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ALVAREZ GARCIA PAULINA DEL CARMEN GONZALEZ BARAJAS GERARDO MEDRANO LICEA ALMA ROSA MOLINA HERRERA MARIBEL ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Al desarrollar una aplicación basada en Microcontrolador, es importante seguir una secuencia ordenada de pasos. Esta secuencia se puede resumir en los siguientes puntos: Crear el diseño Escribir el firmware Compilar el software Testear el código Grabar el código en el Microcontrolador y verificar que se ejecute correctamente en la aplicación final. Pasos en el desarrollo de una aplicación ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Se entiende por una Herramienta de Desarrollo a un conjunto de programas que se ejecutan en una PC y que asisten al programador en las tareas de escribir, depurar y programar código para un Microcontrolador particular. Utilizaremos la herramienta de desarrollo MPLAB IDE, la cual es una de las mas completas que existen. Esta herramienta es desarrollada por Microchip como soporte a su línea de microcontroladores. Herramienta de Desarrollo ITMH ISC 6to. SEMESTRE

DEFINICIÓN MPLAB-IDE es una Plataforma de Desarrollo Integrada bajo Windows, con múltiples prestaciones, que permite escribir el programa para los PIC en lenguaje ensamblador (assembler) o en C (el compilador C se compra aparte), crear proyectos, ensamblar o compilar , simular el programa y finalmente programar el componente, si se cuenta con el programador adecuado. ITMH ISC 6to. SEMESTRE

MPLAB permite al diseñador realizar, entre otras, las tareas de: Creación y edición del código fuente mediante un editor incorporado. Ensamblar, compilar y linkear código fuente. Depurar y controlar el funcionamiento del programa mediante un simulador incorporado. Realizar mediciones de tiempo con el simulador. Observar el valor de las variables del programa. Grabar el programa en el Microcontrolador. Herramienta de Desarrollo ITMH ISC 6to. SEMESTRE

DIRECTIVAS Las directivas son palabras reservadas para indicarle al MPLAB® que funciones debe configurar cuando compile nuestro programa. Las indispensables para la correcta compilación del programa son ITMH ISC 6to. SEMESTRE

DIRECTIVAS EN MPLAB ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Utilización de MPLAB IDE Con el fin de familiarizarnos con el uso de MPLAB, comenzaremos por desarrollar una aplicación sencilla. Comencemos ejecutando MPLAB de la siguiente manera: botón Inicio>Programas>Microchip>MPLAB IDE>MPLAB IDE . Hecho esto deberá verse la siguiente ventana: ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Utilización de MPLAB IDE Antes que nada escribiremos una plantilla, que es un muy reducido archivo de código que se utilizará frecuentemente. Una plantilla se crea por única vez, y se utiliza como punto de partida al desarrollar posteriores proyectos. Para crear la plantilla haremos lo siguiente: en MPLAB seleccionar File>New . Con esto se abrirá una ventana de edición en blanco donde escribiremos nuestro codigo. A continuación guardamos la plantilla. Seleccionar File>Save y guardar el archivo como D:\ProgPIC\Plantillas\16F84A.asm ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Utilización de MPLAB IDE La plantilla debería haber quedado de la siguiente forma: ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Ya creada la plantilla, continuaremos con la creación de un proyecto. Primero cerremos la ventana de la plantilla, con lo que el escritorio del IDE quedará en blanco. Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

La manera más sencilla de crear un proyecto es mediante la utilización de un asistente que posee MPLAB. Para iniciar el asistente, seleccionamos Project>Project Wizard , con lo que se mostrará la pantalla de inicio del mismo: Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

En la lista desplegable que aparece, seleccionamos PIC16F84A . Este será el Microcontrolador que utilizaremos. Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

La siguiente pantalla que aparece muestra las herramientas que se utilizarán para compilar y simular el programa En esta lista deben quedar seleccionadas las herramientas MPASM, MPLINK y MPLIB . Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Se nos pide el nombre y la ubicación del proyecto que queremos crear. Le damos el nombre que deseamos y lo guardamos en la carpeta D:\ProgPIC\Prueba . Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

