito
Máxima corriente de cortocircuito 21 mA
Protección contra sobrevoltaje de Sí
salida
Tiempo de detección de condición 10 ms típico
de cable abierto (modo de 13.5 ms máximo
corriente)
Respuesta de salida ante ±0.5 V pico durante <5 ms
activación y desactivación
Voltaje de funcionamiento 30 VCA/30 VCC
nominal(6)
Indicador LED OK del módulo Encendido: el módulo tiene alimentación eléctrica, pasó
los diagnósticos internos y se está comunicando a través
del bus.
Apagado: Uno de los anteriores no es verdadero.
Diagnósticos de canal Sobrerrango o bajo rango según informe de bit
Cable de salida roto o resistencia de carga alta según
informe de bit (modo de corriente solamente)
Grupo de salida a aislamiento de 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de
backplane calificación)
Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento
reforzado IEC Clase 2)
Código de I.D. del suministrador 1
Código de tipo de producto 10
Código de producto 32
(1) El indicador de sobrerrango y bajo rango se encenderá cuando se exceda (en cualquier dirección) el rango de operación
normal. El módulo continuará convirtiendo la entrada analógica hasta el máximo rango de la escala total. El indicador se
restablecerá automáticamente cuando esté dentro del rango de operación normal.
(2) La respuesta a paso es el tiempo entre el momento en que el convertidor D/A recibió la instrucción de ir del rango
mínimo al rango total hasta el momento en que el dispositivo está a 63 % del rango total. El tiempo se aplica a uno o a
ambos canales.
(3) Incluye términos de error de repetición, ganancia, offset, sin linealidad
(4) La fluctuación de salida es la cantidad que una salida fija varía con el tiempo, suponiendo carga y temperatura
constantes.
(5) La capacidad de repetición es la capacidad del módulo de salida de reproducir lecturas de salida cuando se aplica a éste
el mismo valor del controlador, bajo las mismas condiciones y en la misma dirección.
(6) El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo máximo que puede aplicarse al terminal de entrada,
incluyendo la señal de entrada y el valor que flota arriba del potencial de tierra (por ejemplo, señal de entrada de 10 VCC
y potencial sobre tierra de 20 VCC).
(7) Si se usa la fuente de alimentación de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.


Apéndice B
Direccionamiento y configuración de los
módulos con MicroLogix 1500

Este capítulo examina el esquema de direccionamiento de los
módulos y describe la configuración de los módulos usando
RSLogix 500 y MicroLogix 1500.

Direccionamiento del El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen
de configuración para el 1769-IF4. Puede encontrar información
módulo de entrada detallada en la tabla de imagen de entrada en la sección Archivo de
datos de entrada 1769-IF4 en la página 4-2.

Mapa de memoria Dirección
Palabra de datos de canal 0 Palabra 0 I:e.0
ranura e Palabra de datos de canal 2 Palabra 2 I:e.2
Imagen de entrada
Archivo de 6 palabras
Bits de estado general Palabra 4, bits 0 a 3 I:e.4/0 a I:e.4/3
imagen de entrada
Bits de sobrerrango/bajo rango Palabra 5, bits 0 a 15 I:e.5/0 a I:e.5/15

Archivo de
Archivo de configuración Palabra de configuración de canal 0 Palabra 0 Para obtener
imagen de salida 4 palabras Palabra de configuración de canal 1 Palabra 1 información
Palabra de configuración de canal 2 Palabra 2 sobre las
direcciones,
consulte el
Bit 15 Bit 0 manual del
ranura e
controlador.

Archivo de
configuración

Imagen de entrada del 1769-IF4

El archivo de imagen de entrada 1769-IF4 representa palabras de
datos y bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los
datos de entrada que representan el valor de las entradas analógicas
para los canales 0 a 3. Estas palabras de datos son válidas sólo cuando
el canal está habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5
contienen los bits de estado. Para recibir información de estado
válida, el canal debe estar habilitado.


B-2 Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500

Por ejemplo, para obtener el estado general del canal 2 del módulo
analógico ubicado en la ranura 3, use la dirección I:3.4/2.
Ranura Palabra Bit

Tipo de archivo
de entrada I:3.4/2
Delimitador de
Delimitador de elemento palabra Delimitador de bit

MicroLogix 1500

Compact I/O
Compact I/O

Compact I/O

Tapa final
0 1 2 3

Número de ranura

NOTA La cubierta final no usa dirección de ranura.

Archivo de configuración 1769-IF4

El archivo de configuración contiene información que usted usa para
definir la manera en que funciona un canal especifico. El archivo de
configuración se explica con más detalle en la sección Archivo de
datos de configuración 1769-IF4 en la página 4-3.

El archivo de configuración se modifica usando la pantalla de
configuración del software de programación. Para obtener un ejemplo
de configuración del módulo usando RSLogix 500, vea Configuración
de módulos de E/S analógicas Serie B en un sistema MicroLogix 1500
en la página B-3.

NOTA La opción predeterminada de configuración del
RSLogix 500 es habilitar cada canal de entrada
analógico. Para obtener un mejor rendimiento del
módulo de entrada, inhabilite los canales no usados.

Tabla 2.1 Selecciones predeterminadas de configuración de canales del software
1769-IF4 1769-OF2
Parámetro Selección predeterminada Parámetro Selección predeterminada
Enable/Disable Channel Enabled Enable/Disable Channel Enabled
Filter Selection 60 Hz Output Range Selection ±10 V dc
Input Range ±10 V dc Data Format Raw/Proportional
Data Format Raw/Proportional


Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 B-3

Configuración de módulos Este ejemplo muestra cómo configurar los módulos de entrada y
salida analógica 1769 con el software de programación RSLogix 500.
de E/S analógicas Serie B Este ejemplo de aplicación supone que los módulos 1769-IF4 y
en un sistema 1769-OF2 están instalados como E/S de expansión en un sistema
MicroLogix 1500 MicroLogix 1500 y que RSLinx™ está correctamente configurado y se
ha establecido un vínculo de comunicaciones entre el procesador
MicroLogix y RSLogix 500.

Inicie RSLogix y cree una aplicación MicroLogix 1500. Aparecerá la
siguiente pantalla:



Mientras está fuera de línea, haga doble clic en el icono IO
Configuration bajo la carpeta del controlador y aparecerá la siguiente
pantalla IO Configuration.

Esta pantalla permite introducir manualmente módulos de expansión
en las ranuras de expansión, o leer automáticamente la configuración
del controlador. Para leer la configuración existente del controlador,
haga clic en el botón Read IO Config.

Aparece un diálogo de comunicaciones que identifica la configuración
de comunicaciones actual de manera que usted pueda verificar el
controlador receptor. Si las selecciones de comunicación son las
correctas, haga clic en Read IO Config.



Aparece la configuración de E/S. En este ejemplo, hay una segunda
fila de E/S conectada al procesador MicroLogix 1500.

