Practica 9 neumatica
- 1. UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS CIRCUITOS NEUMATICOS PRESETAN: CRYSTHIAN TORIZ ROBLES NEIL OBED VÁZQUEZ ANCHEYTA ADRIAN VASQUES VASQUES FRANCISCO VAZQUEZ AGUILAR Profesor: ING. JOAQUIN MORALES VIDAL CHAPINGO, MEX. JUNIO DE 2012
- 2. Introducción LOS CIRCUITOS NEUMATICOS E HIDRAULICOS La importante red mundial de distribución de fluido eléctrico supone un fuerte incentivo para la utilización de este tipo de energía, que también se puede apreciar en la Robótica. Sin embargo, las grandes capacidades de carga sólo pueden ser soportadas por los actuadores hidráulicos, mientras que la generación de movimientos rápidos y potentes sólo puede serlo por los neumáticos. La energía que emplean estos dos tipos de actuadores no dispone de una red mundial de distribución, por lo que hay que generarla y conducirla a través de la propia máquina, hecho que encarece el sistema, incrementa su volumen y añade los problemas inherentes a los elementos generadores y controladores del ruido que la transporta. El aceite, o fluido empleado, sale y se introduce en una bomba que eleva su presión. Mediante un juego de válvulas, gobernadas por el sistema de control, se regula la acción del ruido a alta presión. Las válvulas se encargan de convertir. En el motor hidráulico, la alta presión del aceite en un movimiento rotatorio o lineal. Los sistemas de robot industrial alojan a las fuentes de energía hidráulica o neumática, ya sea en su cuerpo o pedestal o en el exterior, de una forma independiente.
- 3. Objetivo Comprender la diferencia y funcionamiento de los elementos neumáticos de los hidráulicos. Materiales Pistón de simple efecto. Pistón de doble efecto. Conexiones T Unidad de almacenamiento de aire. Unidad de mantenimiento. Mangueras Válvula “or” Válvula “and” Válvula de flujo unidireccional con accionamiento manual. Válvula 3/2 con accionamiento manual y regreso con resorte.
- 4. REVISIÓN DE LITERATURA Elementos de un circuito neumático Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmósfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos. Los circuitos neumáticos se utilizan generalmente para realizar esfuerzos que requieren cierta precisión y velocidad. Producción y tratamiento del aire comprimido. El aire que se utiliza procede del entorno donde se encuentre instalado el compresor. Generalmente contendrá polvo, óxidos, partículas de azufre y otras sustancias, además de agua. Hay que tratar de eliminar todo ello para que no afecte al normal funcionamiento de los distintos elementos de que consta la instalación neumática. Esta parte del circuito está formada por los siguientes elementos: Compresor. Refrigerador. Acumulador. Unidad de mantenimiento. o Filtro. o Regulador de presión. o Lubricador. Redes de distribución. Son las tuberías empleadas para conectar los distintos elementos neumáticos. Tuberías. Racores.
- 5. Regulación y control. El aire comprimido que se utiliza para mover los cilindros o motores neumáticos está controlado por diferentes tipos de válvulas o distribuidores. Se clasifican en: Válvulas distribuidoras. Otras válvulas. o Válvulas antirretorno. o Válvulas de regulación. o Válvulas de simultaneidad (célula Y). o Válvulas selectoras de circuitos (célula O). o Temporizadores. Actuadores neumáticos. Generalmente se emplean para producir un efecto o un trabajo final. Los dos tipos de elementos son: Motores. Cilindros. Simbología Símbolos de cilindros de simple efecto Cilindro de simple efecto recorrido de salida Cilindro de simple efecto recorrido de entrada Cilindro de simple efecto recorrido de salida, magnético Cilindro de simple efecto recorrido de entrada, magnético Símbolos cilindros de doble efecto. Cilindro de doble efecto Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable Cilindro de doble efecto, doble recorrido, velocidad ajustable Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable, magnético Símbolos actuadores rotacionales Actuador de semirotación Motor rotacional de un solo sentido de rotación Motor rotacional de dos sentidos de rotación
- 6. Símbolos de válvulas Válvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Válvula de 3/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Válvula de 3/2 accionada por palanca con enclavamiento mecánico Válvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presión Válvula de 5/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Válvula de 5/2 accionada y retorno por presión. Posición central por muelle Símbolos de componentes lógicos
- 7. Válvula AND lógica Para tener presión en z deben estar accionadas a la vez las válvulas X e Y, si solo X es accionada el aire será bloqueado en la vía 1 de la válvula Y; si solo Y es accionada no le llegara presión a la vía 1. Si ninguna de las dos es presionada no llegara presión a Z Válvula OR lógica Uso de la válvula OR. Los mandos X e Y pueden ser remotos respecto a la salida Z. Cuando X o Y son accionados la válvula OR bloquea la posible comunicación del aire a presión con el escape de la otra válvula.
