Objetivos
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Este documento describe un detector de obstáculos infrarrojo para un robot. Incluye una lista de materiales como transistores, resistencias, emisores y receptores infrarrojos, y una batería. Explica que cuando el robot se acerca a un obstáculo, el emisor infrarrojo envía una señal que rebota de vuelta al receptor, haciendo que el robot se detenga o dé marcha atrás para evitar una colisión. El diagrama y el funcionamiento detallan cómo el puente H cambia los transistores para controlar la dirección
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- 1. Objetivos: Ensamblar un Detector de Obstáculo con infrarrojos Materiales: 4 transistores 2N222a 6 resistencias 1K Cables Motor de 3V. Infrarrojo Receptor Infrarrojo Emisor Compuerta NOT Batería de 9V. Multímetro Protoboard Diagrama:
- 2. Funcionamiento: El funcionamiento principal de este proyecto es que cuando el robot esté en funcionamiento y se encuentre con un obstáculo, el infrarrojo emisor envié una señal y esta rebote contra el objeto y se devuelva al infrarrojo receptor haciendo que este se detenga y ponga vuelta atrás el robot o desviándolo en otra dirección. El receptor recibe la señal, y por medio del puente H montado trabajaría a la inversa haciendo que el robot retroceda o se desvié en otra dirección, cuando el robot está operando de forma progresiva estarían activados los transistores RB1 y RB4, al recibir la señal del infrarrojo receptor esto entrarían en corto haciendo que los transistores RB2 y RB4 se activen para poner marcha atrás el robot o desviarlo.