Configuración del 1769-IF4

El módulo de entrada analógica 1769-IF4 se instala en la ranura 1.
Para configurar el módulo, haga doble clic en el módulo/ranura.
Aparecerá la pantalla de configuración general del 1769-IF4.



Configuración de entradas analógicas

Las cuatro palabras de entrada analógica (canales) están habilitadas
como opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su
cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobación en
éste. Para obtener el máximo rendimiento del módulo, inhabilite los
canales que no están cableados a una entrada real. Luego, seleccione
los valores de Filter, Input Range y Data Format para cada canal.

NOTA Para obtener la máxima inmunidad al ruido,
seleccione 50 Hz. Para la velocidad más alta (la
detección de señal más rápida), seleccione 250 Hz.

Configuración de datos extra genéricos

Esta ficha vuelve a mostrar la información de configuración
introducida en la pantalla Analog Input Configuration en un formato
de datos no procesados. Usted tiene la opción de introducir la
configuración usando esta ficha en lugar de la ficha Analog Input
Configuration. No necesita introducir los datos en ambas fichas.



Configuración del 1769-OF2

El módulo de salida analógica 1769-OF2 se instala en la ranura 2. Para
configurar el 1769-OF2, haga doble clic en el módulo/ranura.

Aparecerá la pantalla de configuración general del 1769-OF2.



Configuración de salidas analógicas

Las dos palabras de salida (canales) están habilitadas como opción
predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable
para que aparezca una marca de comprobación en éste. Para obtener
el máximo rendimiento del módulo, inhabilite los canales que no
están cableados a una entrada real. Luego, seleccione los valores de
Filter, Input Range y Data Format para cada canal.

Configuración de datos extra genéricos

Esta ficha vuelve a mostrar la información de configuración
introducida en la pantalla Analog Output Configuration en un formato
de datos no procesados. Usted tiene la opción de introducir la
configuración usando esta ficha en lugar de la ficha Analog Output
Configuration. No necesita introducir los datos en ambas fichas.


Apéndice C
Configuración usando el perfil genérico de
RSLogix 5000 para los controladores
CompactLogix

El siguiente procedimiento se usa sólo cuando el perfil del módulo de
E/S analógicas específico no está disponible en el software de
programación RSLogix 5000. La versión inicial del controlador
1769-L20 CompactLogix incluye el perfil de E/S genérico con perfiles
individuales de módulos de E/S.

Para configurar un módulo de E/S analógicas 1769 para un
controlador CompactLogix en RSLogix 5000 usando el perfil genérico,
usted debe comenzar un nuevo proyecto en RSLogix 5000. Haga clic
en el nuevo icono del proyecto o en el menú desplegable FILE y
seleccione NEW. Aparecerá la siguiente pantalla:


C-2 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix

Seleccione su tipo de controlador e introduzca un nombre para el
proyecto, luego haga clic en OK. Aparecerá la siguiente pantalla
principal de RSLogix 5000:

La última línea en el Controller Organizer a la izquierda de la pantalla
mostrada anteriormente es una línea etiquetada “[0] CompactBus
Local”. Haga clic con el botón derecho del mouse en esta línea,
seleccione “New Module” y aparecerá la siguiente pantalla:

Esta pantalla permite restringir la búsqueda de módulos de E/S que se
van a configurar en el sistema. Con la versión inicial del controlador
L20 CompactLogix, esta pantalla sólo incluye el “Módulo 1796
genérico”. Haga clic en el botón OK y aparecerá la siguiente pantalla
de perfil genérico predeterminada:


Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix C-3

Esta es la pantalla de perfil genérico predeterminada. La primera área
que se llena en la pantalla de perfil genérico es el nombre. Por
ejemplo, se usará “OF2”. Esto ayuda a identificar fácilmente el tipo de
módulo configurado en el bus Compact local. El campo “Description”
es opcional y puede usarse para proporcionar más detalles
concernientes a este módulo de E/S en su aplicación.

El siguiente parámetro que se configura es “Comm Format”. Haga clic
en la flecha hacia abajo de este parámetro para ver las opciones. Para
el módulo de salida analógica 1762-OF2, se usa “Data – INT”. “Input
Data –INT” se usa para el módulo analógico 1769-IF4. Este ejemplo
crea un perfil genérico para el 1769-OF2. Por lo tanto, el Comm
Format será “Data – INT”.

A continuación debe seleccionarse el número de ranura, aunque éste
comience con el primer número de ranura disponible, 1, y se
incrementa automáticamente para cada perfil genérico subsiguiente
que usted configura. En este ejemplo, el módulo analógico 1769-OF2
está ubicado en el ranura 1.

Los valores de “Comm Format”, “Assembly Instance” y “Size” para los
módulos de E/S analógicas 1769 pueden encontrarse en la siguiente
tabla.

Módulos de Comm Format Parámetro Assembly Size
E/S 1769 Instance (16 bits)
IF4 Input Data – INT Input 101 6
Output 104 0
Config 102 4
OF2 Data – INT Input 101 4
Output 100 2
Config 102 8



Tome nota de los valores de Comm Format, Assembly Instance y sus
tamaños asociados para cada tipo de módulo de E/S analógicas e
introdúzcalos en el perfil genérico. El perfil genérico de un 1769-OF2
debe ser parecido al siguiente:

En este momento puede hacer clic en “Finish” para completar la
configuración del módulo de E/S. Si hace clic en “Next”, aparecerá la
siguiente pantalla:



El RPI está fijo a 2 ms para el controlador L20 CompactLogix. Puede
seleccionar inhibir el módulo o que ocurra un fallo del controlador si
entra en fallo la conexión a este módulo de E/S. Las opciones
predeterminadas de estos dos parámetros es no inhibir el módulo y
que el controlador no entre en fallo si falla una conexión del módulo
de E/S.

NOTA Consulte las pantallas de ayuda de RSLogix 5000, bajo
“Descripción general de la ficha Connection” para
obtener una explicación detallada de estas funciones.

Ahora puede hacer clic en “Finish” para completar la configuración
del módulo de salida analógica. Si hace clic en “Next”, verá la pantalla
Module Information, la cual sólo está llena cuando usted está en línea
con el controlador. Si hizo clic en “Next” para obtener la pantalla
Module Information, haga clic en “Finish” para concluir la
configuración del módulo de E/S.

Configure cada módulo de E/S analógicas de esta manera. El
controlador L20 CompactLogix acepta un máximo de 8 módulos de
E/S. Los números de ranura válidos que se pueden seleccionar al
configurar módulos de E/S son 1 al 8.

Configuración de los Una vez que haya creado los perfiles genéricos para cada módulo de
E/S analógicas en el sistema, debe introducir la información de
módulos de E/S configuración en la base de datos de tags, la cual se creó
automáticamente a partir de la información de perfiles genéricos que
usted introdujo para cada uno de estos módulos. Esta información de
configuración se descarga a cada módulo en el momento de la
descarga del programa, al entrar al modo de marcha y en el momento
del encendido.

