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Controlador Pico™
Boletín 1760




Obtención de resultados
Información importante   Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta
                         publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este
para el usuario          equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos
                         necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los
                         requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
                         códigos y normas aplicables.

                         Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas
                         mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto.
                         Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
                         instalación particular, Rockwell International Corporation no puede
                         asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de
                         propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos
                         mostrados en esta publicación.

                         La publicación SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for
                         the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control
                         (disponible a través de la oficina regional de Rockwell Automation),
                         describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado
                         sólido y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tenerse en
                         consideración al usar productos tales como los descritos en esta
                         publicación.

                         Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta
                         publicación de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de
                         Rockwell Automation.

                         En este manual hacemos anotaciones para informarle de
                         consideraciones de seguridad:

                                                      Identifica información sobre prácticas o
                           ATENCIÓN
                                                      circunstancias que pueden conducir a lesiones
                                                      personales o la muerte, o a daños materiales o


                                 !                    pérdidas económicas.




                         Las notas de “Atención” le ayudan a:

                               • identificar un peligro
                               • evitar un peligro
                               • reconocer las consecuencias

                         IMPORTANTE                   Identifica información importante para la aplicación
                                                      y entendimiento correctos del producto. Sírvase
                                                      tomar nota de que en esta publicación se usa el
                                                      punto decimal para separar la parte entera de la
                                                      decimal de todos los números.


                         Pico es una marca comercial de Rockwell Automation.
Tabla de Contenido

Prefacio           Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . .             .   .   .   .   .   P-1
                   Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   P-2
                      Documentación relacionada . . . . . . . . . . . . . . . .              .   .   .   .   .   P-2
                   Técnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . .                    .   .   .   .   .   P-2
                   Servicio de soporte técnico de Rockwell Automation                        .   .   .   .   .   P-3
                      Soporte técnico local para productos . . . . . . . . .                 .   .   .   .   .   P-3
                      Asistencia técnica sobre productos . . . . . . . . . . .               .   .   .   .   .   P-3
                      Sus preguntas o comentarios sobre este manual .                        .   .   .   .   .   P-3

                   Capítulo 1
Controlador Pico   Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .    1-1
                   Simplemente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .    1-1
                       Conmutación y control inteligente . . . . . . . . . . . .                 .   .   .   .    1-1
                       Aplicaciones de todo tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .    1-2
                       Descripción general de la unidad Pico . . . . . . . . .                   .   .   .   .    1-2
                   Montaje de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   .   .    1-3
                       Montaje en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .    1-3
                       Montaje sobre una placa de montaje. . . . . . . . . . .                   .   .   .   .    1-3
                   Conexión de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              .   .   .   .    1-4
                       Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD .                              .   .   .   .    1-4
                       Entradas Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . .                  .   .   .   .    1-4
                       Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y
                       1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .    1-5
                       Entradas Pico 1760-L18BWB-EX . . . . . . . . . . . . . .                  .   .   .   .    1-5
                       Entradas Pico 1760-L18AWA-EX . . . . . . . . . . . . . .                  .   .   .   .    1-6
                       Salidas Pico 1760-L18xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .    1-6
                       Entradas Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . .                 .   .   .   .    1-7
                       Salidas Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . .               .   .   .   .    1-7
                       Entradas Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . .                  .   .   .   .    1-8
                       Salidas Pico 1760-IA12XOW6I. . . . . . . . . . . . . . . .                .   .   .   .    1-8
                   Principio de operación de la unidad Pico. . . . . . . . . .                   .   .   .   .    1-9
                       Botones de operación de la unidad Pico. . . . . . . .                     .   .   .   .    1-9
                       Desplácese por los menús para seleccionar
                       los valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .    1-9
                       Pantalla de estado de 12 puntos . . . . . . . . . . . . . .               .   .   .   .   1-10
                       Pantalla de estado de 18 puntos . . . . . . . . . . . . . .               .   .   .   .   1-10
                       Pantalla de menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   1-10
                       Visualización del cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   1-11
                       Menú de diagrama del circuito . . . . . . . . . . . . . . .               .   .   .   .   1-11
                       Símbolos del diagrama de circuito . . . . . . . . . . . .                 .   .   .   .   1-12
                   Estructura del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .   1-13
                       Menú principal sin protección de contraseña
                       opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    . . . . 1-13
                       Menú principal con protección de contraseña . . . .                       . . . . 1-14
                       Menú del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        . . . . 1-15




i                                                                    Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001
Tabla de Contenido    ii



                                            Capítulo 2
Cómo dibujar un circuito con la             Operación de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             .   .    2-1
unidad Pico                                     Botones para dibujar diagramas de circuito . . . . . . . .                    .   .    2-1
                                            Cómo establecer el idioma del menú . . . . . . . . . . . . . . .                  .   .    2-2
                                                Activación inicial de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . .                .   .    2-2
                                            Cómo establecer las horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .    2-3
                                                Cómo establecer el reloj en tiempo real . . . . . . . . . .                   .   .    2-3
                                                Cómo establecer el día de la semana y la hora . . . . .                       .   .    2-3
                                                Hora de invierno/verano (para aprovechar
                                                la luz solar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .    2-4
                                            Selección del modo de operación de la unidad Pico. . . .                          .   .    2-4
                                                Comportamiento de puesta en marcha seleccionable.                             .   .    2-4
                                            Elementos del diagrama del circuito Pico . . . . . . . . . . . .                  .   .    2-5
                                                Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .   .    2-5
                                                Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .    2-6
                                                Valores reales retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .    2-7
                                                Relés retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      .   .    2-7
                                            Ejemplo: Creación de un diagrama de circuito . . . . . . . .                      .   .    2-9
                                                Interconexión de contactos y relés . . . . . . . . . . . . . .                .   .    2-9
                                                Dibujar el circuito en el Menú de diagrama
                                                de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .    2-9
                                                Insertar contacto “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .    2-9
                                                Insertar contacto “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   2-10
                                                Dibujar conexión entre bobina de relé y contacto . . .                        .   .   2-10
                                                Selección de bobina de relé “Q1” . . . . . . . . . . . . . . .                .   .   2-10
                                                Cambiar el modo de operación . . . . . . . . . . . . . . . .                  .   .   2-11
                                                Probar diagrama del circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . .             .   .   2-11
                                                Efectuar operación de interruptores “S1” y “S2” . . . . .                     .   .   2-12
                                                Regresar a pantalla de estado con ESC . . . . . . . . . . .                   .   .   2-12
                                            Tipos de relés de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   2-13
                                                Relé de temporización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   2-13
                                                Pantalla de parámetros para relés de temporización .                          .   .   2-15
                                                Relé de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   2-16
                                                Pantalla de parámetros para relés de contador . . . . .                       .   .   2-16
                                                Interruptor de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   2-17
                                                Pantalla de parámetros para interruptores
                                                de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      .   .   2-17
                                                Comparador analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              .   .   2-18
                                                Pantallas de parámetros de comparadores analógicos                            .   .   2-18
                                                Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente) . . . . . . . .                     .   .   2-19
                                            Ejemplo: Cómo usar un relé de función . . . . . . . . . . . . .                   .   .   2-20
                                                Circuito convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   2-20
                                                Seleccionar un relé marcador interno . . . . . . . . . . . .                  .   .   2-20
                                                Seleccionar contacto de marcador y conectar a
                                                nuevo relé de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   2-20
                                                Seleccionar relé de disparo para temporización. . . . .                       .   .   2-21
                                                Insertar contacto de relé de temporización . . . . . . . .                    .   .   2-21
                                                Seleccionar acceso a parámetros. . . . . . . . . . . . . . . .                .   .   2-21
                                                Establecer “10 segundos” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   2-22


Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001
Tabla de Contenido                   iii



                                    Conectar contacto de relé de temporización a
                                    nuevo relé de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
                                Circuitos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
                                    Significado de los valores lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

                                Capítulo 3
Conector de la interface Pico       Módulo de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     .   .   .   .   3-1
                                    Carga o almacenamiento del diagrama de circuito                                    .   .   .   .   3-2
                                    Módulos de memoria disponibles . . . . . . . . . . . . .                           .   .   .   .   3-2
                                    PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   .   .   3-2

                                Apéndice A
Especificaciones                Especificaciones físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   A-1
                                Tabla de selección de productos . . . . . . . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   A-1
                                   Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   A-1
                                   Módulos de expansión . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   A-1
                                Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   A-2
                                Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   A-2
                                   Pico 1760-L12xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   .   .   .   A-2
                                   Pico 1760-L18xxx y módulos de expansión .                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   A-3

                                Índice




                                                                                   Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001
Tabla de Contenido    iv




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001
Prefacio

                       Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual.
                       Proporciona información acerca de:

                          •   quién debe usar este manual
                          •   el propósito de este manual
                          •   documentación relacionada
                          •   convenciones usadas en este manual
                          •   Servicio de soporte de Rockwell Automation



Quién debe usar este   Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación,
                       programación o resolución de problemas de sistemas de control que
manual                 usan controladores Pico.

                       Debe tener un entendimiento básico de circuitos eléctricos y estar
                       familiarizado con la lógica de relé. En caso contrario, obtenga la
                       capacitación adecuada antes de usar este producto.




1                                                            Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Prefacio    2



Propósito de este manual                        Este manual proporciona una descripción básica de la unidad Pico y
                                                una introducción a la programación de la unidad Pico. Para obtener
                                                una descripción más detallada de cómo instalar y usar el controlador
                                                Pico, consulte la publicación 1760-UM001B-ES-P, Manual del usuario
                                                del controlador Pico.



                                                Documentación relacionada

                                                Los siguientes documentos contienen información adicional respecto
                                                a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia,
                                                comuníquese con la oficina o distribuidor local de Rockwell
                                                Automation.


 Para obtener                                                                Lea este documento                      Número del
                                                                                                                     documento
 Una descripción más detallada de cómo instalar y usar el controlador        Manual del usuario del controlador      1760-UM001B-ES-P
 Pico.                                                                       Pico
 Información detallada sobre la conexión a tierra y el cableado de los       Pautas de conexión a tierra y cableado 1770-4.1ES
 controladores programables Allen-Bradley                                    del controlador programable
                                                                             Allen-Bradley
 Una descripción de las diferencias importantes entre controladores          Application Considerations for          SGI-1.1
 programables de estado sólido y dispositivos electromecánicos               Solid-State Controls
 cableados
 Un artículo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo   National Electrical Code – Publicado por National Fire
 eléctrico                                                                   Protection Association de Boston, MA.
 Una lista completa de la documentación actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index             SD499
 para hacer pedidos. También indica si los documentos están disponibles
 en CD-ROM y en diversos idiomas.
 Un glosario de términos y abreviaturas de automatización industrial         Glosario de automatización industrial   AG-7.1ES
                                                                             de Allen-Bradley




Técnicas comunes usadas                         Las siguientes convenciones se usan en este manual.
en este manual                                       • Las listas con viñetas como esta proporcionan información, no
                                                       pasos de procedimientos.
                                                     • Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o
                                                       información jerárquica.
                                                     • La letra cursiva se usa para enfatizar.




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Prefacio    3



Servicio de soporte técnico   Rockwell Automation ofrece servicios de soporte técnico en todo
                              el mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte técnico,
de Rockwell Automation        512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas
                              autorizados en los Estados Unidos, además de los representantes de
                              Rockwell Automation en la mayoría de países del mundo.



                              Soporte técnico local para productos

                              Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para
                              obtener:

                                 •   soporte técnico de ventas y pedidos
                                 •   capacitación técnica sobre productos
                                 •   soporte de garantía
                                 •   convenios de servicio de soporte técnico



                              Asistencia técnica sobre productos

                              Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener
                              asistencia técnica, por favor primero revise el capítulo Resolución de
                              problemas en el Manual del usuario del controlador Pico. Luego
                              comuníquese con el representante local de Rockwell Automation.

                              También puede comunicarse con Soporte Técnico de Rockwell
                              Automation. Si necesita comunicarse con Soporte Técnico, vaya al
                              siguiente sitio web para encontrar el sitio de soporte para su región.

                                 • http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/



                              Sus preguntas o comentarios sobre este manual

                              Si encuentra algún problema con este manual, o tiene sugerencias
                              sobre cómo este manual podría ser más útil para usted, por favor
                              comuníquese con nosotros a la dirección siguiente:

                              Rockwell Automation
                              Control and Information Group
                              Technical Communication, Dept. A602V
                              P.O. Box 2086
                              Milwaukee, WI 53201-2086

                              o visite nuestra página de Internet en:
                              http://www.ab.com/pico o http://www.rockwellautomation.com




                                                                    Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Prefacio    4




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Capítulo       1

                           Controlador Pico


Información de seguridad
                                            Peligro de choque eléctrico
                            ATENCIÓN
                                            Sólo personal calificado debe realizar la instalación
                                            eléctrica y la puesta en marcha de este equipo.

                               !            No trabaje en el dispositivo si la alimentación
                                            eléctrica está conectada.
                                            Observe las normas de seguridad relevantes.
                                              • Desconecte la alimentación eléctrica.
                                              • Asegúrese de que el dispositivo no pueda ser
                                                activado involuntariamente.
                                              • Antes de empezar a trabajar en el dispositivo,
                                                verifique que no hayan voltajes peligrosos
                                                presentes.




Simplemente Pico           Conmutación y control inteligente

                           El dispositivo Pico es un controlador fácil de usar y de bajo costo para
                           aplicaciones de control simples. Puede usarse en una gama de
                           aplicaciones desde automatización de construcción y doméstica hasta
                           control de máquinas y de planta. La unidad Pico tiene elementos de
                           operación fáciles de usar y una pantalla LCD.

                           Conecte el dispositivo Pico y dibuje un diagrama de circuito en la
                           pantalla presionando los botones del dispositivo. La unidad pico
                           funciona con contactos de cierre, contactos de apertura y relés.

                           Introduzca un diagrama en la unidad Pico, igual como lo haría en
                           papel. La unidad Pico tiene funciones básicas y avanzadas para relés,
                           interruptores de tiempo y contactores, además de otras funciones.
                           Haga cambios al circuito presionando los botones del dispositivo. No
                           es necesario recablear, lo cual ahorra tiempo.




