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- 1. Sistemas de Automatización Aplicados Área Mecánica Sistemas de Control Aplicados Profesor: Nombre completo del profesor Sistemas de automatización aplicado.pdf
- 7. Tipos de procesos Continuos Discretos
- 8. Elementos de un sistema automatizado: Entradas Sensores y captadores Elementos Dialogo hombre-máquina
- 9. Elementos de un sistema automatizado: Salidas Accionadores Interfaz hombre- máquina
- 10. Tipos de control Lazo Abierto Todo-Nada PID Control Lazo cerrado PWM
- 11. Lazo abierto
- 12. Lazo cerrado
- 13. On-Off
- 14. PWM • Modulación de ancho de pulso, logra producir el efecto de una señal análoga, a partir de la variación de la frecuencia y ciclo de trabajo de una señal digital. • El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que este toma para completar un ciclo completo. • La frecuencia determina que tan rápido se completa un ciclo, por consiguiente que tan rápido se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al cambiar una señal del estado alto a bajo a una tasa lo suficientemente rápida y con un cierto ciclo de trabajo, la salida parecerá comportarse como una señal analógica constante cuanto esta está siendo aplicada a algún dispositivo.
- 15. PID
- 16. Instrumentación Asociada a los Sistemas de Control Automático Tipos de señales Nomenclatura Características Elementos de control
- 17. Tipos de señales Señales Digitales Análogas Temperatura Nivel Presión Caudal
- 18. Características • Rango: Región entre los limites en los cuales una cantidad es medida, recibida o transmitida, expresada al establecer los valores mínimos y máximos
- 19. Características • Span: Diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo.
- 20. Factores que afectan la medición Factores Exactitud Precisión Resolución Reproductibilidad Linealidad Histéresis Repetibilidad Error
- 21. Características Exactitud: Concordancia entre un valor obtenido experimentalmente y el valor de referencia.
- 22. Características Precisión: Es el grado de concordancia entre una serie de determinaciones obtenidas de repetir la medición y se expresa como la desviación estándar relativa o el coeficiente de variación.
- 23. Características Resolución: Es el mínimo valor confiable que puede ser medido en un instrumento.
- 24. Zona muerta
- 25. Características Repetibilidad: Precisión de resultados de mediciones expresado como la concordancia mediciones independientes realizada bajo las mismas condiciones.
- 26. Características Reproductibilidad: Concordancia entre mediciones independientes realizadas bajo condiciones diferentes
- 27. Características Linealidad: Cercanía con la cual una curva se aproxima a una línea recta.
- 28. Características Histéresis: Medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema al incrementar la señal de entrada de un valor mínimo a un valor máximo
- 29. Características Error: Diferencia algebraica entre los valores indicados y los reales de la variable medida: Error de SPAN Error de cero Error de linealización
- 30. Nomenclatura ISA • Diagramas de diseño y construcción, • Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de lazos y diagramas lógicos, • Diagramas de flujo de: procesos, mecánicos, de ingeniería, de tubería e instrumentación (DTI o P&I),
- 31. Nomenclatura ISA • Normalmente las series 900 a 99 instrumentos relacionados con seguridad. Variable medida Función
- 33. Simbología
- 34. Simbología
- 36. Elementos de control Elementos de control Válvulas de control Bombas Reguladores de energía eléctrica Reguladores de velocidad Servomotores
- 39. Sistemas de control clásico: Lazo abierto La salida es independiente de la señal de entrada. Son operaciones fijas, por lo que la precisión del sistema depende de la calibración del sistema y del operador. En la practica este control se utiliza solo si se conoce la relación entre la entrada y salida del proceso.
- 40. Sistemas de control clásico: Lazo cerrado Consiste en medir la variable controlada y retroalimentar para compararla con la señal de Set Point. La eficiencia del control por realimentación, depende de la ganancia del controlador en forma dinámica y está en relación a la frecuencia y amplitud de las perturbaciones encontradas.
- 41. Control en cascada (Cascade Control) El lazo secundario incluye el mayor número de perturbaciones, sin afectar la velocidad de respuesta. La variable secundaria, debe proporcionar estabilidad al control primario con la más alta ganancia. El punto de consigna y la variable secundaria deben estar directamente relacionados.
- 42. Control en cascada (Cascade Control) Las perturbaciones en el lazo interno son corregidos antes de influir en la variable controlada, permitiendo mayores ganancias y aumento de velocidad de respuesta.
- 43. Control de relación (Ratio Control) Control utilizado cuando se tiene 2 flujos que están relacionados. Controla una variable en proporción fija con respecto a la otra (no se controla), disminuyendo el uso de un controlador.
- 44. Control de rango dividido (Split-Range Control) Control en el cual existe una variable controlada y dos o mas variable manipuladas, que deben tener el mismo efecto sobre la variable controlada. Es necesario compartir la señal de salida del controlador con los elementos de control final..
- 45. Control selectivo (Override Control) Controla las restricciones de operación, requiere controlar por lo menos 2 variables de un proceso relacionadas entre si.