Esta sección muestra cómo y dónde introducir los datos de
configuración para cada módulo de E/S analógicas una vez que se
han creado los perfiles genéricos.

Primero debe introducir la base de datos de tags del controlador,
haciendo doble clic en “Controller Tags” en la porción superior del
Controller Organizer. El siguiente ejemplo demuestra cómo introducir
datos de configuración para los módulos 1769-OF2 e -IF4.



Para fines de demostración, se han creado perfiles genéricos para los
módulos 1769- OF2 e IF4. La pantalla Controller Tags aparecerá
parecida a la siguiente:

Las direcciones de tags se crean automáticamente para los módulos de
E/S configurados. Todas las direcciones de E/S locales están
precedidas por la palabra Local. Estas direcciones tienen el siguiente
formato:
• Datos de entrada: Local:s.I
• Datos de salida: Local:s.O
• Datos de configuración: Local:s.C

donde s es el número de ranura asignado a los módulos de E/S en
los perfiles genéricos.

Para configurar un módulo de E/S, usted debe abrir el tag de
configuración para dicho módulo haciendo clic en el signo más,
ubicado a la izquierda de su tag de configuración en la base de datos
de tags.



Configuración de un módulo de salidas analógicas 1769-OF2

Para configurar el módulo 1769-OF2 en la ranura 1, haga clic en el
signo más, ubicado a la izquierda de Local:1.C. Los datos de
configuración se introducen debajo del tag Local:1.C.Data. Haga clic
en el signo más, ubicado a la izquierda de Local:1.C.Data para ver las
8 palabras de datos enteros donde se pueden introducir los datos de
configuración para el módulo 1769-OF2. Las direcciones de tag para
estas 8 palabras son Local:1.C.Data[0] a Local:1.C.Data[7]. Sólo se
aplican las primeras 6 palabras del archivo de configuración. Las
últimas 2 palabras deben existir pero deben contener un valor de 0
(decimal).

Las 8 palabras de configuración para el módulo analógico 1769 se
definen de la siguiente manera:

Tabla C.1

Palabra Bit(s) Definición
0 PFE0
1 no se usa – establecer en 0
2 PM0
3 FM0
0
4 hasta 7 no se usa – establecer en 0
8 hasta 11 Selección de tipo/rango de salida canal 0
12 hasta 14 Selección de formato datos de salida de canal 0
15 Bit de habilitación de canal 0
0 PFE1
1 no se usa – establecer en 0
2 PM1
3 FM1
1
4 hasta 7 no se usa – establecer en 0
8 hasta 11 Selección de tipo/rango de salida de canal 1
12 hasta 14 Selección de formato datos de salida canal 1
15 Bit de habilitación de canal 1
2 Valor de fallo – canal 0
3 Valor de programa (inactivo) – canal 0
4 Valor de fallo – canal 1
5 Valor de programa (inactivo) – canal 1
6 Debe ser un valor de 0 (decimal)
7 Debe ser un valor de 0 (decimal)



La siguiente es una descripción de cada uno de los parámetros de
configuración mostrados anteriormente para el módulo de salidas
analógicas 1769-OF2. Puede encontrar una descripción más completa
de estos parámetros de configuración en el Capítulo 4 de este manual.

Las palabras 0 y 1 contienen idéntica funcionalidad. La palabra 0 es
para el canal 0 y la palabra 1 es para el canal 1.

PFE0/PFE1: Program To Fault Enable Bit

Si el controlador L20 está en el modo de programación y ocurre un
fallo, este bit determina si se aplica el valor del modo de
programación o fallo a la salida. Si el bit se establece en 1, el módulo
aplica el valor de fallo, especificado en las palabras 2 y 4, a la salida.
Si el bit se establece en 0, el módulo aplica el valor de programación,
especificado en las palabras 3 y 5, a la salida.

PM0/PM1: Program Mode Selection Bit

Si el controlador 1769-L20 se coloca en el modo de programación,
esta selección determina el estado de las salidas analógicas. Si este bit
se establece en 0, el módulo retiene la salida en su último estado. Para
los módulos de salidas analógicas, este valor es la opción
predeterminada. Si este bit se establece en 1, el módulo aplica el valor
de programación del canal, especificado en las palabras 3 y 5, a las
salidas apropiadas.

FM0/FM1: Fault Mode Selection Bit

Si el controlador -L20 entra en fallo, esta selección determina el estado
de las salidas analógicas. Si este bit se establece en 0, el módulo
retiene la salida en su último estado. Si este bit se establece en 1, el
módulo aplica el valor de fallo del canal, especificado en las palabras
2 y 4, a las salidas apropiadas.

Output Type/Range Select

Esta selección permite configurar cada canal individualmente para
diversos rangos de corriente o voltaje, según la siguiente tabla:

Rango de salida Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8

–10 VCC a +10 VCC 0 0 0 0

0 a 5 VCC 0 0 0 1

0 a 10 VCC 0 0 1 0

4 a 20 mA 0 0 1 1

1 a 5 VCC 0 1 0 0

0 a 20 mA 0 1 0 1



Output Data Format Selection

Esta selección configura cada canal para interpretar los datos
presentados ante el mismo por el controlador en alguno de los
siguientes formatos.

Formato de datos de Bit 14 Bit 13 Bit 12
salida

No procesados/ 0 0 0
proporcional

Unidades de ingeniería 0 0 1

Escalado para PID 0 1 0

Rango de porcentaje 0 1 1

NOTA Si se selecciona ±10 VCC, el formato de datos de
salida de rango de porcentaje es no válido y si se
selecciona, ocurre un error de configuración.

Channel Enable Bit

El bit 15 de la palabra 0 debe establecerse en 1 para habilitar el
canal 0. El bit 15 de la palabra 2 debe establecerse en 1 para habilitar
el canal 1. Los canales de salidas analógicos están inhabilitados como
opción predeterminada.

Fault Value Words

Las palabras de valor de fallo son 2 y 4 para los canales 0 y 1
respectivamente. Use estas dos palabras para especificar el valor que
asumirá cada salida si el controlador entra en fallo. Los valores válidos
dependen del rango seleccionado en el campo de selección de rango.
Si el valor introducido por el usuario está fuera del rango de
operación normal para el rango de salida seleccionado, el módulo
genera un error de configuración.

Program/Idle Value Words

Las palabras Program/Idle Value son las palabras 3 y 5 para los
canales 0 y 1. En estas dos palabras, usted especifica el valor que cada
salida asumirá cuando el controlador se coloca en el modo de
programación. Los valores válidos dependen del rango seleccionado
en el campo de selección de rango. Si el valor introducido por el
usuario está fuera del rango de operación normal para el rango de
salida seleccionado, el módulo genera un error de configuración. El
valor predeterminado es 0.