1                                                                Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
1-2    Controlador Pico



                                               Aplicaciones de todo tipo

                                                       • Automatización de construcción y doméstica, controladores de
                                                         iluminación, puertas, obturadores de ventanas
                                                       • Controle ventiladores, puertas rotativas, invernaderos,
                                                         iluminación exterior, controladores de ventanas, iluminación de
                                                         mostradores
                                                       • Cree controladores para niveles de temperatura, ventilación y
                                                         brillo
                                                       • Controle máquinas, la planta, prensas, bandas de transportador,
                                                         transportadores osciladores, clasificadores, bombas



                                               Descripción general de la unidad Pico
                                                                                                  1
                                                                                                                      2




                                                                 7                                    Del
                                                                                                                Alt

                                                                                                                                  3
                                                           8                                                                      4
                                                                                                      Esc
                                                                                                                Ok

                                                       7                            Del
                                                                                          Alt
                                                                                                                                  5

                                                   8
                                                                                    Esc
                                                                                             Ok
                                                                                                                              6

                                                                                                                          5


                                                   8
                                                                                                  3
                                                                                                            5



                                               Ítem              Descripción
                                               1                 Alimentación de entrada
                                               2                 Entradas
                                               3                 Indicador LED de encendido/marcha
                                               4                 Teclado
                                               5                 Conector para módulo de memoria o cable de interface de PC
                                               6                 Salidas
                                               7                 Pantalla LCD
                                               8                 Superficie para escritura




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Controlador Pico   1-3



Montaje de la unidad Pico   Montaje en un riel DIN                                      1


                              1. Enganche la unidad Pico al borde superior
                                 del riel DIN y rotéla para colocarla en su
                                 lugar mientras presiona hacia abajo
                                 ligeramente, tal como lo muestra la flecha.

                              2. La unidad Pico encajará en su lugar
                                 quedando asegurada por el mecanismo de
                                 resorte incorporado.
                                                                                             2


                            Montaje sobre una placa de montaje

                            La unidad Pico puede atornillarse a una placa de montaje con las tres
                            o cuatro patas incluidas.




                                              Clic




                                                                 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
1-4    Controlador Pico



Conexión de la unidad Pico Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD


                                                                                                        28.8 V                                  15.6 V
                                                                                                                           l = 3.3 mA/24 V                           l = 3.3 mA/12 V
                                                                                                        1 ≥ 15 V           I7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 ≥ 8 V              I7, I8 = 1.1 mA/12 V

                                                                                                        0≤ 5V                              BWB 0 ≤ 4 V                               DWD
                                                                             BWB: +24 V
                                                                             DWD: +12 V
                                                                                                                                                                 l7, l8
                                                                             0V

                                                                                                                                                                          ~
                                                                             >1 A

                                                 BWB:                                                                                                                         0V   +10 V
                                                 U e = 24 V
                                                 (20.4 - 28.8 V)
                                                 Ie = 80 mA                   5 - 7 lb-in
                                                                                    3.5 mm
                                                 DWD:                                                                                                       10 V
                                                 U e = 12 V                                                                                                  5V
                                                 (10.2 - 15.6 V)
                                                 Ie = 140 mA                                                                                                 0V
                                                                                         +.. V               l1            I3   I4    I5    I6    I7   I8      0              5    10
                                                                                                  COM               I2
                                                                                    BWB: +24 V
                                                                                    DWD: +12 V




                                               Entradas Pico 1760-L12AWA-xx


                                                                                                                    264V             l1–I6 = 0.5 mA 240 V
                                                                                                                                     l1–I6 = 0.25 mA 120 V
                                                                                                                 1 ≥ 79V             I7, I8
                                                                                                                 0 ≤ 40V             l = 6 mA 240 V
                                                                                                                                     l = 4 mA 120V

                                                                                  L1
                                                                                  L2


                                                                                  >1A

                                                                           Ue = 120/240 V
                                                                           50/60 Hz
                                                                           (90 to 264V)
                                                                           le = 40 mA 120V
                                                                                20 mA 240V




                                                                   5-7 lb-in.
                                                                             3.5 mm
                                                                                                 L1     L2         l1    I2     I3   I4    I5    I6    I7   I8




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Controlador Pico   1-5



Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD


                                         1     2        1     2      1    2         1        2                                   R               L
                                        Q1          Q2              Q3         Q4
                                                                                                                     24 V             8A        2A
                          10 000 000
                                                                                                                     120 V           8A         2A
                                                                                                                     240 V           8A         2A

                                                                                                                                 1000 W
         0V       ,N
                                                                                                                               10 x 58 W             25.000




              8 A / B 16
         L1, L2, L3 (120/240 V )
         + 24 V




Entradas Pico 1760-L18BWB-EX


                                                     28.8 V          I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA
                                                   1 ≥ 15 V          24 V
                                                                     I7, I8 = 2.2 mA
                                                   0 ≤ 5V            24 V


                  +24 V
                       0V

                                                                                         l7, I8                  z
                 >1 A

                                                                                                                     0V        +10 V
               U e = 24 V
               (20.4–28.8 V )
               Ie = 140 mA

                                                                                                      10 V
                                                                                                       5V
  5–7 lb-in
              3.5 mm                                                                                   0V
                                                                                                             0       5         10
                                +24 V    COM       l1    I2    I3    I4   I5   I6       I7       I8                                        I9   I10 I11 I12

                                 24 V                       Input 24 V


                                                                                                                           -




                                                                                                                         G '1D %
                                                                                                                                                     B




                                                                                                 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
1-6    Controlador Pico



                                               Entradas Pico 1760-L18AWA-EX



                                                                                                                    264 V            l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 V
                                                                                                                                     l1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 V
                                                                                                                1 > 79 V             I7, I8
                                                                                                                0 < 40 V             l = 6 mA 240 V
                                                                                                                                     l = 4 mA 120 V

                                                                                   L1
                                                                                   L2


                                                                                  >1A

                                                                           Ue = 120/240 V
                                                                           50/60 Hz
                                                                           (85–264 V)
                                                                           le = 70 mA 120 V
                                                                                35 mA 240 V




                                                                 5-7 lb-in.
                                                                              3.5 mm
                                                                                                   L1    L2       l1    I2      I3    I4    I5   I6   I7   I8   I9     I10 I11 I12

                                                                                                    120/240 V               Input 120/240 V




                                               Salidas Pico 1760-L18xxx


                                                                           1 2          1 2        1 2        1 2           1   2         1 2                                R
                                                                      Q1          Q2          Q3         Q4            Q5            Q6
                                                                                                                                                                     24 V        8A   2A
                                                           < 10 000 000                                                                                              120 V       8A   2A
                                                                                                                                                                     240 V       8A   2A

                                                                                                                                                                             1000 W
                                                0V    ,N
                                                                                                                                                                        10 x 58 W          < 25.000




                                                  8 A / B 16
                                               L1, L2, L3 (120/240 V   )
                                               + 24 V




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Controlador Pico         1-7



Entradas Pico 1760-IB12XOB8


        28.8 V     R1–R12 = 3.3 mA; 24 V
      1 ≥ 15 V

      0≤ 5V


   +24 V
     0V



   >1 A




                                                                                                      5–7 lb-in

                                                                                                                    U e = 24 V
                                                                                                                    (20.4 –28.8 V )
                                                                                                                    Ie = 140 mA
                                                                                                                     3.5 mm
           NC NC      R1 R2 R3 R4          R5     R6    R7     R8 R9    R10 R11 R12 +24V          COM


                                           Input 24 V                                      24 V




Salidas Pico 1760-IB12XOB8




                                        S1 S2          S3 S4    S5 S6    S7     S8    +24V dc COM




                                                                                                              10A



                            0V

                                  R

                      24V        0.5A           0.5A               ≤ 2.5A

                                        5W/24V                                     + 24V dc
                                                                              (20.4-28.8V dc      )




                                                                       Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
1-8    Controlador Pico



                                               Entradas Pico 1760-IA12XOW6I


                                                                             1 2        1 2        1 2        1 2        1   2        1 2           R
                                                                        S1         S2         S3         S4         S5           S6
                                                                                                                                            24 V         8A   2A
                                                               10 000 000                                                                   120 V       8A    2A
                                                                                                                                            240 V       8 A   2A

                                                                                                                                                    1000 W
                                                0V     ,N
                                                                                                                                               10 x 58 W       25.000




                                                < 8 A / B 16
                                               L1, L2, L3 (120/240 V)
                                               + 24 V




                                               Salidas Pico 1760-IA12XOW6I


                                                                             1 2        1 2        1 2        1 2        1   2        1 2           R
                                                                        S1         S2         S3         S4         S5           S6
                                                                                                                                            24 V         8A   2A
                                                               10 000 000                                                                   120 V       8A    2A
                                                                                                                                            240 V       8 A   2A

                                                                                                                                                    1000 W
                                                0V     ,N
                                                                                                                                               10 x 58 W       25.000




                                                < 8 A / B 16
                                               L1, L2, L3 (120/240 V)
                                               + 24 V




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Controlador Pico     1-9



Principio de operación de   Botones de operación de la unidad Pico
la unidad Pico
                             Del              Alt            Botón           Función
                                                             Del             Eliminar objeto en el diagrama del circuito
                                                             Alt             Funciones especiales en el diagrama del circuito
                                                             Botones de      Mover cursor
                                                             cursor
                                                                             Seleccionar ítem del menú
                                                                             Seleccionar números de contactos, valores
                              Esc                 Ok                         tiempos, etc.
                                                             Ok              Siguiente nivel del menú, guardar introducción
                                                             Esc             Nivel anterior del menú, cancelar introducción




                            Desplácese por los menús para seleccionar los valores


                            Presione                               Para
                                                                   Mostrar el menú del sistema (presione ambas teclas
                                                                   simultáneamente).
                              Del                      Alt
                                       y


                                                                       • Ir al siguiente nivel del menú.
                                                                       • Seleccionar ítem del menú.
                                             Ok                        • Guardar introducción.

                                                                   Cancelar introducción desde el último Ok.

                                       Esc


                                                                       • Cambiar ítem del menú.
                                                                       • Cambiar valor.
                                                                       • Cambiar posición.




                                                                                      Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
1-10    Controlador Pico



                                               Pantalla de estado de 12 puntos



                                                                     Entradas       I12345678
                                                                                                                    Día de la semana
                                                                                                        MO
                                                                                                     12:50          Hora
                                                                     Salidas        Q1234              RUN          Modo MARCHA/PARO

                                                                        Activado/           Desactivado




                                               Pantalla de estado de 18 puntos


                                                         Entradas              1...5..8....
                                                                                                             Neutralización del rebote
                                               Retención habilitada            RE   I            P           habilitada/Botones P habilitados
                                                         Día, hora             MO 02:00 ST                   Modo de puesta en marcha

                                                          Salidas              .2..5..8       RUN            Modo

                                                                           Entradas 1, 5, 8 ON
                                                                           Salidas 2, 5, 8 ON




                                               Pantalla de menú




                                                     La selección              PROGRAM...                      PASSWORD..
                                                     actual parpadea
                                                     en el menú Pico
                                                                            RUN...                             RUN...
                                                                            PARAMETER                          PARAMETER
                                                                           SET CLOCK..                         SET CLOCK..
                                                                          Menú principal con y sin contraseña habilitada




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Controlador Pico   1-11



Visualización del cursor


Hay dos tipos diferentes de cursor:                        WINTER           TIME

La navegación de bloque completo se muestra                DAY       :      MO
como un bloque parpadeante:                                TIME :           01 25

    • Mueva el cursor con las flechas hacia la
      izquierda/derecha
                                                               WINTER       TIME
    • En el diagrama del circuito use también
      las flechas hacia arriba/hacia abajo                     DAY   :      MO
                                                               TIME :       01:25
El cursor de cambio de parámetro parpadea
en el parámetro seleccionado:

    • Cambie de posición con las flechas
      hacia la izquierda/derecha
    • Cambie valores con las flechas hacia
      arriba/hacia abajo



Menú de diagrama del circuito


                                   Contactos           Campo de bobina
                                   de entrada          de salida


                                   I1 -I2 -T1 -{Q1
            Conexiones/renglones
                                   I2 - 1
            del circuito




                                   Conexiones de bifurcación

Cada renglón puede tener cuatro instrucciones, tres instrucciones de
entrada (contactos) y una instrucción de salida (bobina o relé). Los
renglones se conectan a través de bifurcaciones en las tres posiciones
entre las instrucciones. Toda la programación de la unidad Pico puede
realizarse usando la pantalla y el teclado.




                                           Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
1-12    Controlador Pico



                                               Símbolos del diagrama de circuito


                                                     P                 Botón del cursor como entrada

                                                      I                Contacto de entrada

                                                     Q                 Contacto de salida

                                                     M                 Contacto de bits de marcador interno

                                                     T                 Contacto de relé de temporizador

                                                     C                 Contacto de relé de contador
                                                                       Contacto de interruptor de reloj en tiempo real

                                                     A                 Contacto de comparador analógico
                                                     D                 Contacto de pantalla de texto (1)

                                                      :                Contacto de puente (1)

                                                     R                 Entradas de expansión (1)
                                                     S                 Contacto de relé de marcador interno
                                                                       o salida de expansión (1)
                                                                                 Campo de bobinas


                                               I1 -M2 -T1 -{Q1                    1ra conexión del circuito
                                               I2 -Q1                             2da conexión del circuito
                                               I3-M2-T2----{Q2                    3ra conexión del circuito
                                                                                  …
                                                                                  41a conexión del circuito
                                                                                  …
                                                                                  Última conexión del circuito
                                               (1) Para 1760-L18xxx solamente




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Controlador Pico     1-13



Estructura del menú   Menú principal sin protección de contraseña opcional


                                                    PARO: Menú de diagrama del circuito
                                                    MARCHA: Pantalla de flujo de alimentación eléctrica

                                    MARCHA
                      PROGRAM...                                 Circuit Diagram          Pantalla de
                      RUN                                                                 parámetros
                                       PARO
                      PARAMETER
                      SET CLOCK        PROGRAM                                       Parameters
                                       DELETE PROG
                                       CARD ...

                                        PROGRAM
                                        DELETE PROG             DELETE ?
                                        CARD ...
                                         PROGRAM
                                         DELETE PROG
                                         CARD ...                DEVICE->CARD          REPLACE ?
                                                                 CARD->DEVICE
                                                                 DELETE CARD

                                                                  DEVICE->CARD
                       PROGRAM...                                 CARD->DEVICE           REPLACE ?
                       RUN             RUN                        DELETE CARD
                       PARAMETER                                    DEVICE->CARD
                                        STOP
                       SET CLOCK                                    CARD->DEVICE
                                      Pantalla de                   DELETE CARD            DELETE ?
                                      parámetros
                      PROGRAM...
                                      TIMERS
                      RUN             COUNTERS
                      PARAMETER       REAL TIME CLOCK
                      SET CLOCK       ANALOG COMPARES
                                                              Pantalla para
                      PROGRAM...                              establecer el reloj
                      RUN
                      PARAMETER                              WINTER TIME
                      SET CLOCK       SET CLOCK              DAY : MO
                                      SUMMER TIME            TIME :
                                                             14:05

                                        SET CLOCK
                                        SUMMER TIME            SUMMER TIME
                                                                  WINTER TIME




                                                                 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
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                                                Menú principal con protección de contraseña


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                                      Menú principal                                          Cuatro introducciones
                                                       Desbloquear                            incorrectas
                                  PASSWORD...                           Password                                      DELETE ALL
                                  RUN
                                  PARAMETER
                                  SET CLOCK                                                       Introducción correcta


                                   PASSWORD...                         Pantalla de estado
                                   RUN




                                               CONSEJO          Si usted no conoce la contraseña, puede eliminar la
                                                                antigua contraseña, pero el diagrama del circuito y los
                                                                datos también se eliminarán. Para eliminar la contraseña,
                                                                presione Ok para realizar la función DELETE ALL
                                                                (ELIMINAR TODO) después de introducir cuatro
                                                                contraseñas incorrectas. (El presionar Esc retiene el
                                                                diagrama del circuito y los datos. Usted puede intentar
                                                                introducir la contraseña cuatro veces más).




