El documento define los momentos de inercia con respecto a los ejes x, y y z. El momento de inercia polar J0 es igual a la suma de Ix e Iy. J0, Ix e Iy siempre son positivos. Las unidades de momento de inercia implican longitudes elevadas a la cuarta potencia. El teorema de los ejes paralelos establece que el momento de inercia con respecto a un eje paralelo se puede calcular a partir del momento de inercia con respecto al eje centroidal.