Luego los datos de salida analógica deben escribirse a los tags
Local:1.O.Data[0] y Local:1.O.Data[1] para los canales 0 y 1.



Configuración de un módulo de entradas analógicas 1769-IF4

Para configurar el módulo 1769-IF4 en la ranura 2, haga clic en el
signo más, ubicado a la izquierda de Local:2.C. Haga clic en el signo
más, ubicado a la izquierda de Local:2.C.Data para ver las 4 palabras
de datos enteros donde se pueden introducir los datos de
configuración para el módulo 1769-IF4. Las direcciones de tag para
estas 4 palabras son Local:2.C.Data[0] hasta Local:2.C.Data[3]. Las
cuatro palabras de configuración se aplican a los cuatro canales de
entrada respectivamente.

Las cuatro palabras de configuración son idénticas, excepto que cada
una se aplica a un canal de entrada analógica diferente. La palabra 0
se aplica al canal 0, la palabra 1 se aplica al canal 1 y así
sucesivamente.

Estas palabras de configuración se categorizan de la siguiente manera:

Bit(s) Descripción
0 hasta 3 Selección de filtro de entrada
4 hasta 7 Reservado – establecer en 0
8 hasta 11 Selección de tipo de entrada/rango
12 hasta 14 Formato de datos de entrada
15 Bit de habilitación de canal

Input Filter

Cada palabra de configuración de canal le permite seleccionar un
filtro de entrada según cada canal. La frecuencia del filtro afecta las
características de rechazo del ruido. Los filtros se seleccionan en base
a una relación entre ruido y tiempo de respuesta a paso. Un filtro de
50 Hz proporcionará un alto nivel de filtro de ruido, con una
respuesta a paso de 60 ms. Por el contrario, un filtro de 500 Hz
proporcionará un mínimo filtro de ruido, con una respuesta a paso de
6 ms.

Vea el Capítulo 4 de este manual para obtener información adicional
sobre cómo seleccionar un filtro. La siguiente tabla muestra las
selecciones del filtro de entrada para el 1769-IF4.

Filtro de entrada Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

60 Hz 0 0 0 0

50 Hz 0 0 0 1

No se usa 0 0 1 0

250 Hz 0 0 1 1

500 Hz 0 1 0 0



Input Type/Range

Esta selección permite configurar cada canal individualmente para
diversos rangos de corriente o voltaje, como se muestra en la
siguiente tabla:

Tipo de entrada Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8

–10 a +10 VCC 0 0 0 0

0 a 5 VCC 0 0 0 1

0 a 10 VCC 0 0 1 0

4 a 20 mA 0 0 1 1

1 a 5 VCC 0 1 0 0

0 a 20 mA 0 1 0 1

Input Data Format

La siguiente tabla proporciona las selecciones para los diversos
formatos de datos para cada uno de los canales de entradas
analógicas. Vea el Capítulo 4 de este manual para obtener detalles
adicionales concerniente a los formatos mostrados a continuación.

Formato de datos de Bit 14 Bit 13 Bit 12
entrada

No procesados/ 0 0 0
proporcional

Unidades de ingeniería 0 0 1

Escalado para PID 0 1 0

Rango de porcentaje 0 1 1

NOTA Si se selecciona ±10 VCC, el formato de datos de
salida de rango de porcentaje es no válido y si se
selecciona, ocurre un error de configuración.

Channel Enable Bit

El bit 15 en cada una de las cuatro palabras de configuración para el
módulo 1769-IF4 es el bit de habilitación para cada uno de los cuatro
canales analógicos. Como opción predeterminada, todos los canales
están inhabilitados. Para habilitar un canal, introduzca un 1 en el
bit 15 en la palabra de configuración apropiada para dicho canal. Los
canales no usados deben dejarse inhabilitados.

Luego los datos de entradas analógicas para los cuatro canales pueden
encontrarse en los tags Local:2.I.Data[0] hasta Local:2.I.Data[3].


Apéndice D
Configuración de módulos en un sistema
DeviceNet remoto con un adaptador
1769-ADN

En este ejemplo, los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 están en un
sistema DeviceNet remoto controlado por un adaptador 1769-ADN.
RSNetworx para DeviceNet se usa para configurar la red DeviceNet y
también para configurar módulos de E/S individuales en el sistema
adaptador DeviceNet remoto. Para obtener información adicional
acerca de la configuración de escáneres y adaptadores DeviceNet,
consulte la documentación de dichos productos, incluyendo el
Manual del usuario del adaptador DeviceNet, publicación número
1769-UM001A-ES-P. Dicho manual también contiene ejemplos que
muestran cómo modificar la configuración del módulo con mensajes
explícitos, mientras el sistema está funcionando.

El siguiente método de configuración debe realizarse antes de
configurar el adaptador DeviceNet en la lista de escán del escáner
DeviceNet. Esto se aplica si usted desea configurar un módulo de E/S
fuera de línea, luego hacer una descarga al adaptador, o si realiza la
configuración en línea. Después que el adaptador se ha colocado en
la lista de escán del escáner, usted sólo puede configurar o
reconfigurar el módulo de E/S usando mensajes explícitos o retirando
el adaptador de la lista de escán del escáner, modificando la
configuración del módulo de E/S y luego añadiendo el adaptador
nuevamente en la lista de escán del escáner.

Este ejemplo indica cómo configurar los módulos de entradas y
salidas analógicas 1769 con RSNetworx para DeviceNet, versión 2.23 o
posterior, antes de añadir el adaptador a la lista de escán del escáner
DeviceNet.

Inicie RSNetworx para DeviceNet. Aparecerá la siguiente pantalla:


D-2 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN

En la columna izquierda bajo Category, haga clic en el signo +
ubicado junto a Communication Adapters. Encuentre el 1769-ADN en
la lista de productos y haga doble clic sobre el mismo para colocarlo
en la red, tal como se muestra a continuación.

NOTA Si el 1769-ADN no es una opción, significa que tiene
una versión anterior de RSNetworx. Para continuar,
obtenga una actualización del software RSNetworx.


Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN D-3

Para configurar E/S para el adaptador, haga doble clic en el icono del
adaptador que aparece en la red. Aparecerá la siguiente pantalla:

A continuación, haga clic en la ficha E/S Bank 1 Configuration.
Aparecerá la siguiente pantalla:



Configuración del 1769-IF4 El adaptador 1769-ADN aparece en la ranura 0. Los módulos de E/S,
fuente de alimentación eléctrica, tapas finales y cables de
interconexión deben introducirse en el orden correcto, siguiendo las
reglas de las E/S 1769 contenidas en el Manual del usuario del
adaptador DeviceNet, publicación 1769-UM001A-ES-P. Para simplificar
este ejemplo, hemos colocado el 1769-IF4 en la ranura 1 para mostrar
cómo está configurado. Para colocar el módulo de entrada en la
ranura 1, haga clic en la flecha desplegable junto a la primera ranura
vacía después del 1769-ADN. Aparecerá una lista de todos los
productos 1769 posibles. Seleccione el 1769-IF4/B. La ranura 1
aparece a la derecha del 1769-IF4. Haga doble clic en esta ranura 1 y
aparecerá la siguiente pantalla de configuración del 1769-IF4:

Como opción predeterminada, el módulo 1769-IF4 contiene seis
palabras de entrada y ninguna palabra de salida. Haga clic en el botón
Data Description para ver lo que representan las seis palabras de
entrada. Las primeras cuatro palabras son los datos de entrada
analógica reales, mientras que las últimas dos palabras contienen los
bits de sobrerrango y bajo rango y estado para los cuatro canales.
Haga clic en OK o Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la
pantalla de configuración.

Si su aplicación requiere sólo cuatro palabras de datos y no la
información de estado, haga clic en el botón Set for I/O only, y el
tamaño de entrada cambiará a cuatro palabras. El número de revisión
del módulo 1769-IF4 serie B es dos. Con esta selección, puede dejar la
codificación electrónica en Exact Match. No se recomienda inhabilitar
la codificación, pero si no está seguro de la revisión exacta del
módulo, la selección de Compatible Module permite que el sistema
funcione, aunque se requiere también un módulo 1769-IF4 en la
ranura 1.



El módulo 1769-IF4 serie B es diferente del módulo de la serie A
porque permite alimentación de 24 VCC externa. La conexión de
alimentación externa permite usar alimentación de 24 VCC para el
módulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de
alimentación 1769 no proporcione suficiente alimentación de 24 VCC
para su conjunto particular de módulos de E/S 1769. Si está usando
alimentación de 24 VCC externa para el módulo 1769-IF4, debe hacer
clic en el cuadro blanco ubicado a la izquierda de “Using External
+24 v Power Source”, para que aparezca una marca de comprobación
en el cuadro. No haga clic en el cuadro si no está usando
alimentación de 24 VCC externa.

Los cuatro canales de entrada analógica están inhabilitados como
opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro
Enable para que aparezca una marca de comprobación en éste.
Luego, seleccione los valores de Filter, Input Range y Data Format
para cada canal. Vea el Capítulo 4 de este manual para obtener una
descripción completa de cada una de estas categorías de
configuración.

En este ejemplo, se usan los canales 0 a 4 y se suministra alimentación
externa desde una fuente de alimentación de 24 VCC externa.
Además, los canales 0 a 1 son activados por transductores de 4 a
20 mA, mientras que los canales 2 y 3 son activados por dispositivos
que generan señales analógicas de 0 a 10 VCC. El rendimiento
efectivo no es un problema en esta aplicación. Sin embargo, la
inmunidad al ruido lo es. Por lo tanto, se ha seleccionado la
frecuencia de filtro para la máxima inmunidad a ruido, 50 Hz. La
entrada analógica en el canal 0 se usa como valor PV (entrada) para
un lazo PID. Por lo tanto, el formato de datos para este canal es
Scaled for PID. Los canales 1 a 3 no se están usando con un lazo PID
y se han configurado para formato de datos Raw/Proportional. Al
terminar, la pantalla de configuración será parecida a la siguiente:



Haga clic en OK, y completará la configuración para el módulo de
entrada analógica 1769-IF4.

Configuración del 1769-OF2 Después de salir de la pantalla de configuración 1769-IF4, la pantalla
E/S Bank 1 del adaptador 1769-ADN será parecida a la siguiente:

Al igual que para el módulo 1769-IF4, haga clic en la flecha
desplegable junto a la ranura vacía y esta vez seleccione el
1769-OF2/B. Luego haga clic en el botón Slot 2 que aparece a la
derecha del módulo 1769-OF2/B. Aparecerá la siguiente pantalla:



Como opción predeterminada, el módulo 1769-OF2 contiene cuatro
palabras de entrada y dos palabras de salida. Haga clic en el botón
Data Description para ver lo que representan las cuatro palabras de
entrada y las dos palabras de salida. Las cuatro palabras de entrada
contienen los bits de sobrerrango y bajo rango y estado para los dos
canales, mientras que las dos palabras de salida contienen los datos
de salida analógica para los dos canales. Haga clic en OK o Cancel
para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla de configuración.

Si su aplicación requiere sólo cuatro palabras de datos y no la
información de estado, haga clic en el botón Set for I/O only, y el
tamaño de entrada cambiará a 0, mientras que el tamaño de salida
permanecerá en dos palabras. El número de revisión del módulo
1769-OF2 serie B es dos. Con esta selección, puede dejar la
codificación electrónica en Exact Match. No se recomienda inhabilitar
la codificación, pero si no está seguro de la revisión exacta del
módulo, la selección de Compatible Module permite que el sistema
funcione, aunque se requiere también un módulo 1769-OF2 en la
ranura 2.

El módulo 1769-OF2 serie B es diferente del módulo de la serie A
porque permite alimentación de 24 VCC externa. La conexión de
alimentación externa permite usar alimentación de 24 VCC para el
módulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de
alimentación 1769 no proporcione suficiente alimentación de 24 VCC
para su conjunto particular de módulos de E/S 1769. Si está usando
alimentación de 24 VCC externa para el módulo 1769-OF2, debe hacer
clic en el cuadro blanco ubicado a la izquierda de “Using External
+24 v Power Source”, para que aparezca una marca de comprobación
en el cuadro. No haga clic en el cuadro si no está usando
alimentación de 24 VCC externa.



Los dos canales de salida analógica están inhabilitados como opción
predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable
para que aparezca una marca de comprobación en éste. Luego
seleccione el rango de salida, el formato de datos y el estado de las
salidas si el procesador controlador se coloca en el modo de
programación, fallo o si pierde comunicaciones.

El estado de programación y el estado de fallo tienen dos opciones:
• Retener último estado y
• Estado definido por el usuario

Retener último estado retendrá la salida analógica en el último valor
recibido antes que el procesador fuera colocado en el modo de
programación o antes de que entre en fallo. Al seleccionar el estado
definido por el usuario, usted debe especificar un valor al cual volverá
la salida analógica si el procesador se coloca en el modo de
programación o fallo. Los valores usados para el estado definido por
el usuario deben ser valores válidos determinados por el formato de
datos y el rango de salida seleccionados. Si fallan las comunicaciones,
también puede seleccionar si las opciones de estado de programación
o estado de fallo se realizan para cada canal.

En este ejemplo, los canales 0 y 1 están habilitados y configurados
para rangos de salida de 4 a 20 mA. El formato de datos para el canal
0 es Scaled for PID, porque éste es el valor de CV (salida) para la
instrucción PID. Se seleccionó retener último estado para todas las
condiciones posibles, excepto el modo Marcha para el canal 0.