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           Menú del sistema


                                                     Introducir contraseña
Sistema
                Establecer contraseña
PASSWORD...                                          Password
SYSTEM
                                                                                  Introducir contraseña
GB D F E I .
                Cambiar contraseña
                                                 CHANGE PW                        Password
                                                 ACTIVATE

                                                       CHANGE PW
                                                       ACTIVATE                     ACTIVATE



PASSWORD...
SYSTEM         DEBOUNCE OFF                  DEBOUNCE OFF
GB D F E I .   P ON
                                               DEBOUNCE ON
               STOP MODE
                 DEBOUNCE OFF
                 P ON                         P ON
                 STOP MODE
                                                P OFF
                   DEBOUNCE OFF
                   P ON
                   STOP MODE                    MODE: STOP
                     DEBOUNCE OFF                      MODE: RUN
                     P ON
                     STOP MODE
                                  (2)
                     RETENTION ON                RETENTION ON (2)

PASSWORD...                                          RETENTION OFF (2)
SYSTEM
GB D F E I .    ENGLISH
                       DEUTSCH
                         FRANCAIS
                          ESPANOL
                             ITALIANO
                               PORTUGUES (1)
                                 NEDERLAND (1)                     Las funciones del menú se describen en
                                                                   el Manual del usuario del controlador
                                     SWENSKA (1)                   Pico, número de publicación
                                        POLSKI (1)                 1760-UM001B-ES-P
                                                                   (1) Sólo para Pico 1760-L18xxx
                                         TURKCE (1)
                                                                   (2) No para la unidad Pico
                                                                   1760-L12AWA-xx




                                                             Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
1-16    Controlador Pico




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Capítulo         2

                         Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico


Operación de la unidad   Botones para dibujar diagramas de circuito
Pico
                         Botón                    Función

                          Del
                                                  Eliminar una bifurcación, contacto, relé o renglón vacío
                                                  en el diagrama de circuito

                                        Alt
                                                       • Alternar entre contacto de apertura y cierre
                                                       • Conectar contactos y relés
                                                       • Añadir conexiones de circuito
                                                  Flechas hacia arriba/hacia abajo:
                                                       • Cambiar el valor
                                                       • Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo
                                                  Flechas hacia la izquierda/derecha:
                                                       • Mover el cursor hacia la izquierda y derecha
                                                       • Cambiar entre parámetros
                                                       • Ir al nivel previo del menú.
                          Esc                          • Deshacer las opciones establecidas
                                                         anteriormente con el botón Ok
                                                       • Salir de la pantalla actual.
                                                       • Ir al siguiente nivel del menú
                                        Ok             • Cambiar, añadir contacto/relé.
                                                       • Guardar selección.




1                                                              Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-2     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



Cómo establecer el idioma Activación inicial de la unidad Pico
del menú

                                                          CONSEJO             Cuando se enciende por primera vez la unidad se
                                                                              produce una breve sobretensión de corriente. No
                                                                              conmute la unidad si usa contactos encapsulados ya
                                                                              que estos pueden quemarse o fundirse.



                                                      Seleccione el idioma con las teclas del cursor hacia arriba/hacia abajo.


                                                      Abreviatura         Idioma
                                                      GB                  Inglés
                                                      D                   Alemán
                                                      F                   Francés                              ENGLISH
                                                      E                   Español
                                                      I                   Italiano                        GB D F E I ...

                                                      El dispositivo Pico 1760-L18xxx también acepta los siguientes idiomas:

                                                              •   Portugués
                                                              •   Holandés
                                                              •   Sueco
                                                              •   Polaco
                                                              •   Turco

                                                           1. Use las teclas de flecha para seleccionar un idioma.

                                                           2. Confirme con Ok.

                                                           3. Luego la unidad Pico muestra la pantalla de estado.



                                                                  I1 2 34 5 6 7 8                         1 ...5 ..8 ....
                                                                                            MO            RE      I               P
                                                                                                 o bien
                                                                                      01:00               MO    02:00             ST
                                                                  Q1234                   STOP            .2 ..5 ..8          RUN
                                                                  Unidad Pico de 12 E/S                   Unidad Pico de 18 E/S




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico     2-3



Cómo establecer las horas      Los controladores que tienen la designación “-NC” no tienen reloj en
                               tiempo real.



                               Cómo establecer el reloj en tiempo real


                                                                                                       PROGRAM ...
                      I 12 3 4 5 6 7 8                     1 ...5 ..8 ....                             RUN
                                             MO            RE      I             P            Ok       PARAMETER
                                                  o bien
                                      14:15                MO    02:00           ST
                                                                                                         PROGRAM ...
                      Q1234             STOP               .2 ..5 ..8           RUN
                                                                                                          RUN
                     Unidad Pico de 12 E/S                 Unidad Pico de 18 E/S                         PARAMETER
                                                                                                         SET CLOCK


                                                                                                               SET CLOCK
                                                                                                               SUMMER TIME
                                                                                                  Ok




                               Cómo establecer el día de la semana y la hora



                                               SET CLOCK                                  WINTER TIME
                                               SUMMER TIME                      Ok        DAY      : MO
                                                                                          TIME : 14:15


                                                                                     Flechas hacia la izquierda/derecha: Mover cursor
                                                                                     Flechas hacia arriba/hacia abajo:
                                                                                     Cambiar valores
                                                                               Ok    Guardar selección



                                                                          Esc        Retener el valor previo



                                                                         Esc         Menú Salir




                                                                                       Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-4     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



                                                      Hora de invierno/verano (para aprovechar la luz solar)


                                                                                        Pantalla: SUMMER TIME
                                                                     SET CLOCK               Se establece la hora de invierno
                                                                                        Pantalla: WINTER TIME
                                                                    SUMMER TIME
                                                                                            Se establece la hora de verano




                                                                                                       Ok   Alternar selecciones


                                                                                                 Esc        Menú Salir




Selección del modo de                                 Los dos modos de operación de la unidad Pico son RUN (MARCHA) y
                                                      STOP (PARO).
operación de la unidad
Pico                                                     • RUN: La Unidad Pico procesa el diagrama del circuito.
                                                         • STOP: Crear y modificar el diagrama del circuito.

                                                      El menú alternativo RUN/STOP muestra RUN o
                                                      STOP de la siguiente manera:                           PROGRAM ...
                                                                                                             RUN
                                                         • Modo STOP activo: Se muestra RUN                  PARAMETER
                                                         • Modo RUN activo: Se muestra STOP                  SET CLOCK ..




                                                      Comportamiento de puesta en marcha seleccionable

                                                      Es posible seleccionar el modo de operación en que se activará la
                                                      unidad Pico cuando se encienda. Usted puede seleccionar puesta en
                                                      marcha en el modo “RUN” o en el modo “STOP” mediante el menú
                                                      del sistema.




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico      2-5



Elementos del diagrama del Contactos
circuito Pico
                           Los contactos se usan para modificar el flujo de corriente en el
                           diagrama de circuito. Los contactos en el diagrama de circuito son
                           contactos de cierre o apertura. Los contactos de cierre están abiertos
                           cuando están desactivados (desenergizados) y cerrados cuando están
                           activados. Los contactos de apertura están cerrados cuando están
                           desactivados y abiertos cuando están activados.


                            Contacto                                               Representación de Pico
                            Contacto de cierre; abierto cuando está                I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R
                            desactivado
                            Contacto de apertura; cerrado cuando                   I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
                            está desactivado

                           La unidad Pico funciona con diferentes contactos, los cuales pueden
                           usarse en cualquier orden en los campos de contactos del diagrama
                           de circuito.


                            Tipo de contacto                 Contacto          Contacto de 1760-L12xxx                1760-L18xxx
                                                             de cierre         apertura
                            Entradas del controlador         I                 I                   I1 a I8            I1 a I12
                            Estado de expansión                                                                       I14(3)
                            Entradas basadas en              P                 P                   P1 a P4            P1 a P4
                            software – Teclado
                            Salidas del controlador          Q                 Q                   Q1 a Q4            Q1 a Q6
                            Bits de marcador interno         M                 M                   M1 a M16           M1 a M16
                            Contadores                       C                 C                   C1 a C8            C1 a C8
                            Temporizadores                   T                 T                   T1 a T8            T1 a T8
                            Reloj en tiempo real (1)                                                    1 to      4         1 to     4

                            Comparación de punto de A                          A                   A1 a A8            A1 a A8
                            ajuste analógico (2)
                            Pantalla de texto                D                 D                   –                  D1 a D8
                            Salidas de expansión o           S                 S                   –                  S1 a S8
                            bits de marcador interno
                            Salto a etiqueta                 :                 –                   –                  :1 a :8
                            Entradas de expansión            R                 R                   –                  R1 a R12
                            Detección de sobrecarga          R                 R                   –                  R15 y R16(3)
                            de expansión
                           (1) No está disponible en los modelos “-NC”.
                           (2) Esto se aplica sólo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD.
                           (3) Esto se aplica sólo a los modelos 1760-L18xxx-EX. R15 y R16 se usan para detección de sobrecarga de
                               expansión para el módulo de expansión de transistor, 1760-IB12XOB8.




                                                                                        Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-6      Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



                                                       Relés

                                                       La unidad Pico tiene nueve tipos diferentes de relé para uso en un
                                                       diagrama de circuito.


Tipo de relé                                     Símbolo        1760-L12xxx      1760-L18xxx        Función de   Parámetro
                                                 Pico                                               bobina
Salidas del controlador                          Q              Q1 a Q4          Q1 a Q6            X            –
Bits de marcador interno                         M              M1 a M16         M1 a M16           X            –
Contadores                                       C              C1 a C8          C1 a C8            X            X
Temporizadores                                   T              T1 a T8          T1 a T8            X            X
Reloj en tiempo real(1)                                                                             –            X
                                                                    1 to   4          1 to   4

Comparación de punto de ajuste                   A              A1 a A8          A1 a A8            –            X
analógico(2)
Pantalla de texto                                D              –                D1 a D8            X            X
Salto a etiqueta                                 :              –                :1 a :8            X            –
Salidas de expansión o bits de marcador S                       –                S1 a S8            X            –
interno
(1) No está disponible en los modelos “-NC”.
(2) Esto se aplica sólo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD.


                                                       El comportamiento de conmutación de estos relés se establece usando
                                                       funciones de bobina y parámetros. Las funciones de bobina y los
                                                       parámetros se listan con la descripción de cada tipo de relé.

                                                       Las opciones para establecer salidas y marcadores de relé se listan con
                                                       la descripción de cada función de bobina.




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico   2-7



Valores reales retentivos

Con las unidades Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y
1760-L18xxx, es posible guardar los valores reales de los marcadores,
temporizadores y contadores en el caso que ocurra una interrupción
de la alimentación eléctrica. Las cantidades y valores que pueden
retenerse se encuentran en la siguiente tabla.

Para obtener más información, consulte el Manual del usuario del
controlador Pico, número de publicación 1760-UM001B-ES-P.



Relés retentivos


Tipo de relé               Símbolo       1760-L12BWB-xx           1760-L18xxx
                           Pico          1760-L12DWD
Bits de marcador interno   M             4 (M13 a M16)            4 (M13 a M16)
Contadores                 C             1 (C8)                   4 (C5, C6, C7, C8)
Temporizadores             T             1 (T8)                   2 (T7, T8)
Pantalla de texto          D             –                        8 (D1 a D8)




                                         Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-8     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico




                                                                                Activación de salida básica
                                                                    {



                                                                          Activado
                                                      Instrucción



                                                                          Activado
                                                         Salida



                                                                                Salida mantenida/multivibradora




                                                                          Activado
                                                      Instrucción



                                                                          Activado
                                                         Salida




                                                                    S,R
                                                                                Salida de enclavamiento



                                                                          Activado
                                                  Establecer
                                                  instrucción



                                                  Restablecer
                                                  instrucción             Activado



                                                                          Activado
                                                         Salida




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico   2-9



Ejemplo: Creación de un         Interconexión de contactos y relés
diagrama de circuito
                                                                                      Conexión de la unidad Pico
                                                                                          1. Conectar S1 a terminal de entrada I1 Pico
                                                                                          2. Conectar S2 a entrada I2 Pico
                                                                 CR1
                                      S1            S2                                    3. Conectar carga M1 a Salida Q1 Pico



                                                                 M1                         I1-I2----{Q1
                                             CR1
                                                                                        Diagrama de circuito Pico




                                Dibujar el circuito en el Menú de diagrama de circuito


                                                   Pantalla de estado de puesta en marcha
                    I 12 3 4 5 6 7 8                       1 ...5 ..8 ....                            PROGRAM...
                                                                                              Ok
                                                          RE      I              P                    RUN
                                           MO
                                                o bien
                                                          MO    02:00            ST
                                     14:15                                                                PROGRAM...
                    Q1234                                 .2 ..5 ..8         RUN              Ok
                                      STOP                                                                DELETE PROG
                     Unidad Pico de 12 E/S               Unidad Pico de 18 E/S

                                                                                              Ok




                                Insertar contacto “I1”


                                        Pantalla de diagrama de circuito

                                                                                      I1
                                                                            Ok


                                                                                           I1
                                                                            Ok


                                                                                                I1
                                                                            Ok




                                                                                           Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-10     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



                                                   Insertar contacto “I2”


                                                        I1
                                                                             Ok     I1    I1


                                                                                         I1    I1
                                                                              Ok

                                                                                              I1    I2



                                                                                               I1    I2
                                                                             Ok




                                                   Dibujar conexión entre bobina de relé y contacto


                                                                                      I1-I2
                                                          I1-I2               Alt

                                                                                          I1-I2---


                                                                                              I1-I2---




                                                   Selección de bobina de relé “Q1”


                                                          I1-I2---            Ok
                                                                                      I1-I2------{Q1


                                                                                          I1-I2------{Q1
                                                                              Ok

                                                                                              I1-I2------{Q1
                                                                              Ok




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico   2-11



Cambiar el modo de operación


      I1-I1----{Q1                  PROGRAM
                         Esc        DELETE PROG

                                        PROGRAM...
                         Esc
                                         RUN

                                               PROGRAM...
                                               RUN
                                               PARAMETER
                           Ok
                                               SET CLOCK..

