El documento resume la historia, estructura y ventajas de los controladores lógicos programables (PLC). Los PLC se desarrollaron a finales de la década de 1960 para reemplazar sistemas de control basados en relés. Un PLC típico tiene una fuente de alimentación, una unidad central de procesamiento, módulos de entrada y salida y una terminal de programación. Las ventajas de los PLC incluyen su capacidad para controlar sistemas complejos de manera flexible y confiable.