El canal 1 también está habilitado y configurado para el rango de
salida de 4 a 20 mA.
Se seleccionó el formato de datos Raw/Proportional para máxima
resolución. Además, un requisito del sistema es que esta salida
analógica siempre esté a 4 mA si el sistema no está en control de la
misma. Por lo tanto, debe usarse un valor de 6241 (decimal) en el
caso de que el procesador controlador se coloque en el modo de
programación, entre en fallo o pierda comunicaciones. El número
decimal 6241 representa 4 mA, cuando se usa el formato de datos
Raw/Proportional. Al terminar, la pantalla de configuración será
parecida a la siguiente:

Haga clic en OK, y completará la configuración para el módulo de
salida analógica 1769-OF2.


Apéndice E
Números binarios complemento a dos

La memoria del procesador almacena números binarios de 16 bits. Se
usan binarios complemento a dos cuando se realizan cálculos
matemáticos internos al procesador. Los valores de entrada analógica
regresan al procesador desde los módulos analógicos en formato
binario complemento a dos de 16 bits. Para números positivos, la
notación binaria y la notación binaria complemento a dos son
idénticas.

Tal como se indica en la figura de la siguiente página, cada posición
en el número tiene un valor decimal, empezando a la derecha con 20
y terminando a la izquierda con 215. Cada posición puede ser 0 ó 1 en
la memoria del procesador. Un 0 indica un valor de 0, un 1 indica el
valor decimal de la posición. El valor decimal equivalente del número
binario es la suma de los valores de posición.

Valores decimales La posición del extremo izquierdo siempre es 0 para valores positivos.
Tal como se indica en la siguiente figura, esto limita el valor decimal
positivos positivo a 32767 (todas las posiciones son 1 excepto la posición del
extremo izquierdo).

1 x 214 = 16384 16384
13
1x2 = 8192 8192
1 x 212 = 4096 4096
11
1x2 = 2048 2048
1 x 210 = 1024 1024
1 x 2 9 = 512 512
8
1 x 2 = 256 256
1 x 2 7 = 128 128
1 x 2 6 = 64 64
5
1 x 2 = 32 32
1 x 2 4 = 16 16
3
1x2 =8 8
1 x 22 = 4 4
1 x 21 = 2 2
0
1x2 =1 1
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32767

0 x 2 15 = 0 Esta posición siempre es 0 para números positivos.

Por ejemplo:
0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 = 2048+256+8+4+2 = 2318

0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 = 8192+512+256+32+8 = 9000


E-2 Números binarios complemento a dos

Valores decimales En una notación de complemento a dos la posición del extremo
izquierdo siempre es 1 para valores negativos. El valor decimal
negativos equivalente del número binario se obtiene restando el valor de la
posición del extremo izquierdo, 32768, de la suma de los valores de
las otras posiciones. En la siguiente figura (todas las posiciones son 1),
el valor es 32767 – 32768 = –1.
1 x 214 = 16384 16384
1 x 213 = 8192 8192
12
1x2 = 4096 4096
1 x 211 = 2048 2048
10
1x2 = 1024 1024
1 x 2 9 = 512 512
1 x 2 8 = 256 256
7
1 x 2 = 128 128
1 x 2 6 = 64 64
1 x 2 5 = 32 32
4
1 x 2 = 16 16
1 x 23 = 8 8
2
1x2 =4 4
1 x 21 = 2 2
1 x 20 = 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32767

1 x 2 15 = 32768 Esta posición siempre es 1 para números negativos.

Por ejemplo:
1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) – 215 =
(16384+8192+4096+2048+32+2+1) – 32768 = 30755 – 32768 = –2013


Glosario

Los siguientes términos y abreviaturas se usan en este manual. Para
obtener definiciones de términos no incluidos aquí, consulte el
Glosario de automatización industrial de Allen-Bradley, Publicación
AG-7.1ES.

alternar último estado – Una selección de configuración que indica
al módulo que convierta un valor especificado por el usuario desde la
palabra de fallo de canal o programación/inactividad al valor de salida
cuando el módulo entre al modo de fallo o programación.

atenuación – La reducción en la magnitud de una señal a medida
que pasa a través del sistema.

canal – Se refiere a interfaces de entrada o salida analógica
disponibles en el bloque de terminales del módulo. Cada canal está
configurado para conexión con un dispositivo de entrada o salida de
voltaje o corriente variable, y tiene sus propias palabras de estado de
datos y diagnóstico.

capacidad de repetición – La similitud más cercana de mediciones
repetidas de la misma variable bajo las mismas condiciones.

conector de bus – Un conector macho y hembra de 16 pines que
proporciona interconexión eléctrica entre los módulos.

convertidor A/D – Se refiere al convertidor analógico a digital
inherente al módulo. El convertidor produce un valor digital cuya
magnitud es proporcional a la magnitud de una señal de entrada
analógica.

convertidor D/A – Se refiere al convertidor digital a analógico
inherente al módulo de salida.El convertidor produce una señal
analógica de corriente o voltaje de CC cuya magnitud instantánea es
proporcional a la magnitud de un valor digital.

dB – (decibel) Una medición logarítmica de la relación de dos niveles
de señal.

eco de datos – El valor analógico que está siendo convertido
actualmente por el convertidor D/A y mostrado en las palabras 2 y 3
del archivo de datos de entrada del módulo de salida. En condiciones
normales de operación, el valor del eco de datos es el mismo valor
que está siendo enviado desde el bus maestro al módulo de salida.

error de escala total – (error de ganancia) La diferencia en
pendiente entre las funciones de transferencia analógica reales e
ideales.


G-2

error de linealidad – Una entrada o salida analógica está compuesta
de una serie de valores de voltaje o corriente correspondientes a los
códigos digitales. Para una entrada o salida analógica ideal, los valores
están en una línea recta espaciados por un voltaje o corriente
correspondiente a 1 LSB. Cualquier desviación de esta línea de la
entrada convertida o de la salida real, es el error de linealidad de la
entrada o de la salida. La linealidad se expresa en porcentaje de
entrada o salida de escala total. Vea la variación de la línea recta
debido a error de linealidad (exagerado) en el siguiente ejemplo.

Función de
transferencia

real Función de
transferencia ideal

escala total – La magnitud de voltaje o corriente sobre la cual está
permitida la operación normal.

filtro – Un dispositivo que pasa una señal o rango de señales y
elimina todas las otras.

filtro digital – Un filtro de paso bajo incorporado en el convertidor
A/D. El filtro digital proporciona una gran atenuación sobre su
frecuencia de corte, la cual proporciona un alto rechazo del ruido de
frecuencia.

Frecuencia de filtro – (frecuencia de –3 dB) La frecuencia
seleccionable por el usuario.

imagen de entrada – La entrada del módulo al controlador. La
imagen de entrada contiene las palabras de datos y los bits de estado
del módulo.

imagen de salida – La salida del controlador al módulo de salida. La
imagen de salida contiene los datos de salida analógica.