                         La unidad Pico ahora está en el modo RUN




Probar diagrama del circuito




          PROGRAM...
                                           PROGRAM...
          STOP                             STOP
          PARAMETER                        PARAMETER
          SET CLOCK...
                                           SET CLOCK...

                                          Pantalla de flujo de
                                          alimentación eléctrica

                                            I1-I2----{Q1
                                  Ok




                                       Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-12     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



                                                   Efectuar operación de interruptores “S1” y “S2”


                                                       “S1” activado
                                                                         I1-I2----{Q1



                                                                                                             I1-I2----{Q1


                                                       “S2” activado     I1-I2----{Q1




                                                          El relé “Q1” se activa



                                                   Regresar a pantalla de estado con ESC




                                        I1-I2----{Q1                               I 12 3 4 5 6 7 8                       12............
                                                                       Esc                                                RE      I             P
                                                                                                        MO
                                                                                                               o
                                                                                                                          MO     02:00      ST
                                                                                                   13:34
                                                                       Esc                                                 1.........RUN
                                                                                   Q1234            STOP




                                                                                    Unidad Pico de 12 E/S               Unidad Pico de 18 E/S


                                      En el siguiente ejemplo, se añadirá un relé de temporización al circuito.



                                                       La pantalla de estado se activa.                                   PROGRAM...
                                                       Seleccione el modo STOP.         Ok                         Ok     RUN
                                                                                                                          PARAMETER
                                                                                                                           SET CLOCK..




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico   2-13



Tipos de relés de función
                            Símbolo del          Tipo de relé de función
                            diagrama de circuito
                                                        Relé de temporización con retardo a la activación con y sin
                                                        conmutación aleatoria

                                                        Relé de temporización con retardo a la desactivación con y sin
                                                        conmutación aleatoria

                                                        Relé de temporización, un solo pulso
                                                        Relé de temporización, parpadeante

                                                        Relé de contador, contador progresivo/regresivo


                                                        Interruptor de hora, día de la semana/hora (sólo en modelos Pico
                                                        con reloj en tiempo real)

                                                        Relé comparador analógico (sólo en modelos Pico de 24 VCC)




                            Relé de temporización


                                                                Relé de temporización con retardo a la
                                              X ?X              activación con y sin conmutación aleatoria
                                                     activado

                                       Disparo


                                                     activado
                              Restablecimiento




                                                     activado
                            Salida de temporizador

                                                                  t                    t          t




                                                                                 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-14     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico




                                                                                          Relé de temporización con retardo a la
                                                                             ?            desactivación con y sin conmutación aleatoria


                                                                               activado
                                                             Disparo



                                                                               activado
                                                       Restablecimiento




                                                                               activado
                                                   Salida de temporizador


                                                                                                      t                 t


                                                   Con conmutación aleatoria, el contacto del relé conmuta
                                                   aleatoriamente en cualquier momento dentro del valor de tiempo
                                                   especificado (se muestra sombreado en la figura).



                                                                             Relé de temporización, un solo pulso


                                                                          activado
                                                         Disparo



                                                                          activado
                                               Restablecimiento



                                                                          activado
                                                          Salida

                                                                                                t                t




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico   2-15




                         Relé de temporización, parpadeante
                         Frecuencia de parpadeo = 1/2 x punto de ajuste



                         activado
       Disparo




                         activado
Restablecimiento




                          activado
Salida de temporizador

                                          t     t                                     t




Pantalla de parámetros para relés de temporización


  Función de conmutación                      00.00                       Tiempo acumulado
      Unidades de tiempo              S       30.00                       Punto de ajuste
      Disparo (conectado)             {        TRG            T1          Número de temporizador
        Restablecimiento                       RES            +           Pantalla de parámetros
        (no conectado)                                                    (control de acceso)




                                                           Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-16     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



                                                   Relé de contador


                                                                                activado
                                                       Entrada de conteo


                                                                                activado
                                                                Dirección


                                                                                activado
                                                        Restablecimiento


                                                                                  8
                                                        Valor acumulado               7
                                                                                  6
                                                        (punto de ajuste = 6)         5
                                                                                  4
                                                                                      3
                                                                                  2
                                                                                      1
                                                                                  0


                                                       Salida de contador       activado




                                                   Pantalla de parámetros para relés de contador


                                                             Punto de ajuste               0230   0000   Valor acumulado

                                                   Dirección opt. (conectado)         {    DIR
                                                           Entrada de conteo          {    CNT      C1   Número de contador
                                                           Restablecimiento                RES      +    Pantalla de parámetros
                                                           (no conectado)                                (control de acceso)




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico   2-17



Interruptor de tiempo real

Ejemplo: El interruptor de tiempo real 1 se activa de lunes a viernes
entre 6:30 y 9:00 y nuevamente entre 17:00 y 22:30 (5:00 pm y
10:30 pm).


                 MO-FR                  MO-FR
                             1                          1
          ON 06:30           A     ON 17:00            B
          OFF 09:00          +     OFF 22:30           +




      activado


      activado



      activado




Pantalla de parámetros para interruptores de tiempo real

Día(s) de la semana de – a         MO
             Tiempo real                                 Número de interruptor de
                                   01:00       1         tiempo real
      Hora de activación     ON    --:--      A          Canal
  Hora de desactivación      OFF   --:--      +          Pantalla de parámetros
                                                         (control de acceso)




                                             Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-18     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



                                                   Comparador analógico

                                                   Funciones disponibles:

                                                        • I7 ≥ I8, I7 ≤ I8
                                                        • I7 ≥ punto de ajuste, I7 ≤ punto de ajuste
                                                        • I8 ≥ punto de ajuste, I8 ≤ punto de ajuste

                                                   El comparador analógico puede comparar voltajes de 0 V a 10 V
                                                   (puntos de ajuste de “0.0” a “10.0”).



                                                       CONSEJO              Las señales analógicas de los detectores
                                                                            generalmente tienen fluctuaciones de varios
                                                                            milivoltios. Para una conmutación estable, los puntos
                                                                            de ajuste deben tener una diferencia de por lo
                                                                            menos 0.2 V (histéresis de conmutación). No use
                                                                            ningún relé con funciones de activación de salida o
                                                                            bobina de relé de impulsos.




                                                   Pantallas de parámetros de comparadores analógicos

                                                   Compare las entradas I7 y I8.



                                                                                        ANALOG
                                                              Entrada I7         I7      8.0 V                  Valor actual
                                                   Función de comparación                             A1        Número de comparación analógica
                                                              Entrada I8         I8       4.2 V        +        Pantalla de parámetros
                                                                                                                (control de acceso)
                                                                                                                Valor actual


                                                                              Compare la entrada “I7” con un punto de ajuste.



                                                                                         ANALOG
                                                           Entrada I7/I8         I7      8.0 V                   Valor actual
                                                   Función de comparación                             A1         Número de relé
                                                         Punto de ajuste         3.2                   +         Pantalla de parámetros
                                                                                                                 (control de acceso)




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico   2-19



Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente)

La pantalla de texto se usa para mostrar 8 mensajes de definición libre
en la pantalla Pico. Cada bloque de texto muestra hasta 48 caracteres
del conjunto de caracteres de la pantalla Pico (ASCII + caracteres
especiales de la unidad Pico). Si la pantalla de texto está habilitada, se
muestra el texto introducido a través de PicoSoft. Si hay varias
pantallas de texto habilitadas, la siguiente pantalla aparecerá cada
4 segundos. Cuando la pantalla de texto D1 está habilitada, ésta
permanecerá en la pantalla (indicación de fallo).

Presione Ok para cambiar a los menús en cualquier momento.

Los valores actuales o los parámetros de los relés de función pueden
mostrarse en las líneas 2 y 3.

Ejemplos:


        Señales de fallo                   Hora con pantalla de texto

         CAUTION!                           THE TIME
         PUMP 1                              IS
          MOTOR                                     14:42
         MALFUNCTION


                                           Muestra el valor actual y el
        Muestra el valor de contador       parámetro del relé de temporización

         QUANTITY                            TIME RELAY            1
          ACTV      0042                     SETP99.00 S
         PCS                                 ACTV 42.00 S
         SETP0100




                                            Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-20     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



Ejemplo: Cómo usar un relé Circuito convencional
de función

                                                                                       CR1                   Pico conmuta M1 con un
                                                         S1           S2                                     retardo de 10 segundos

                                                                                                                      I1-I2----{M1
                                                                                       T1
                                                               CR1                           10.0 sec                 M1-------TT1
                                                                                                                      T1-------{Q1
                                                               T1
                                                                                       M1
                                                                                                                     Diagrama de circuito Pico




                                                   Seleccionar un relé marcador interno

                                                       Inicie el circuito desde el primer ejemplo
                                                                                                         Coloque el cursor en “Q”

                                                         I1-I2----{Q1                                    I1-I2----{Q1
                                                                                                  Ok


                                                                                                                I1-I2----{M1


                                                                                        2X                         I1-I2----{M1
                                                                                                  Ok




                                                   Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo relé de
                                                   salida


                                                          I1-I2----{M1                                           I1-I2----{M1
                                                                                                        Ok       I1


                                                                                                                    I1-I2----{M1
                                                                                                                    M1------ {Q1
                                                                                             3X
                                                       2X            2X
                                                                                 Alt
                                                                      Ok                                Ok




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico   2-21



Seleccionar relé de disparo para temporización


      I1-I2----{M1                    I1-I2----{M1
      M1-------{Q1                    M1-------TT1


                           2X             I1-I2----{M1
                                Ok        M1-------TT1




Insertar contacto de relé de temporización


        I1-I2----{M1                    I1-I2----{M1
        M1-------TT1             Ok     M1-------TT1
                                        I1



                            2X          I1-I2----{M1
                                        M1-------TT1
                                        T1




Seleccionar acceso a parámetros



        I1-I2----{M1                    X
                                        S       00.00
        M1-------TT1       2X
                                Ok      {      TRG          T1
        T1
                                                RES           +




                                      Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-22     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



                                                   Establecer “10 segundos”


                                                          X                                         X
                                                          S     00.00                              S         00.00
                                                          {     TRG      T1                        {         TRG         T1
                                                                 RES       +                                 RES          +


                                                                               2X
                                                                                                    X
                                                                                                   S         10.00
                                                                                                   {         TRG         T1
                                                                                                             RES          +

                                                                                    2X         regresar a diagrama del circuito

                                                                                    Ok




                                                   Conectar contacto de relé de temporización a nuevo relé de
                                                   salida


                                                          I1-I2----{M1                   Alt      I1-I2----{M1
                                                          M1-------TT1
                                                                                                  M1-------TT1
                                                          T1                                      T1




                                                                                                   I1-I2----{M1
                                                                               3X   3X
                                                                                                   M1-------TT1
                                                                                          Ok       T1-------{Q1




                                                   Cambie la unidad Pico al modo RUN para probar el programa. Pruebe
                                                   el circuito como se muestra para el primer ejemplo. Para ver y acceder
                                                   a los parámetros del relé de temporización y cambiar el valor de hora
                                                   en el modo RUN, coloque el cursor en el diagrama del circuito en la
                                                   “T” de “T1” y presione Ok.




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico    2-23



Circuitos básicos   Significado de los valores lógicos

                    Valor     Función
                    “0”       Contacto de cierre abierto, contacto de apertura cerrado, bobina de relé no
                              activada
                    “1”       Contacto de cierre cerrado, contacto de apertura abierto, bobina de relé
                              activada

                    Negación (NOR)



                                                                   I1      Q1           I1---------{Q1

                                                                   1       0
                                                                   0       1


                    Contacto permanente (renglón incondicional)


                                                                   ---     Q1           -----------{Q1

                                                                   1       1


                    Salida multivibradora


                                                      I1     Estado Q1 Q1
                                                      0      0             0
                                                      0a1 0                1            I1--------- Q1
                                                      0      1             1
                                                      0a1 1                0


                    Conexión en serie (AND)


                                              I1     I2     I3     Q1      Q2
                                                                                       I1-I2-I3-{Q1
                                              0      0      0      0       1
                                                                                       I1-I2-I3-{Q2
                                              1      0      0      0       0
                                              0      1      0      0       0
                                              1      1      0      0       0
                                              0      0      1      0       0
                                              1      0      1      0       0
                                              0      1      1      0       0
                                              1      1      1      1       0




                                                                  Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2-24     Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico



                                                   Conexión paralela (OR)


                                                                            I1   I2      I3       Q1       Q2       I1--------{Q1
                                                                            0    0       0        0        1        I2
                                                                            1    0       0        1        1        I3

                                                                            0    1       0        1        1
                                                                            1    1       0        1        1        I1--------{Q2
                                                                            0    0       1        1        1        I2
                                                                                                                    I3
                                                                            1    0       1        1        1
                                                                            0    1       1        1        1
                                                                            1    1       1        1        0


                                                   Circuito O exclusivo (XOR)


                                                                                             I1       I2       Q1   I1-I2------{Q1
                                                                                             0        0        0    I1-I2

                                                                                             1        0        1
                                                                                             0        1        1
                                                                                             1        1        0


                                                   Circuito de arranque/paro del motor


                                                                            I1   I2   Contacto             Bobina    I1--I2-----{Q1
                                                                                      Q1                   Q1
                                                                                                                     Q1
                                                                            0    0    0                    0
                                                                            1    0    1                    1
                                                                            0    0    1                    1         Alternativamente:
                                                                            0    1    0                    0
                                                                                                                     I1--------SQ1
                                                                            1    1    0                    0
                                                                                                                      I2--------RQ1




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Capítulo    3

    Conector de la interface Pico


    El conector de la interface Pico, el cual se encuentra debajo de una
    cubierta protectora, acepta el módulo de memoria Pico opcional o
    conecta la unidad Pico a una PC mediante el cable de interface de PC
    opcional y el software PicoSoft. Esto le permite copiar los diagramas
    de circuito hacia y desde la PC y/o el módulo de memoria.


    Módulo de memoria

    Los módulos de memoria están disponibles como accesorios
    opcionales. Cada módulo de memoria puede guardar un solo
    diagrama de circuito Pico. La información almacenada en el módulo
    de memoria es no volátil (la información se pierde cuando se
    desconecta la alimentación eléctrica). El módulo de memoria puede
    usarse para hacer una copia de seguridad de un programa y/o para
    transferirlo a otro controlador Pico.