- 8. DESARROLLO Circuito 1. F=50 2 1 3
- 9. Descripción del sistema: este sistema como lo podemos ver consta de una unidad generadora de vacío (compresor de aire), seguida de una unidad de mantenimiento la cual puede funcionar como un filtro el aire, además que se puede regular la presión a una menor a la del compresor, también es un extractor de humedad. Después contiene una válvula tipo 3/2 accionamiento manual regreso por resorte como podemos ver este cilindro empieza a trabajar en la posición uno que recorre el cilindro pero este regresa ya que es un cilindro de regreso por resorte. La válvula se tiene que dejar presionada para que el cilindro suba completamente ya que si se oprime por un momento este subirá solo un momento y bajara inmediatamente. Circuito 2. 50% 50% 4 2 14 12 5 3 1 2 2 1 3 1 3
- 10. En el siguiente circuito nos podemos dar cuenta que todo los circuitos llevan la unidad de mantenimiento, para evitar que pase aire contaminado y este desgaste los elementos del sistema, después le continua unas válvulas las cuales permiten el paso solo si están presionadas ya que tiene un regreso por resorte entre mas flojas mas pasara el caudal y el movimiento del cilindro de doble efecto se realizara mas rápido.
- 11. Circuito 3. 50% 50% 4 2 14 12 5 3 1 2 1 1 2 2 2 1 3 1 3 1 3
- 12. El siguiente esquema se representa con una válvula tipo OR la cual permite el regreso del caudal por cualquiera de los 2 lados no permitiendo el paso de aire de caudal hacia la otra tubería manteniendo la presión en cada una. Circuito 3 con válvula AND 50% 50% 4 2 14 12 2 5 3 1 1 1 2 2 2 1 3 1 3 1 3
- 13. Con esta válvula es necesario tener en posición de paso de caudal las dos válvulas ya que si solo es activada una la válvula OR no dará paso al aire por lo que los 2 lados necesitan estar generando una presión para que pueda permitir el paso del aire y con esto ya podría pasar al cilindro de doble efecto cuando estas se desactiven es cuando el cilindro bajara es posible haces un sistema automático colocando las válvulas en contacto con el cilindro este se activara automáticamente cuando mueva la válvula. Conclusiones Como podemos comprobar los circuitos neumáticos trabajan con altas velocidades a diferencia de los hidráulicos, ya que la presión del aire es suficiente para mover un pequeño pistón, este sistema no puede generar tanta fuerza como el hidráulico, además que es mas ruidoso por el generador de vacío. Dependiendo de la acción o el proceso que quieras automatizar ya que la característica principal de este sistema es la velocidad que puede manejar. Los dos sistemas son eficientes son eficientes si se emplean correctamente. Bibliografía http://guindo.pntic.mec.es/crangil/neumatica.htm http://www.ehu.es/inwmooqb/NEUMATICA/Neumatica%20y%20electroneumatica/CAP5.%20Circ uitos%20neumaticos.pdf http://seritiumneumatica.wikispaces.com/Circuitos+neum%C3%A1ticos.