LSB – (bit menos significativo) El bit que representa el valor menor
dentro de una cadena de bits. Para los módulos analógicos, los
códigos binarios de complemento a dos, de 16 bits, se usan en el
imagen de E/S en la tarjeta.
Para las entradas analógicas el LSB se define como el bit del extremo
derecho, bit 0, del campo de 16 bits. Para las salidas analógicas, los
tres bits del extremo derecho son no significativos, y el LSB se define
como el tercer bit desde la derecha, bit 2, del campo de 16 bits.

módulo de entrada analógica – Un módulo que tiene circuitos que
convierten señales de voltaje o corriente analógicas a valores digitales
que pueden ser manipulados por el procesador.

módulo de salida analógica – Un módulo de E/S que contiene
circuitos que establecen la salida de una señal analógica de corriente
o voltaje de CC proporcional a un valor digital transferido al módulo
desde el procesador.


G-3

multiplexor – Un sistema de conmutación que permite que varias
señales compartan un convertidor A/D o D/A común.

número de bits significativos – La potencia de dos que representa
el número total de códigos digitales completamente diferentes a los
cuales puede convertirse una señal analógica, o de los cuales puede
generarse.

operación diferencial – La diferencia en voltaje entre el terminal
positivo y el terminal negativo de un canal.

palabra de configuración – Contiene la información de
configuración de canal que necesita el módulo para configurar y
efectuar la operación de cada canal.

palabra de datos – Un entero de 16 bits que representa el valor del
canal de entrada o salida analógica. La palabra de datos del canal es
válida sólo cuando el canal está habilitado y no hay errores de canal.
Cuando el canal se inhabilita, la palabra de datos de canal se
restablece (0).

palabra de estado – Contiene información de estado acerca de la
configuración y estado de operación actual del canal. Se puede usar
esta información en el programa de lógica de escalera para determinar
si la palabra de datos de canal es válida.

precisión general – La precisión general es la desviación del valor
ideal, en el peor de los casos, del voltaje o corriente de salida sobre el
rango de salida total. Para las entradas, la precisión general es la
desviación del valor ideal, en el peor de los casos, de la
representación digital de la señal de entrada sobre el rango de entrada
total. Esto se expresa en porcentaje de escala total

El error de ganancia, el error de offset y el error de linealidad
contribuyen a la precisión del canal de entrada y salida.

precisión general – La diferencia entre el valor de salida analógica
real y lo que se espera, cuando se aplica un código digital dado al
convertidor d/a. Se expresa como ± porcentaje de la escala total. El
error incluirá elementos de ganancia, offset y deriva, y se define a
25 °C, y también en el rango total de temperatura de operación
(0 a 60 °C).

rango de escala total – (FSR) La diferencia entre los valores de
entrada analógica máximo y mínimo especificados.

rango de operación normal – Las señales de entrada o salida están
dentro del rango configurado. Vea la página 1-2 para obtener una lista
de los tipos/rangos de entradas y salidas.

rango de voltaje del modo común – Para las entradas analógicas, la
mayor diferencia de voltaje permitida entre el terminal positivo o
negativo y el común analógico durante la operación diferencial
normal.


G-4

rechazo del modo común – Para las entradas analógicas, el máximo
nivel al cual un voltaje de entrada del modo común aparece en el
valor numérico leído por el procesador, expresado en dB.

rechazo del modo normal – (rechazo del modo diferencial) Una
medición logarítmica, en dB, de la capacidad de un dispositivo de
rechazar señales de ruido entre conductores de señal de circuito.

relación de rechazo del modo común – La relación de la ganancia
de voltaje diferencial de un dispositivo con respecto a la ganancia de
voltaje del modo común. Expresado en dB, CMRR es una medición
comparativa de la capacidad de un dispositivo de rechazar
interferencias causadas por un común de voltaje a sus terminales de
entrada relativos a la conexión a tierra. CMRR = 20 Log10 (V1/V2)

resolución – El cambio más pequeño detectable en una medición,
generalmente expresado en unidades de ingeniería (por ej. 1 mV) o
como un número de bits. Por ejemplo, un sistema de 12 bits tiene
4096 estados de salida posibles. Por lo tanto, puede medir 1 parte en
4096.

retener último estado – Una selección de configuración que indica
al módulo que mantenga las salidas en el último valor convertido
anterior a la condición que causó que el sistema de control entre al
modo de fallo o programación.

tiempo de actualización – vea “tiempo de actualización del
módulo”.

tiempo de actualización de canal – El tiempo requerido para que el
módulo muestree y convierta señales de entrada de un canal de
entrada habilitado y actualice la palabra de datos del canal.

tiempo de actualización del módulo – Para los módulos de entrada,
el tiempo requerido por el módulo para muestrear y convertir las
señales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y
proporcionar los valores de datos resultantes al procesador. Para los
módulos de salida, el tiempo requerido por el módulo para recibir el
código digital desde el procesador, convertirlo a la señal de salida
analógica y enviarla al canal de salida.

tiempo de escán del módulo – igual que tiempo de actualización
del módulo

tiempo de respuesta a paso – Para las entradas, éste es el tiempo
requerido para que la señal de la palabra de datos del canal llegue a
un porcentaje especificado de su valor final esperado, dado un
cambio grande de paso en la señal de entrada.

voltaje del modo común – Para las entradas analógicas, la diferencia
de voltaje entre el terminal negativo y el común analógico durante la
operación diferencial normal.