    Cada módulo de memoria almacena:

        • el diagrama del circuito.
        • todas las selecciones de parámetros del diagrama de circuito
        • las selecciones del sistema




    1760-MM1 para todos los             1760-MM2 para los controladores
    controladores 1760-L12xxx           1760-L18xxx



                          PELIGRO DE CHOQUE ELÉCTRICO
     ATENCIÓN
                          El módulo de memoria y el conector del cable de la
                          PC están al potencial de L2. Existe el peligro de

         !                choque eléctrico si L2 no tiene conexión a tierra. No
                          toque los componentes eléctricos que están debajo
                          de la cubierta del conector.




1                                              Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
3-2    Conector de la interface Pico



                                               Carga o almacenamiento del diagrama de circuito

                                               Sólo se puede transferir el programa de la unidad Pico al módulo de
                                               memoria o viceversa en el modo STOP.

                                               DEVICE ->CARD: Transferir diagrama de circuito y
                                               valores de parámetros de la unidad Pico al            DEVICE -    CARD
                                               módulo de memoria.                                    CARD -     DEVICE
                                                                                                      DELETE CARD
                                               CARD->DEVICE: Transferir diagrama de circuito y
                                               valores de parámetros del módulo de memoria a
                                               la unidad Pico.

                                               DELETE CARD: Eliminar el contenido del módulo de memoria.



                                               Módulos de memoria disponibles

                                               Use el módulo de memoria 1760-MM1 para los controladores Pico de
                                               12 E/S y use el módulo de memoria 1760-MM2 para los controladores
                                               Pico de 18 E/S. Los controladores de 18 E/S pueden leer desde el
                                               módulo de memoria 1760-MM1, pero no pueden escribir a éste. El
                                               módulo de memoria 1760-MM2 no entra físicamente en un
                                               controlador Pico de 12 E/S.


                                               PicoSoft

                                               PicoSoft es un programa de PC opcional que crea, guarda y administra
                                               diagramas de circuito Pico. Transfiere los diagramas de circuito desde
                                               la PC a la unidad Pico o viceversa mediante un cable de interface de
                                               PC especial.


                                                                El cable de interface de PC tiene el número de
                                                ATENCIÓN
                                                                catálogo 1760-CBL-PM02 y está disponible como
                                                                accesorio. Use sólo el cable de interface Pico. No


                                                    !           trate de hacer su propio cable ya que esto podría
                                                                dañar la unidad o presentar un peligro de choque
                                                                eléctrico.


                                               El software PicoSoft también incluye una amplia Ayuda en línea.

                                               Para usar la Ayuda en línea, inicie PicoSoft y seleccione Contents en el
                                               menú Help. También hay disponible ayuda específica al contexto.
                                               Seleccione un ítem del menú con el mouse y presione F1
                                               manteniendo presionado el botón del mouse.




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Apéndice         A

                                                         Especificaciones

Especificaciones físicas
                                                          Especificación                               1760-L12xxx              1760-L18xxx
                                                          Peso                                         200 g (7 oz)             300 g (10.6 oz)
                                                          Temperatura ambiente (de operación)          –25 °C a + 55 °C (–18 °F to 131 °F)
                                                          Temperatura de almacenamiento                –40 °C a +70 °C (–40 °F a +158 °F)
                                                          Humedad de funcionamiento                    5 a 95 %, sin condensación
                                                          Interferencia emitida, inmunidad a           EN 55011, EN 55022, Clase B
                                                          interferencia
                                                          Estándares y regulaciones                    EN 50178
                                                          Aprobaciones                                 UL, CSA, CE, C-Tick


Tabla de selección de                                    Controladores
productos
      Número de catálogo                     Entradas                Salidas      Alimentación            Reloj en    Pantalla           Analógico
                                                                                     de línea             tiempo      y teclado
                                                                                                            real
    1760-L12AWA                          8 (120/240 VCA)              4 (relé)     120/240 VCA           Sí           Sí            No
    1760-L12AWA-NC                                                                                       No           Sí
    1760-L12AWA-ND                                                                                       Sí           No
    1760-L18AWA-EX(1)                   12 (120/240 VCA)              6 (relé)                           Sí           Sí
    1760-L12BWB                              8 (24 VCC)               4 (relé)          24 VCC           Sí           Sí            2 (0 a 10 VCC)
    1760-L12BWB-NC                                                                                       No           Sí
    1760-L12BWB-ND                                                                                       Sí           No
    1760-L18BWB-EX     (1)                  12 (24 VCC)              6 (relé)                            Sí           Sí
    1760-L12DWD                              8 (12 VCC)               4 (relé)          12 VCC           Sí           Sí
(1)   EX = apropiado para uso con módulos de expansión




                                                         Módulos de expansión

             Número de catálogo                                  Entradas                         Salidas                    Alimentación de línea
 1760-IA12XOW6I                                    12 (120/240 VCA)                   6 (relé)                             120/240 VCA
 1760-IB12XOB8                                     12 (24 VCC)                        8 (transistor)                       24 VCC




1                                                                                                             Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
A-2      Especificaciones



Accesorios
      Número de catálogo                                                                    Descripción
 1760-MM1                       Módulo de memoria para controlador Pico de 12 E/S
 1760-MM2                       Módulo de memoria para controlador Pico de 18 E/S
 1760-CBL-PM02                  Cable de programación para el controlador Pico
 1760-RPLCONN                   Conector del módulo de expansión – incluido con el módulo de expansión. El número de catálogo listado es
                                la pieza de repuesto.
 1760-SIM                       Simulador de entrada para controlador Pico de 12 E/S de 24 VCC
 1760-PICOSOFT                  Software de configuración para controladores Pico.
 D1760GR001BENP                 Manual de obtención de resultados de controladores Pico, número de publicación 1760-GR001B-ES-P
 D1760UM001BENP                 Manual del usuario de los controladores Pico, número de publicación 1760-UM001B-ES-P




Dimensiones                                    Pico 1760-L12xxx


                                                         10.75                 50 1.97"
                                                        0.423"




                                                                                                                                                          45 1.77"
                                                                                                                          110 4.33"
                                                                                                              102 4.02"
                                                                                                   90 3.54"




                                                                                                                                      4.5 0.177"
                                                                                                                                           47.5 1.87"
                                                                                                                                             56.5 2.22"
                                                                                                                                               58 2.28"
                                                                        M4

                                                                 35.75 1.41"
                                                                               71.5 2.81"




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Especificaciones    A-3



Pico 1760-L18xxx y módulos de expansión


    16.25       75 2.96"          16.25
   0.640"                         0.640"
                             M4




                                                                                                   45 1.77"
                                                                  110 4.33"
                                                      102 4.02"
                                           90 3.54"
                                                                              4.5 0.177"
                                                                                   47.5 1.87"
                                                                                    56.5 2.22"
                                                                                      58 2.28"

               107.5 4.23"




                                            Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
A-4    Especificaciones




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Índice


        A                                          1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA,
Allen-Bradley                                              y 1760-L12AWA-ND 1-4
    comunicación para obtener ayuda P-3            1760-L12AWA-xx and 1760-L12BWB-xx 1-5
    servicio de soporte técnico P-3                1760-L12BWB y 1760-L12BWB-NC 1-4
                                                   1760-L18AWA 1-8

        B
Botones 1-9
                                                       E
    Uso en diagramas de circuito 2-1           Ejemplo
Botones de operación 1-9                          Circuitos básicos 2-23
                                                  Contactos y relés 2-9
                                                  Diagrama del circuito 2-9
        C                                      Ejemplo de relé de función 2-20
Cable 3-2                                      Elementos del diagrama del circuito 2-5
Cable de programación 3-2                         Estructura del menú 1-13
Cambiar el modo de operación 2-4
Circuito básico
    Circuito de arranque/paro del motor 2-24
                                                       F
    Circuito O exclusivo (XOR) 2-24            Función de la bobina 2-8
    Conexión en serie (AND) 2-23                  Función del contactor 2-8
    Contacto permanente 2-23
    Negación (NOR) 2-23                                G
    Relé de impulsos 2-23                      Guía de menús 1-9
    Salida multivibradora 2-23
Cómo comunicarse con Allen-Bradley
     para obtener ayuda P-3                            H
Cómo establecer el día de la semana 2-3        Hora de invierno 2-4
Cómo establecer la hora 2-3                    Hora de verano 2-4
Comparador analógico 2-18
Comportamiento de puesta en marcha 2-4
                                                       I
Contacto de apertura 2-5
Contacto de cierre 2-5                         Interruptor de tiempo 2-17
Contactos                                          Pantalla de parámetros 2-17
    Descripción general 2-5
                                                       M
        D                                      Manuales, relacionados P-2
Descripción general de la unidad Pico 1-2      Modelos A-1
Diagrama de circuito                           Módulo de memoria (opcional) 3-1
   Almacenamiento 3-2                          Montaje 1-3
   Carga 3-2
   Símbolos 1-12                                       P
Diagrama del circuito                          Pantalla de estado 1-10
   Acceder a parámetros de relé 2-21           Pantalla de parámetros
   Cómo seleccionar tipo de relé 2-10              Comparador analógico 2-18
   Cómo usar un relé de función 2-20               Interruptor de tiempo 2-17
   Ejemplo 2-9, 2-20                               Para relés de temporización 2-15
   Inserción de contactos 2-9                      Relé de contador 2-16
   Mostrar 2-9                                 Pantalla de texto 2-19
   Prueba 2-11                                 PicoSoft 3-2
   Seleccionar relé marcador 2-20              Propósito de este manual P-2
   Uso de botones en 2-1                       Publicaciones relacionadas P-2
Diagramas de cableado


                                                                    Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
2    Índice




          R                                            S
Relé de contador 2-16                          Símbolos en diagrama de circuito 1-12
    Pantalla de parámetros 2-16                Software 3-2
Relés de función
    Comparador analógico 2-18
                                                       T
    Descripción general 2-13
    Interruptor de tiempo 2-17                 Tablas de lógica 2-23
    Pantalla de texto 2-19                     Teclado 1-9
    Relé de temporización 2-13                 Técnicas comunes usadas en este manual P-2
    Relés de contador 2-16                     Terminales, entradas/salidas 1-4
Relés de temporización 2-13                    Tipos de relé
    Pantalla de parámetros 2-15                    Descripción general 2-6
Resolución de problemas
    cómo comunicarse con Allen-Bradley para            V
             obtener ayuda P-3                 Visualización del cursor 1-11




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
Pico soft
Back Cover




Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 5                                       PN 40072-085-05(B)
Reemplaza la publicación 1760-GR001A-EN-P – Junio de 2000                © 2001 Rockwell International Corporation

