Una máquina simple es un dispositivo mecánico que transforma una fuerza de entrada en otra de salida diferente, modificando la magnitud de la fuerza, su dirección, la longitud de desplazamiento o una combinación de ellos, cumpliendo la ley de conservación de la energía de que la energía de entrada es igual a la de salida. Algunos ejemplos de máquinas simples son la palanca, el plano inclinado, la polea y la cuña.