Indice

Numerics canal
1769-ADN definición G-1
ejemplo de configuración D-1 – D-9 circuitos de seguridad 6-2
manual del usuario P-2 CMRR. Vea relación de rechazo del modo común
códigos de errores 6-6
códigos de errores extendidos 6-6
A cómo comunicarse con Rockwell Automation 6-7
A/D condición de fallo
convertidor 1-6 en el momento del encendido 1-4
definición G-1 conector de bus
abreviaturas G-1 definición G-1
adaptador DeviceNet enclavar 3-5
ejemplo de configuración D-1 – D-9 conexión a tierra 3-8
número de publicación del manual del usuario P-2 consideraciones respecto al calor 3-3
alteración del programa 6-2 consumo de corriente
antes de comenzar 2-1 1769-IF4 2-2, 3-2, A-2
archivo de datos de entrada 5-2 1769-OF2 2-2, 3-2, A-2
archivo de datos de salida 5-1 controlador 1769-L20
atenuación ejemplo de configuración C-1 – C-11
definición G-1 controlador CompactLogix
frecuencia de corte 4-6 ejemplo de configuración C-1 – C-11
convertidor D/A 1-7
B definición G-1
bit menos significativo. Vea LSB.
bits de diagnóstico 5-2 D
bits de indicación de bajo rango 4-3, 5-3 datos de entrada analógica 4-2
bits de indicación de sobrerrango 4-2, 5-2 dB
bloque de terminales definición G-1
cableado 3-13 decibel. Vea dB.
desmontaje 3-12 definición de términos G-1
bloque de terminales con protección contra el contacto definiciones de errores 6-4
accidental 3-13 desmontaje del bloque de terminales 3-12
detección de circuito abierto 4-3, 6-3
C detección de condición fuera de rango 6-3
bits de indicación de bajo rango 4-3, 5-3
cableado 3-1
bits de indicación de sobrerrango 4-2, 5-2
bloque de terminales 3-13
diagnósticos de canal 6-3
consideraciones de instalación del cableado 3-4
diagnósticos de encendido 6-3
detector/transmisor tipo unipolar 3-16
diagrama de operación del módulo
entradas diferenciales 3-16
1769-IF4 1-6
esquema de terminales de entrada 3-15
1769-OF2 1-7
esquema de terminales de salida 3-18
Directiva EMC 3-1
módulo 3-13
Directivas de la Unión Europea 3-1
módulo de entrada 3-15 – 3-17
módulo de salida 3-18
módulos 3-13 E
transmisor tipo combinado 3-17 eco de datos 5-3
calibración 1-7 definición G-1
1769-IF4 A-3 equipo requerido para la instalación 2-1
1769-OF2 A-4 error de escala total
calibre del cable 3-13 definición G-1
campo extended error information 6-5 error de ganancia. Vea error de escala total.
campo module error 6-5 error de linealidad


2 Indice

definición G-2 y tiempo de actualización de canal 4-6
errores FSR. Vea rango de escala total.
campo extended error information 6-5 función de inhibición 6-7
campo module error 6-5 función de inhibición del módulo 6-7
configuración 6-5
críticos 6-4
H
hardware 6-5
no críticos 6-4 habilitación de programación/inactividad a fallo 5-9
errores de configuración 6-5 herramientas requeridas para la instalación 2-1
errores de hardware 6-5
escala total I
definición G-2 imagen de entrada
espacio requerido 3-5 definición G-2
especificaciones A-1 imagen de salida
estado del modulo de entrada definición G-2
bits de indicación de sobrerrango 4-2 indicador LED 6-1
estado del módulo de entrada indicador LED de estado de canal 1-4
bits de estado general 4-2 instalación 3-1 – 3-7
bits de indicación de bajo rango 4-3 conexión a tierra 3-8
estado del módulo de salida consideraciones de calor y ruido 3-3
bits de diagnóstico 5-2 para comenzar 2-1
bits de estado general 5-3 instrucciones de inicio 2-1
bits de indicación de bajo rango 5-3 interface de bus 1-4
bits de indicación de sobrerrango 5-2 interruptor de alimentación eléctrica externa 3-8
bits de retener último estado 5-2 interruptor de alimentación externa 2-2
Etiqueta de terminales en la puerta 3-15

L
F lazo de datos 5-3
filtro 4-5 Vea también eco de datos.
definición G-2 LSB
filtro digital 4-5 definición G-2
definición G-2
formatos de datos de entrada
datos no procesados/proporcionales 4-9 M
escalado para PID 4-9 modo de fallo 5-7
formatos/rangos válidos 4-9 modo de programación/inactividad 5-8
rango de porcentaje 4-9 módulo de entrada
unidades de ingeniería 4-9 configuración de canales 4-4
formatos de datos de salida habilitar canal 4-5
datos no procesados/proporcionales 5-6 módulo de entrada analógica
escalado para PID 5-6 definición G-2
formatos/rangos válidos 5-10 descripción general 1-1
rango de porcentaje total 5-7 módulo de salida
unidades de ingeniería 5-6 archivo de datos de configuración 5-4
frecuencia configuración de canales 5-5
frecuencia de corte 4-6 habilitar canal 5-6
gráficos de respuesta 4-6 montaje 3-5 – 3-7
frecuencia de -3 dB 4-6 montaje en panel 3-6
frecuencia de corte 4-6 montaje en riel DIN 3-7
frecuencia de filtro 4-5 multiplexar 1-6
definición G-2 multiplexor
y respuesta a paso de canal 4-5 definición G-2


Indice 3

N respuesta a paso 4-5
número de bits significativos respuesta a paso de canal 4-5
definición G-3 retener último estado
números binarios complemento a dos E-1 bits 5-2
definición G-4
modo de fallo 5-7
O modo de programación/inactividad 5-8
operación RSLogix 500
módulo 1-6 ejemplo de configuración B-1–B-8
sistema 1-4 RSLogix 5000
operación del sistema 1-4 ejemplo de configuración C-1 – C-5, C-11
operación diferencial RSNetworx
definición G-3 ejemplo de configuración D-1–D-9
ruido eléctrico 3-3
P
palabra de configuración S
1769-IF4 4-4 secuencia de encendido 1-4
1769-OF2 5-5 selección de rango de salida 5-7
definición G-3 selección de tipo/rango de entrada 4-8
palabra de datos selección del filtro de entrada 4-5
definición G-3
palabra de estado
definición G-3
T
par del tornillo final 3-13 terminación de tapa final 2-4, 3-5
perfil genérico tiempo de actualización de canal
ejemplo de configuración C-1 definición G-4
precisión general tiempo de actualización del módulo 4-7
definición G-3 definición G-4
ejemplos 4-8
tiempo de actualización. Vea tiempo de actualización de
R canal.
rango de escala total tiempo de actualización. Vea tiempo de actualización del
definición G-3 módulo.
especificaciones del 1769-IF4 A-2 tiempo de conmutación 4-7
especificaciones del 1769-OF2 A-4 tiempo de conmutación de canal 4-7
rango de voltaje del modo común tiempo de escán 4-7, G-4
definición G-3 tiempo de escán del canal 4-7
especificación A-2 tiempo de escán del módulo
rechazo de ruido 4-5 definición G-4
rechazo del modo común 4-5, A-2 tiempo de reconfiguración 4-7
definición G-3 tiempo de reconfiguración del canal 4-7
rechazo del modo diferencial. Vea rechazo del modo normal. tiempo de respuesta a paso
rechazo del modo normal definición G-4
definición G-4
relación A-2
reemplazo de un módulo 3-7
V
relación de rechazo del modo común valor de fallo 5-9
definición G-4 valor de programación/inactividad 5-9
resolución valores decimales negativos E-2
canal de entrada 4-12 valores decimales positivos E-1
canal de salida 5-13 voltaje del modo común
definición G-4 definición G-4
resolución de problemas voltaje nominal del modo común 4-5
consideraciones de seguridad 6-1


4 Indice


Publicación 1769-UM002A-ES-P - Octubre 2000 2
Reemplaza a la publicación 1769-6.0ES - Mayo de 1999 © 2000 Rockwell International Corporation

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