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Pico soft

  • 2. Información importante Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este para el usuario equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Rockwell International Corporation no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a través de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado sólido y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tenerse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad: Identifica información sobre prácticas o ATENCIÓN circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daños materiales o ! pérdidas económicas. Las notas de “Atención” le ayudan a: • identificar un peligro • evitar un peligro • reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica información importante para la aplicación y entendimiento correctos del producto. Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números. Pico es una marca comercial de Rockwell Automation.
  • 3. Tabla de Contenido Prefacio Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2 Documentación relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2 Técnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . P-2 Servicio de soporte técnico de Rockwell Automation . . . . . P-3 Soporte técnico local para productos . . . . . . . . . . . . . . P-3 Asistencia técnica sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . P-3 Sus preguntas o comentarios sobre este manual . . . . . . P-3 Capítulo 1 Controlador Pico Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Simplemente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Conmutación y control inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Aplicaciones de todo tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Descripción general de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . 1-2 Montaje de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Montaje en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Montaje sobre una placa de montaje. . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Conexión de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD . . . . . 1-4 Entradas Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Entradas Pico 1760-L18BWB-EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Entradas Pico 1760-L18AWA-EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 Salidas Pico 1760-L18xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 Entradas Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Salidas Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Entradas Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Salidas Pico 1760-IA12XOW6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Principio de operación de la unidad Pico. . . . . . . . . . . . . . 1-9 Botones de operación de la unidad Pico. . . . . . . . . . . . 1-9 Desplácese por los menús para seleccionar los valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Pantalla de estado de 12 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Pantalla de estado de 18 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Pantalla de menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Visualización del cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Menú de diagrama del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Símbolos del diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Estructura del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Menú principal sin protección de contraseña opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Menú principal con protección de contraseña . . . . . . . . 1-14 Menú del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 i Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001
  • 4. Tabla de Contenido ii Capítulo 2 Cómo dibujar un circuito con la Operación de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 unidad Pico Botones para dibujar diagramas de circuito . . . . . . . . . . 2-1 Cómo establecer el idioma del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Activación inicial de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Cómo establecer las horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Cómo establecer el reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . 2-3 Cómo establecer el día de la semana y la hora . . . . . . . 2-3 Hora de invierno/verano (para aprovechar la luz solar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Selección del modo de operación de la unidad Pico. . . . . . 2-4 Comportamiento de puesta en marcha seleccionable. . . 2-4 Elementos del diagrama del circuito Pico . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Valores reales retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Relés retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Ejemplo: Creación de un diagrama de circuito . . . . . . . . . . 2-9 Interconexión de contactos y relés . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Dibujar el circuito en el Menú de diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Insertar contacto “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Insertar contacto “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Dibujar conexión entre bobina de relé y contacto . . . . . 2-10 Selección de bobina de relé “Q1” . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Cambiar el modo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Probar diagrama del circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Efectuar operación de interruptores “S1” y “S2” . . . . . . . 2-12 Regresar a pantalla de estado con ESC . . . . . . . . . . . . . 2-12 Tipos de relés de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Relé de temporización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Pantalla de parámetros para relés de temporización . . . 2-15 Relé de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16 Pantalla de parámetros para relés de contador . . . . . . . 2-16 Interruptor de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 Pantalla de parámetros para interruptores de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 Comparador analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18 Pantallas de parámetros de comparadores analógicos . . 2-18 Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente) . . . . . . . . . . 2-19 Ejemplo: Cómo usar un relé de función . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 Circuito convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 Seleccionar un relé marcador interno . . . . . . . . . . . . . . 2-20 Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo relé de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 Seleccionar relé de disparo para temporización. . . . . . . 2-21 Insertar contacto de relé de temporización . . . . . . . . . . 2-21 Seleccionar acceso a parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21 Establecer “10 segundos” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001
  • 5. Tabla de Contenido iii Conectar contacto de relé de temporización a nuevo relé de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 Circuitos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23 Significado de los valores lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23 Capítulo 3 Conector de la interface Pico Módulo de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Carga o almacenamiento del diagrama de circuito . . . . 3-2 Módulos de memoria disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Apéndice A Especificaciones Especificaciones físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Tabla de selección de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Módulos de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 Pico 1760-L12xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 Pico 1760-L18xxx y módulos de expansión . . . . . . . . . . A-3 Índice Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001
  • 6. Tabla de Contenido iv Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio 2001
  • 7. Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona información acerca de: • quién debe usar este manual • el propósito de este manual • documentación relacionada • convenciones usadas en este manual • Servicio de soporte de Rockwell Automation Quién debe usar este Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación, programación o resolución de problemas de sistemas de control que manual usan controladores Pico. Debe tener un entendimiento básico de circuitos eléctricos y estar familiarizado con la lógica de relé. En caso contrario, obtenga la capacitación adecuada antes de usar este producto. 1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 8. Prefacio 2 Propósito de este manual Este manual proporciona una descripción básica de la unidad Pico y una introducción a la programación de la unidad Pico. Para obtener una descripción más detallada de cómo instalar y usar el controlador Pico, consulte la publicación 1760-UM001B-ES-P, Manual del usuario del controlador Pico. Documentación relacionada Los siguientes documentos contienen información adicional respecto a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia, comuníquese con la oficina o distribuidor local de Rockwell Automation. Para obtener Lea este documento Número del documento Una descripción más detallada de cómo instalar y usar el controlador Manual del usuario del controlador 1760-UM001B-ES-P Pico. Pico Información detallada sobre la conexión a tierra y el cableado de los Pautas de conexión a tierra y cableado 1770-4.1ES controladores programables Allen-Bradley del controlador programable Allen-Bradley Una descripción de las diferencias importantes entre controladores Application Considerations for SGI-1.1 programables de estado sólido y dispositivos electromecánicos Solid-State Controls cableados Un artículo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo National Electrical Code – Publicado por National Fire eléctrico Protection Association de Boston, MA. Una lista completa de la documentación actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index SD499 para hacer pedidos. También indica si los documentos están disponibles en CD-ROM y en diversos idiomas. Un glosario de términos y abreviaturas de automatización industrial Glosario de automatización industrial AG-7.1ES de Allen-Bradley Técnicas comunes usadas Las siguientes convenciones se usan en este manual. en este manual • Las listas con viñetas como esta proporcionan información, no pasos de procedimientos. • Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información jerárquica. • La letra cursiva se usa para enfatizar. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 9. Prefacio 3 Servicio de soporte técnico Rockwell Automation ofrece servicios de soporte técnico en todo el mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte técnico, de Rockwell Automation 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, además de los representantes de Rockwell Automation en la mayoría de países del mundo. Soporte técnico local para productos Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener: • soporte técnico de ventas y pedidos • capacitación técnica sobre productos • soporte de garantía • convenios de servicio de soporte técnico Asistencia técnica sobre productos Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia técnica, por favor primero revise el capítulo Resolución de problemas en el Manual del usuario del controlador Pico. Luego comuníquese con el representante local de Rockwell Automation. También puede comunicarse con Soporte Técnico de Rockwell Automation. Si necesita comunicarse con Soporte Técnico, vaya al siguiente sitio web para encontrar el sitio de soporte para su región. • http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/ Sus preguntas o comentarios sobre este manual Si encuentra algún problema con este manual, o tiene sugerencias sobre cómo este manual podría ser más útil para usted, por favor comuníquese con nosotros a la dirección siguiente: Rockwell Automation Control and Information Group Technical Communication, Dept. A602V P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086 o visite nuestra página de Internet en: http://www.ab.com/pico o http://www.rockwellautomation.com Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 10. Prefacio 4 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 11. Capítulo 1 Controlador Pico Información de seguridad Peligro de choque eléctrico ATENCIÓN Sólo personal calificado debe realizar la instalación eléctrica y la puesta en marcha de este equipo. ! No trabaje en el dispositivo si la alimentación eléctrica está conectada. Observe las normas de seguridad relevantes. • Desconecte la alimentación eléctrica. • Asegúrese de que el dispositivo no pueda ser activado involuntariamente. • Antes de empezar a trabajar en el dispositivo, verifique que no hayan voltajes peligrosos presentes. Simplemente Pico Conmutación y control inteligente El dispositivo Pico es un controlador fácil de usar y de bajo costo para aplicaciones de control simples. Puede usarse en una gama de aplicaciones desde automatización de construcción y doméstica hasta control de máquinas y de planta. La unidad Pico tiene elementos de operación fáciles de usar y una pantalla LCD. Conecte el dispositivo Pico y dibuje un diagrama de circuito en la pantalla presionando los botones del dispositivo. La unidad pico funciona con contactos de cierre, contactos de apertura y relés. Introduzca un diagrama en la unidad Pico, igual como lo haría en papel. La unidad Pico tiene funciones básicas y avanzadas para relés, interruptores de tiempo y contactores, además de otras funciones. Haga cambios al circuito presionando los botones del dispositivo. No es necesario recablear, lo cual ahorra tiempo. 1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 12. 1-2 Controlador Pico Aplicaciones de todo tipo • Automatización de construcción y doméstica, controladores de iluminación, puertas, obturadores de ventanas • Controle ventiladores, puertas rotativas, invernaderos, iluminación exterior, controladores de ventanas, iluminación de mostradores • Cree controladores para niveles de temperatura, ventilación y brillo • Controle máquinas, la planta, prensas, bandas de transportador, transportadores osciladores, clasificadores, bombas Descripción general de la unidad Pico 1 2 7 Del Alt 3 8 4 Esc Ok 7 Del Alt 5 8 Esc Ok 6 5 8 3 5 Ítem Descripción 1 Alimentación de entrada 2 Entradas 3 Indicador LED de encendido/marcha 4 Teclado 5 Conector para módulo de memoria o cable de interface de PC 6 Salidas 7 Pantalla LCD 8 Superficie para escritura Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 13. Controlador Pico 1-3 Montaje de la unidad Pico Montaje en un riel DIN 1 1. Enganche la unidad Pico al borde superior del riel DIN y rotéla para colocarla en su lugar mientras presiona hacia abajo ligeramente, tal como lo muestra la flecha. 2. La unidad Pico encajará en su lugar quedando asegurada por el mecanismo de resorte incorporado. 2 Montaje sobre una placa de montaje La unidad Pico puede atornillarse a una placa de montaje con las tres o cuatro patas incluidas. Clic Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 14. 1-4 Controlador Pico Conexión de la unidad Pico Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD 28.8 V 15.6 V l = 3.3 mA/24 V l = 3.3 mA/12 V 1 ≥ 15 V I7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 ≥ 8 V I7, I8 = 1.1 mA/12 V 0≤ 5V BWB 0 ≤ 4 V DWD BWB: +24 V DWD: +12 V l7, l8 0V ~ >1 A BWB: 0V +10 V U e = 24 V (20.4 - 28.8 V) Ie = 80 mA 5 - 7 lb-in 3.5 mm DWD: 10 V U e = 12 V 5V (10.2 - 15.6 V) Ie = 140 mA 0V +.. V l1 I3 I4 I5 I6 I7 I8 0 5 10 COM I2 BWB: +24 V DWD: +12 V Entradas Pico 1760-L12AWA-xx 264V l1–I6 = 0.5 mA 240 V l1–I6 = 0.25 mA 120 V 1 ≥ 79V I7, I8 0 ≤ 40V l = 6 mA 240 V l = 4 mA 120V L1 L2 >1A Ue = 120/240 V 50/60 Hz (90 to 264V) le = 40 mA 120V 20 mA 240V 5-7 lb-in. 3.5 mm L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 15. Controlador Pico 1-5 Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD 1 2 1 2 1 2 1 2 R L Q1 Q2 Q3 Q4 24 V 8A 2A 10 000 000 120 V 8A 2A 240 V 8A 2A 1000 W 0V ,N 10 x 58 W 25.000 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V Entradas Pico 1760-L18BWB-EX 28.8 V I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA 1 ≥ 15 V 24 V I7, I8 = 2.2 mA 0 ≤ 5V 24 V +24 V 0V l7, I8 z >1 A 0V +10 V U e = 24 V (20.4–28.8 V ) Ie = 140 mA 10 V 5V 5–7 lb-in 3.5 mm 0V 0 5 10 +24 V COM l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 24 V Input 24 V - G '1D % B Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 16. 