A continuación debemos incorporar al proyecto el archivo que contendrá el programa. Para esto cargaremos la plantilla ya creada. Entonces buscamos y seleccionamos el archivo 16F84A.asm y lo agregamos al proyecto. Luego marcamos la casilla de verificación a la izquierda del archivo, y cambiamos el nombre de 16F84A.asm al nombre que le hayamos dado al proyecto y le agregamos el .asm . Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Por último aparece una pantalla a modo de resumen donde se nos informa el Microcontrolador seleccionado, las herramientas de desarrollo y la ubicación del archivo del proyecto. Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

El escritorio del IDE quedará de la siguiente manera: apariencia: Cerraremos la ventana Output , ya que aún no la necesitaremos. Si observamos veremos una ventana Project , en la que se muestran los archivos que componen el proyecto actual (en este caso solamente el archivo Prueba.asm ). A fin de comenzar a introducir el código de nuestro programa, haremos doble click sobre el archivo Prueba.asm . Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Se abrirá entonces una ventana conteniendo el código introducido en la plantilla. Para crear nuestro programa, iremos agregando líneas de código a las ya existentes en la plantilla. Para eso debemos tener definida la función que queremos que realice nuestro programa. Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Ejemplo de un programa en su totalidad: Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

El siguiente paso es compilar el programa. Primeramente seleccionamos el debugger a utilizar ( Debugger>Select Tool>MPLAB SIM ). Luego compilamos mediante Project>Make (o presionamos la tecla F10). Se nos mostrará una ventana la cual informará si la compilación resultó exitosa, o si el código fuente contiene errores. Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

El paso siguiente es simular el programa a fin de determinar si el comportamiento del mismo es el esperado. En toda simulación es deseable observar cómo y en que momento se modifican los valores de los distintos registros y variables del microcontrolador. Para esto procederemos a abrir las ventana de registros de funciones especiales ( View>Special Function Registers ) y la ventana de memoria ( View>File Registers ). Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Redimensionando y organizando un poco el espacio de trabajo, la pantalla quedaría de la siguiente forma: Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

En este punto estamos en condiciones de comenzar la simulación del programa. Esto se efectúa mediante el menú Debugger>Step Into , o también presionando la tecla F7, lo cual es una opción más cómoda. Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

En ocasiones necesitaremos simular el estado de apertura o cierre tipo switch para observar cómo responde el programa a dicho estímulo. Para esto MPLAB dispone de lo que se denomina un “controlador de estímulo”. Accedemos al mismo a través del menú Debbuger>Stimulus Controller , y seleccionamos New Scenario . Se nos presentará la siguiente ventana: Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Una vez que hayamos simulado y depurado el programa, el paso restante es grabar el mismo en la memoria del Microcontrolador. Utilizaremos el grabador PicStart Plus. Para utilizar el grabador, en primer paso debemos seleccionarlo. Esto lo hacemos a través del menú Programmer>Select Programmer>PICSTART PLUS Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Ya seleccionado el grabador, el paso siguiente es habilitarlo. Menú Programmer>Enable Programmer Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

En este punto ya nos encontramos en condiciones de grabar la memoria del PIC. Previo a esto, es conveniente abrir la ventana Program Memory , en la cual veremos cada posición de memoria del micro y la instrucción a grabarse en la misma. Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Paso siguiente colocamos el PIC en el zócalo del grabador. Una vez colocado, debemos verificar que la memoria del micro se encuentre borrada a fin de poder grabar nuestro programa. Esto lo hacemos mediante el menú Programmer>Blank Check All . Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Una vez verificado que el micro se encuentre en blanco, procedemos a grabar el correspondiente programa en su memoria. Para esto utilizamos el menú Programmer>Program . Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

Una vez finalizado el proceso de grabación, debemos deshabilitar el grabador. Para esto accedemos al menú Programmer>Disable . Utilización de MPLAB IDE ITMH ISC 6to. SEMESTRE

¡¡¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!!! ITMH ISC 6to. SEMESTRE

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