Este documento proporciona información sobre el Controlador Pico de Rockwell Automation. Explica cómo montar y conectar la unidad Pico, su funcionamiento y menús. También describe cómo dibujar diagramas de circuito con la unidad, incluyendo elementos como contactos, relés y relés de función como temporizadores y contadores. Finalmente, incluye ejemplos para ilustrar el proceso de creación de diagramas de circuito y el uso de relés de función.