1-6 Controlador Pico Entradas Pico 1760-L18AWA-EX 264 V l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 V l1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 V 1 > 79 V I7, I8 0 < 40 V l = 6 mA 240 V l = 4 mA 120 V L1 L2 >1A Ue = 120/240 V 50/60 Hz (85–264 V) le = 70 mA 120 V 35 mA 240 V 5-7 lb-in. 3.5 mm L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 120/240 V Input 120/240 V Salidas Pico 1760-L18xxx 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 24 V 8A 2A < 10 000 000 120 V 8A 2A 240 V 8A 2A 1000 W 0V ,N 10 x 58 W < 25.000 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 17. Controlador Pico 1-7 Entradas Pico 1760-IB12XOB8 28.8 V R1–R12 = 3.3 mA; 24 V 1 ≥ 15 V 0≤ 5V +24 V 0V >1 A 5–7 lb-in U e = 24 V (20.4 –28.8 V ) Ie = 140 mA 3.5 mm NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V COM Input 24 V 24 V Salidas Pico 1760-IB12XOB8 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 +24V dc COM 10A 0V R 24V 0.5A 0.5A ≤ 2.5A 5W/24V + 24V dc (20.4-28.8V dc ) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 18. 1-8 Controlador Pico Entradas Pico 1760-IA12XOW6I 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R S1 S2 S3 S4 S5 S6 24 V 8A 2A 10 000 000 120 V 8A 2A 240 V 8 A 2A 1000 W 0V ,N 10 x 58 W 25.000 < 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V Salidas Pico 1760-IA12XOW6I 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R S1 S2 S3 S4 S5 S6 24 V 8A 2A 10 000 000 120 V 8A 2A 240 V 8 A 2A 1000 W 0V ,N 10 x 58 W 25.000 < 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 19. Controlador Pico 1-9 Principio de operación de Botones de operación de la unidad Pico la unidad Pico Del Alt Botón Función Del Eliminar objeto en el diagrama del circuito Alt Funciones especiales en el diagrama del circuito Botones de Mover cursor cursor Seleccionar ítem del menú Seleccionar números de contactos, valores Esc Ok tiempos, etc. Ok Siguiente nivel del menú, guardar introducción Esc Nivel anterior del menú, cancelar introducción Desplácese por los menús para seleccionar los valores Presione Para Mostrar el menú del sistema (presione ambas teclas simultáneamente). Del Alt y • Ir al siguiente nivel del menú. • Seleccionar ítem del menú. Ok • Guardar introducción. Cancelar introducción desde el último Ok. Esc • Cambiar ítem del menú. • Cambiar valor. • Cambiar posición. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 20. 1-10 Controlador Pico Pantalla de estado de 12 puntos Entradas I12345678 Día de la semana MO 12:50 Hora Salidas Q1234 RUN Modo MARCHA/PARO Activado/ Desactivado Pantalla de estado de 18 puntos Entradas 1...5..8.... Neutralización del rebote Retención habilitada RE I P habilitada/Botones P habilitados Día, hora MO 02:00 ST Modo de puesta en marcha Salidas .2..5..8 RUN Modo Entradas 1, 5, 8 ON Salidas 2, 5, 8 ON Pantalla de menú La selección PROGRAM... PASSWORD.. actual parpadea en el menú Pico RUN... RUN... PARAMETER PARAMETER SET CLOCK.. SET CLOCK.. Menú principal con y sin contraseña habilitada Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 21. Controlador Pico 1-11 Visualización del cursor Hay dos tipos diferentes de cursor: WINTER TIME La navegación de bloque completo se muestra DAY : MO como un bloque parpadeante: TIME : 01 25 • Mueva el cursor con las flechas hacia la izquierda/derecha WINTER TIME • En el diagrama del circuito use también las flechas hacia arriba/hacia abajo DAY : MO TIME : 01:25 El cursor de cambio de parámetro parpadea en el parámetro seleccionado: • Cambie de posición con las flechas hacia la izquierda/derecha • Cambie valores con las flechas hacia arriba/hacia abajo Menú de diagrama del circuito Contactos Campo de bobina de entrada de salida I1 -I2 -T1 -{Q1 Conexiones/renglones I2 - 1 del circuito Conexiones de bifurcación Cada renglón puede tener cuatro instrucciones, tres instrucciones de entrada (contactos) y una instrucción de salida (bobina o relé). Los renglones se conectan a través de bifurcaciones en las tres posiciones entre las instrucciones. Toda la programación de la unidad Pico puede realizarse usando la pantalla y el teclado. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 22. 1-12 Controlador Pico Símbolos del diagrama de circuito P Botón del cursor como entrada I Contacto de entrada Q Contacto de salida M Contacto de bits de marcador interno T Contacto de relé de temporizador C Contacto de relé de contador Contacto de interruptor de reloj en tiempo real A Contacto de comparador analógico D Contacto de pantalla de texto (1) : Contacto de puente (1) R Entradas de expansión (1) S Contacto de relé de marcador interno o salida de expansión (1) Campo de bobinas I1 -M2 -T1 -{Q1 1ra conexión del circuito I2 -Q1 2da conexión del circuito I3-M2-T2----{Q2 3ra conexión del circuito … 41a conexión del circuito … Última conexión del circuito (1) Para 1760-L18xxx solamente Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 23. Controlador Pico 1-13 Estructura del menú Menú principal sin protección de contraseña opcional PARO: Menú de diagrama del circuito MARCHA: Pantalla de flujo de alimentación eléctrica MARCHA PROGRAM... Circuit Diagram Pantalla de RUN parámetros PARO PARAMETER SET CLOCK PROGRAM Parameters DELETE PROG CARD ... PROGRAM DELETE PROG DELETE ? CARD ... PROGRAM DELETE PROG CARD ... DEVICE->CARD REPLACE ? CARD->DEVICE DELETE CARD DEVICE->CARD PROGRAM... CARD->DEVICE REPLACE ? RUN RUN DELETE CARD PARAMETER DEVICE->CARD STOP SET CLOCK CARD->DEVICE Pantalla de DELETE CARD DELETE ? parámetros PROGRAM... TIMERS RUN COUNTERS PARAMETER REAL TIME CLOCK SET CLOCK ANALOG COMPARES Pantalla para PROGRAM... establecer el reloj RUN PARAMETER WINTER TIME SET CLOCK SET CLOCK DAY : MO SUMMER TIME TIME : 14:05 SET CLOCK SUMMER TIME SUMMER TIME WINTER TIME Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 24. 1-14 Controlador Pico Menú principal con protección de contraseña Introducir contraseña Menú principal Cuatro introducciones Desbloquear incorrectas PASSWORD... Password DELETE ALL RUN PARAMETER SET CLOCK Introducción correcta PASSWORD... Pantalla de estado RUN CONSEJO Si usted no conoce la contraseña, puede eliminar la antigua contraseña, pero el diagrama del circuito y los datos también se eliminarán. Para eliminar la contraseña, presione Ok para realizar la función DELETE ALL (ELIMINAR TODO) después de introducir cuatro contraseñas incorrectas. (El presionar Esc retiene el diagrama del circuito y los datos. Usted puede intentar introducir la contraseña cuatro veces más). Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 25. Controlador Pico 1-15 Menú del sistema Introducir contraseña Sistema Establecer contraseña PASSWORD... Password SYSTEM Introducir contraseña GB D F E I . Cambiar contraseña CHANGE PW Password ACTIVATE CHANGE PW ACTIVATE ACTIVATE PASSWORD... SYSTEM DEBOUNCE OFF DEBOUNCE OFF GB D F E I . P ON DEBOUNCE ON STOP MODE DEBOUNCE OFF P ON P ON STOP MODE P OFF DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE MODE: STOP DEBOUNCE OFF MODE: RUN P ON STOP MODE (2) RETENTION ON RETENTION ON (2) PASSWORD... RETENTION OFF (2) SYSTEM GB D F E I . ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL ITALIANO PORTUGUES (1) NEDERLAND (1) Las funciones del menú se describen en el Manual del usuario del controlador SWENSKA (1) Pico, número de publicación POLSKI (1) 1760-UM001B-ES-P (1) Sólo para Pico 1760-L18xxx TURKCE (1) (2) No para la unidad Pico 1760-L12AWA-xx Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 26. 1-16 Controlador Pico Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 27. Capítulo 2 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Operación de la unidad Botones para dibujar diagramas de circuito Pico Botón Función Del Eliminar una bifurcación, contacto, relé o renglón vacío en el diagrama de circuito Alt • Alternar entre contacto de apertura y cierre • Conectar contactos y relés • Añadir conexiones de circuito Flechas hacia arriba/hacia abajo: • Cambiar el valor • Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo Flechas hacia la izquierda/derecha: • Mover el cursor hacia la izquierda y derecha • Cambiar entre parámetros • Ir al nivel previo del menú. Esc • Deshacer las opciones establecidas anteriormente con el botón Ok • Salir de la pantalla actual. • Ir al siguiente nivel del menú Ok • Cambiar, añadir contacto/relé. • Guardar selección. 1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 28. 2-2 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Cómo establecer el idioma Activación inicial de la unidad Pico del menú CONSEJO Cuando se enciende por primera vez la unidad se produce una breve sobretensión de corriente. No conmute la unidad si usa contactos encapsulados ya que estos pueden quemarse o fundirse. Seleccione el idioma con las teclas del cursor hacia arriba/hacia abajo. Abreviatura Idioma GB Inglés D Alemán F Francés ENGLISH E Español I Italiano GB D F E I ... El dispositivo Pico 1760-L18xxx también acepta los siguientes idiomas: • Portugués • Holandés • Sueco • Polaco • Turco 1. Use las teclas de flecha para seleccionar un idioma. 2. Confirme con Ok. 3. Luego la unidad Pico muestra la pantalla de estado. I1 2 34 5 6 7 8 1 ...5 ..8 .... MO RE I P o bien 01:00 MO 02:00 ST Q1234 STOP .2 ..5 ..8 RUN Unidad Pico de 12 E/S Unidad Pico de 18 E/S Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 29. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-3 Cómo establecer las horas Los controladores que tienen la designación “-NC” no tienen reloj en tiempo real. Cómo establecer el reloj en tiempo real PROGRAM ... I 12 3 4 5 6 7 8 1 ...5 ..8 .... RUN MO RE I P Ok PARAMETER o bien 14:15 MO 02:00 ST PROGRAM ... Q1234 STOP .2 ..5 ..8 RUN RUN Unidad Pico de 12 E/S Unidad Pico de 18 E/S PARAMETER SET CLOCK SET CLOCK SUMMER TIME Ok Cómo establecer el día de la semana y la hora SET CLOCK WINTER TIME SUMMER TIME Ok DAY : MO TIME : 14:15 Flechas hacia la izquierda/derecha: Mover cursor Flechas hacia arriba/hacia abajo: Cambiar valores Ok Guardar selección Esc Retener el valor previo Esc Menú Salir Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 30. 2-4 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Hora de invierno/verano (para aprovechar la luz solar) Pantalla: SUMMER TIME SET CLOCK Se establece la hora de invierno Pantalla: WINTER TIME SUMMER TIME Se establece la hora de verano Ok Alternar selecciones Esc Menú Salir Selección del modo de Los dos modos de operación de la unidad Pico son RUN (MARCHA) y STOP (PARO). operación de la unidad Pico • RUN: La Unidad Pico procesa el diagrama del circuito. • STOP: Crear y modificar el diagrama del circuito. El menú alternativo RUN/STOP muestra RUN o STOP de la siguiente manera: PROGRAM ... RUN • Modo STOP activo: Se muestra RUN PARAMETER • Modo RUN activo: Se muestra STOP SET CLOCK .. Comportamiento de puesta en marcha seleccionable Es posible seleccionar el modo de operación en que se activará la unidad Pico cuando se encienda. Usted puede seleccionar puesta en marcha en el modo “RUN” o en el modo “STOP” mediante el menú del sistema. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 31. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-5 Elementos del diagrama del Contactos circuito Pico Los contactos se usan para modificar el flujo de corriente en el diagrama de circuito. Los contactos en el diagrama de circuito son contactos de cierre o apertura. Los contactos de cierre están abiertos cuando están desactivados (desenergizados) y cerrados cuando están activados. Los contactos de apertura están cerrados cuando están desactivados y abiertos cuando están activados. Contacto Representación de Pico Contacto de cierre; abierto cuando está I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R desactivado Contacto de apertura; cerrado cuando I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R está desactivado La unidad Pico funciona con diferentes contactos, los cuales pueden usarse en cualquier orden en los campos de contactos del diagrama de circuito. Tipo de contacto Contacto Contacto de 1760-L12xxx 1760-L18xxx de cierre apertura Entradas del controlador I I I1 a I8 I1 a I12 Estado de expansión I14(3) Entradas basadas en P P P1 a P4 P1 a P4 software – Teclado Salidas del controlador Q Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 Bits de marcador interno M M M1 a M16 M1 a M16 Contadores C C C1 a C8 C1 a C8 Temporizadores T T T1 a T8 T1 a T8 Reloj en tiempo real (1) 1 to 4 1 to 4 Comparación de punto de A A A1 a A8 A1 a A8 ajuste analógico (2) Pantalla de texto D D – D1 a D8 Salidas de expansión o S S – S1 a S8 bits de marcador interno Salto a etiqueta : – – :1 a :8 Entradas de expansión R R – R1 a R12 Detección de sobrecarga R R – R15 y R16(3) de expansión (1) No está disponible en los modelos “-NC”. (2) Esto se aplica sólo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD. (3) Esto se aplica sólo a los modelos 1760-L18xxx-EX. R15 y R16 se usan para detección de sobrecarga de expansión para el módulo de expansión de transistor, 1760-IB12XOB8. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 32. 2-6 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Relés La unidad Pico tiene nueve tipos diferentes de relé para uso en un diagrama de circuito. Tipo de relé Símbolo 1760-L12xxx 1760-L18xxx Función de Parámetro Pico bobina Salidas del controlador Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 X – Bits de marcador interno M M1 a M16 M1 a M16 X – Contadores C C1 a C8 C1 a C8 X X Temporizadores T T1 a T8 T1 a T8 X X Reloj en tiempo real(1) – X 1 to 4 1 to 4 Comparación de punto de ajuste A A1 a A8 A1 a A8 – X analógico(2) Pantalla de texto D – D1 a D8 X X Salto a etiqueta : – :1 a :8 X – Salidas de expansión o bits de marcador S – S1 a S8 X – interno (1) No está disponible en los modelos “-NC”. (2) Esto se aplica sólo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD. El comportamiento de conmutación de estos relés se establece usando funciones de bobina y parámetros. Las funciones de bobina y los parámetros se listan con la descripción de cada tipo de relé. Las opciones para establecer salidas y marcadores de relé se listan con la descripción de cada función de bobina. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 33. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-7 Valores reales retentivos Con las unidades Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y 1760-L18xxx, es posible guardar los valores reales de los marcadores, temporizadores y contadores en el caso que ocurra una interrupción de la alimentación eléctrica. Las cantidades y valores que pueden retenerse se encuentran en la siguiente tabla. Para obtener más información, consulte el Manual del usuario del controlador Pico, número de publicación 1760-UM001B-ES-P. Relés retentivos Tipo de relé Símbolo 1760-L12BWB-xx 1760-L18xxx Pico 1760-L12DWD Bits de marcador interno M 4 (M13 a M16) 4 (M13 a M16) Contadores C 1 (C8) 4 (C5, C6, C7, C8) Temporizadores T 1 (T8) 2 (T7, T8) Pantalla de texto D – 8 (D1 a D8) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 34. 2-8 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Activación de salida básica { Activado Instrucción Activado Salida Salida mantenida/multivibradora Activado Instrucción Activado Salida S,R Salida de enclavamiento Activado Establecer instrucción Restablecer instrucción Activado Activado Salida Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 35. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-9 Ejemplo: Creación de un Interconexión de contactos y relés diagrama de circuito Conexión de la unidad Pico 1. Conectar S1 a terminal de entrada I1 Pico 2. Conectar S2 a entrada I2 Pico CR1 S1 S2 3. Conectar carga M1 a Salida Q1 Pico M1 I1-I2----{Q1 CR1 Diagrama de circuito Pico Dibujar el circuito en el Menú de diagrama de circuito Pantalla de estado de puesta en marcha I 12 3 4 5 6 7 8 1 ...5 ..8 .... PROGRAM... Ok RE I P RUN MO o bien MO 02:00 ST 14:15 PROGRAM... Q1234 .2 ..5 ..8 RUN Ok STOP DELETE PROG Unidad Pico de 12 E/S Unidad Pico de 18 E/S Ok Insertar contacto “I1” Pantalla de diagrama de circuito I1 Ok I1 Ok I1 Ok Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 36. 2-10 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Insertar contacto “I2” I1 Ok I1 I1 I1 I1 Ok I1 I2 I1 I2 Ok Dibujar conexión entre bobina de relé y contacto I1-I2 I1-I2 Alt I1-I2--- I1-I2--- Selección de bobina de relé “Q1” I1-I2--- Ok I1-I2------{Q1 I1-I2------{Q1 Ok I1-I2------{Q1 Ok Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 37. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-11 Cambiar el modo de operación I1-I1----{Q1 PROGRAM Esc DELETE PROG PROGRAM... Esc RUN PROGRAM... RUN PARAMETER Ok SET CLOCK.. La unidad Pico ahora está en el modo RUN Probar diagrama del circuito PROGRAM... PROGRAM... STOP STOP PARAMETER PARAMETER SET CLOCK... SET CLOCK... Pantalla de flujo de alimentación eléctrica I1-I2----{Q1 Ok Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 38. 2-12 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Efectuar operación de interruptores “S1” y “S2” “S1” activado I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1 “S2” activado I1-I2----{Q1 El relé “Q1” se activa Regresar a pantalla de estado con ESC I1-I2----{Q1 I 12 3 4 5 6 7 8 12............ Esc RE I P MO o MO 02:00 ST 13:34 Esc 1.........RUN Q1234 STOP Unidad Pico de 12 E/S Unidad Pico de 18 E/S En el siguiente ejemplo, se añadirá un relé de temporización al circuito. La pantalla de estado se activa. PROGRAM... Seleccione el modo STOP. Ok Ok RUN PARAMETER SET CLOCK.. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 39. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-13 Tipos de relés de función Símbolo del Tipo de relé de función diagrama de circuito Relé de temporización con retardo a la activación con y sin conmutación aleatoria Relé de temporización con retardo a la desactivación con y sin conmutación aleatoria Relé de temporización, un solo pulso Relé de temporización, parpadeante Relé de contador, contador progresivo/regresivo Interruptor de hora, día de la semana/hora (sólo en modelos Pico con reloj en tiempo real) Relé comparador analógico (sólo en modelos Pico de 24 VCC) Relé de temporización Relé de temporización con retardo a la X ?X activación con y sin conmutación aleatoria activado Disparo activado Restablecimiento activado Salida de temporizador t t t Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 40. 2-14 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Relé de temporización con retardo a la ? desactivación con y sin conmutación aleatoria activado Disparo activado Restablecimiento activado Salida de temporizador t t Con conmutación aleatoria, el contacto del relé conmuta aleatoriamente en cualquier momento dentro del valor de tiempo especificado (se muestra sombreado en la figura). Relé de temporización, un solo pulso activado Disparo activado Restablecimiento activado Salida t t Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 41. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-15 Relé de temporización, parpadeante Frecuencia de parpadeo = 1/2 x punto de ajuste activado Disparo activado Restablecimiento activado Salida de temporizador t t t Pantalla de parámetros para relés de temporización Función de conmutación 00.00 Tiempo acumulado Unidades de tiempo S 30.00 Punto de ajuste Disparo (conectado) { TRG T1 Número de temporizador Restablecimiento RES + Pantalla de parámetros (no conectado) (control de acceso) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 42. 2-16 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Relé de contador activado Entrada de conteo activado Dirección activado Restablecimiento 8 Valor acumulado 7 6 (punto de ajuste = 6) 5 4 3 2 1 0 Salida de contador activado Pantalla de parámetros para relés de contador Punto de ajuste 0230 0000 Valor acumulado Dirección opt. (conectado) { DIR Entrada de conteo { CNT C1 Número de contador Restablecimiento RES + Pantalla de parámetros (no conectado) (control de acceso) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 43. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-17 Interruptor de tiempo real Ejemplo: El interruptor de tiempo real 1 se activa de lunes a viernes entre 6:30 y 9:00 y nuevamente entre 17:00 y 22:30 (5:00 pm y 10:30 pm). MO-FR MO-FR 1 1 ON 06:30 A ON 17:00 B OFF 09:00 + OFF 22:30 + activado activado activado Pantalla de parámetros para interruptores de tiempo real Día(s) de la semana de – a MO Tiempo real Número de interruptor de 01:00 1 tiempo real Hora de activación ON --:-- A Canal Hora de desactivación OFF --:-- + Pantalla de parámetros (control de acceso) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 44. 2-18 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Comparador analógico Funciones disponibles: • I7 ≥ I8, I7 ≤ I8 • I7 ≥ punto de ajuste, I7 ≤ punto de ajuste • I8 ≥ punto de ajuste, I8 ≤ punto de ajuste El comparador analógico puede comparar voltajes de 0 V a 10 V (puntos de ajuste de “0.0” a “10.0”). CONSEJO Las señales analógicas de los detectores generalmente tienen fluctuaciones de varios milivoltios. Para una conmutación estable, los puntos de ajuste deben tener una diferencia de por lo menos 0.2 V (histéresis de conmutación). No use ningún relé con funciones de activación de salida o bobina de relé de impulsos. Pantallas de parámetros de comparadores analógicos Compare las entradas I7 y I8. ANALOG Entrada I7 I7 8.0 V Valor actual Función de comparación A1 Número de comparación analógica Entrada I8 I8 4.2 V + Pantalla de parámetros (control de acceso) Valor actual Compare la entrada “I7” con un punto de ajuste. ANALOG Entrada I7/I8 I7 8.0 V Valor actual Función de comparación A1 Número de relé Punto de ajuste 3.2 + Pantalla de parámetros (control de acceso) Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 45. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-19 Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente) La pantalla de texto se usa para mostrar 8 mensajes de definición libre en la pantalla Pico. Cada bloque de texto muestra hasta 48 caracteres del conjunto de caracteres de la pantalla Pico (ASCII + caracteres especiales de la unidad Pico). Si la pantalla de texto está habilitada, se muestra el texto introducido a través de PicoSoft. Si hay varias pantallas de texto habilitadas, la siguiente pantalla aparecerá cada 4 segundos. Cuando la pantalla de texto D1 está habilitada, ésta permanecerá en la pantalla (indicación de fallo). Presione Ok para cambiar a los menús en cualquier momento. Los valores actuales o los parámetros de los relés de función pueden mostrarse en las líneas 2 y 3. Ejemplos: Señales de fallo Hora con pantalla de texto CAUTION! THE TIME PUMP 1 IS MOTOR 14:42 MALFUNCTION Muestra el valor actual y el Muestra el valor de contador parámetro del relé de temporización QUANTITY TIME RELAY 1 ACTV 0042 SETP99.00 S PCS ACTV 42.00 S SETP0100 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 46. 2-20 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Ejemplo: Cómo usar un relé Circuito convencional de función CR1 Pico conmuta M1 con un S1 S2 retardo de 10 segundos I1-I2----{M1 T1 CR1 10.0 sec M1-------TT1 T1-------{Q1 T1 M1 Diagrama de circuito Pico Seleccionar un relé marcador interno Inicie el circuito desde el primer ejemplo Coloque el cursor en “Q” I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1 Ok I1-I2----{M1 2X I1-I2----{M1 Ok Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo relé de salida I1-I2----{M1 I1-I2----{M1 Ok I1 I1-I2----{M1 M1------ {Q1 3X 2X 2X Alt Ok Ok Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 47. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-21 Seleccionar relé de disparo para temporización I1-I2----{M1 I1-I2----{M1 M1-------{Q1 M1-------TT1 2X I1-I2----{M1 Ok M1-------TT1 Insertar contacto de relé de temporización I1-I2----{M1 I1-I2----{M1 M1-------TT1 Ok M1-------TT1 I1 2X I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1 Seleccionar acceso a parámetros I1-I2----{M1 X S 00.00 M1-------TT1 2X Ok { TRG T1 T1 RES + Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 48. 2-22 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Establecer “10 segundos” X X S 00.00 S 00.00 { TRG T1 { TRG T1 RES + RES + 2X X S 10.00 { TRG T1 RES + 2X regresar a diagrama del circuito Ok Conectar contacto de relé de temporización a nuevo relé de salida I1-I2----{M1 Alt I1-I2----{M1 M1-------TT1 M1-------TT1 T1 T1 I1-I2----{M1 3X 3X M1-------TT1 Ok T1-------{Q1 Cambie la unidad Pico al modo RUN para probar el programa. Pruebe el circuito como se muestra para el primer ejemplo. Para ver y acceder a los parámetros del relé de temporización y cambiar el valor de hora en el modo RUN, coloque el cursor en el diagrama del circuito en la “T” de “T1” y presione Ok. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 49. Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-23 Circuitos básicos Significado de los valores lógicos Valor Función “0” Contacto de cierre abierto, contacto de apertura cerrado, bobina de relé no activada “1” Contacto de cierre cerrado, contacto de apertura abierto, bobina de relé activada Negación (NOR) I1 Q1 I1---------{Q1 1 0 0 1 Contacto permanente (renglón incondicional) --- Q1 -----------{Q1 1 1 Salida multivibradora I1 Estado Q1 Q1 0 0 0 0a1 0 1 I1--------- Q1 0 1 1 0a1 1 0 Conexión en serie (AND) I1 I2 I3 Q1 Q2 I1-I2-I3-{Q1 0 0 0 0 1 I1-I2-I3-{Q2 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 50. 2-24 Cómo dibujar un circuito con la unidad Pico Conexión paralela (OR) I1 I2 I3 Q1 Q2 I1--------{Q1 0 0 0 0 1 I2 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 I1--------{Q2 0 0 1 1 1 I2 I3 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Circuito O exclusivo (XOR) I1 I2 Q1 I1-I2------{Q1 0 0 0 I1-I2 1 0 1 0 1 1 1 1 0 Circuito de arranque/paro del motor I1 I2 Contacto Bobina I1--I2-----{Q1 Q1 Q1 Q1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 Alternativamente: 0 1 0 0 I1--------SQ1 1 1 0 0 I2--------RQ1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 51. Capítulo 3 Conector de la interface Pico El conector de la interface Pico, el cual se encuentra debajo de una cubierta protectora, acepta el módulo de memoria Pico opcional o conecta la unidad Pico a una PC mediante el cable de interface de PC opcional y el software PicoSoft. Esto le permite copiar los diagramas de circuito hacia y desde la PC y/o el módulo de memoria. Módulo de memoria Los módulos de memoria están disponibles como accesorios opcionales. Cada módulo de memoria puede guardar un solo diagrama de circuito Pico. La información almacenada en el módulo de memoria es no volátil (la información se pierde cuando se desconecta la alimentación eléctrica). El módulo de memoria puede usarse para hacer una copia de seguridad de un programa y/o para transferirlo a otro controlador Pico. Cada módulo de memoria almacena: • el diagrama del circuito. • todas las selecciones de parámetros del diagrama de circuito • las selecciones del sistema 1760-MM1 para todos los 1760-MM2 para los controladores controladores 1760-L12xxx 1760-L18xxx PELIGRO DE CHOQUE ELÉCTRICO ATENCIÓN El módulo de memoria y el conector del cable de la PC están al potencial de L2. Existe el peligro de ! choque eléctrico si L2 no tiene conexión a tierra. No toque los componentes eléctricos que están debajo de la cubierta del conector. 1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 52. 3-2 Conector de la interface Pico Carga o almacenamiento del diagrama de circuito Sólo se puede transferir el programa de la unidad Pico al módulo de memoria o viceversa en el modo STOP. DEVICE ->CARD: Transferir diagrama de circuito y valores de parámetros de la unidad Pico al DEVICE - CARD módulo de memoria. CARD - DEVICE DELETE CARD CARD->DEVICE: Transferir diagrama de circuito y valores de parámetros del módulo de memoria a la unidad Pico. DELETE CARD: Eliminar el contenido del módulo de memoria. Módulos de memoria disponibles Use el módulo de memoria 1760-MM1 para los controladores Pico de 12 E/S y use el módulo de memoria 1760-MM2 para los controladores Pico de 18 E/S. Los controladores de 18 E/S pueden leer desde el módulo de memoria 1760-MM1, pero no pueden escribir a éste. El módulo de memoria 1760-MM2 no entra físicamente en un controlador Pico de 12 E/S. PicoSoft PicoSoft es un programa de PC opcional que crea, guarda y administra diagramas de circuito Pico. Transfiere los diagramas de circuito desde la PC a la unidad Pico o viceversa mediante un cable de interface de PC especial. El cable de interface de PC tiene el número de ATENCIÓN catálogo 1760-CBL-PM02 y está disponible como accesorio. Use sólo el cable de interface Pico. No ! trate de hacer su propio cable ya que esto podría dañar la unidad o presentar un peligro de choque eléctrico. El software PicoSoft también incluye una amplia Ayuda en línea. Para usar la Ayuda en línea, inicie PicoSoft y seleccione Contents en el menú Help. También hay disponible ayuda específica al contexto. Seleccione un ítem del menú con el mouse y presione F1 manteniendo presionado el botón del mouse. Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 53. Apéndice A Especificaciones Especificaciones físicas Especificación 1760-L12xxx 1760-L18xxx Peso 200 g (7 oz) 300 g (10.6 oz) Temperatura ambiente (de operación) –25 °C a + 55 °C (–18 °F to 131 °F) Temperatura de almacenamiento –40 °C a +70 °C (–40 °F a +158 °F) Humedad de funcionamiento 5 a 95 %, sin condensación Interferencia emitida, inmunidad a EN 55011, EN 55022, Clase B interferencia Estándares y regulaciones EN 50178 Aprobaciones UL, CSA, CE, C-Tick Tabla de selección de Controladores productos Número de catálogo Entradas Salidas Alimentación Reloj en Pantalla Analógico de línea tiempo y teclado real 1760-L12AWA 8 (120/240 VCA) 4 (relé) 120/240 VCA Sí Sí No 1760-L12AWA-NC No Sí 1760-L12AWA-ND Sí No 1760-L18AWA-EX(1) 12 (120/240 VCA) 6 (relé) Sí Sí 1760-L12BWB 8 (24 VCC) 4 (relé) 24 VCC Sí Sí 2 (0 a 10 VCC) 1760-L12BWB-NC No Sí 1760-L12BWB-ND Sí No 1760-L18BWB-EX (1) 12 (24 VCC) 6 (relé) Sí Sí 1760-L12DWD 8 (12 VCC) 4 (relé) 12 VCC Sí Sí (1) EX = apropiado para uso con módulos de expansión Módulos de expansión Número de catálogo Entradas Salidas Alimentación de línea 1760-IA12XOW6I 12 (120/240 VCA) 6 (relé) 120/240 VCA 1760-IB12XOB8 12 (24 VCC) 8 (transistor) 24 VCC 1 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 54. A-2 Especificaciones Accesorios Número de catálogo Descripción 1760-MM1 Módulo de memoria para controlador Pico de 12 E/S 1760-MM2 Módulo de memoria para controlador Pico de 18 E/S 1760-CBL-PM02 Cable de programación para el controlador Pico 1760-RPLCONN Conector del módulo de expansión – incluido con el módulo de expansión. El número de catálogo listado es la pieza de repuesto. 1760-SIM Simulador de entrada para controlador Pico de 12 E/S de 24 VCC 1760-PICOSOFT Software de configuración para controladores Pico. D1760GR001BENP Manual de obtención de resultados de controladores Pico, número de publicación 1760-GR001B-ES-P D1760UM001BENP Manual del usuario de los controladores Pico, número de publicación 1760-UM001B-ES-P Dimensiones Pico 1760-L12xxx 10.75 50 1.97" 0.423" 45 1.77" 110 4.33" 102 4.02" 90 3.54" 4.5 0.177" 47.5 1.87" 56.5 2.22" 58 2.28" M4 35.75 1.41" 71.5 2.81" Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 55. Especificaciones A-3 Pico 1760-L18xxx y módulos de expansión 16.25 75 2.96" 16.25 0.640" 0.640" M4 45 1.77" 110 4.33" 102 4.02" 90 3.54" 4.5 0.177" 47.5 1.87" 56.5 2.22" 58 2.28" 107.5 4.23" Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 56. A-4 Especificaciones Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 57. Índice A 1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA, Allen-Bradley y 1760-L12AWA-ND 1-4 comunicación para obtener ayuda P-3 1760-L12AWA-xx and 1760-L12BWB-xx 1-5 servicio de soporte técnico P-3 1760-L12BWB y 1760-L12BWB-NC 1-4 1760-L18AWA 1-8 B Botones 1-9 E Uso en diagramas de circuito 2-1 Ejemplo Botones de operación 1-9 Circuitos básicos 2-23 Contactos y relés 2-9 Diagrama del circuito 2-9 C Ejemplo de relé de función 2-20 Cable 3-2 Elementos del diagrama del circuito 2-5 Cable de programación 3-2 Estructura del menú 1-13 Cambiar el modo de operación 2-4 Circuito básico Circuito de arranque/paro del motor 2-24 F Circuito O exclusivo (XOR) 2-24 Función de la bobina 2-8 Conexión en serie (AND) 2-23 Función del contactor 2-8 Contacto permanente 2-23 Negación (NOR) 2-23 G Relé de impulsos 2-23 Guía de menús 1-9 Salida multivibradora 2-23 Cómo comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda P-3 H Cómo establecer el día de la semana 2-3 Hora de invierno 2-4 Cómo establecer la hora 2-3 Hora de verano 2-4 Comparador analógico 2-18 Comportamiento de puesta en marcha 2-4 I Contacto de apertura 2-5 Contacto de cierre 2-5 Interruptor de tiempo 2-17 Contactos Pantalla de parámetros 2-17 Descripción general 2-5 M D Manuales, relacionados P-2 Descripción general de la unidad Pico 1-2 Modelos A-1 Diagrama de circuito Módulo de memoria (opcional) 3-1 Almacenamiento 3-2 Montaje 1-3 Carga 3-2 Símbolos 1-12 P Diagrama del circuito Pantalla de estado 1-10 Acceder a parámetros de relé 2-21 Pantalla de parámetros Cómo seleccionar tipo de relé 2-10 Comparador analógico 2-18 Cómo usar un relé de función 2-20 Interruptor de tiempo 2-17 Ejemplo 2-9, 2-20 Para relés de temporización 2-15 Inserción de contactos 2-9 Relé de contador 2-16 Mostrar 2-9 Pantalla de texto 2-19 Prueba 2-11 PicoSoft 3-2 Seleccionar relé marcador 2-20 Propósito de este manual P-2 Uso de botones en 2-1 Publicaciones relacionadas P-2 Diagramas de cableado Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 58. 2 Índice R S Relé de contador 2-16 Símbolos en diagrama de circuito 1-12 Pantalla de parámetros 2-16 Software 3-2 Relés de función Comparador analógico 2-18 T Descripción general 2-13 Interruptor de tiempo 2-17 Tablas de lógica 2-23 Pantalla de texto 2-19 Teclado 1-9 Relé de temporización 2-13 Técnicas comunes usadas en este manual P-2 Relés de contador 2-16 Terminales, entradas/salidas 1-4 Relés de temporización 2-13 Tipos de relé Pantalla de parámetros 2-15 Descripción general 2-6 Resolución de problemas cómo comunicarse con Allen-Bradley para V obtener ayuda P-3 Visualización del cursor 1-11 Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001
  • 60. Back Cover Publicación 1760-GR001B-ES-P – Julio de 2001 5 PN 40072-085-05(B) Reemplaza la publicación 1760-GR001A-EN-P – Junio de 2000 © 2001 Rockwell International Corporation